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Matlab
倒立摆程序
倒立摆程序
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matlab
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本文件夹包含一级,二级,三级倒立摆的相关程序供大家讨论与学习
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强化学习控制gym下的倒立摆
浏览:34
根据《Reinforcement Learning An Introduction》里的策略梯度方法,控制open AI gym库里的倒立摆。
倒立摆_角度环 F429.zip
浏览:193
基于野火库函数版本的stm32F429的旋转倒立摆工程文件,目前成功调试角度环,因时间有限,位置环已经编写完成,参数没有调节.对于想要进一步熟悉f4系列的朋友来说,适合研究、学习
倒立摆3.0_倒立摆程序_倒立摆电赛_
浏览:163
5星 · 资源好评率100%
电赛倒立摆,该电赛倒立摆能实现很多基础的功能,符合大部分设计的要求,能够满足设计题目要求
2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告
浏览:82
5星 · 资源好评率100%
2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告,国赛作品。带有详细注释和报告。
基于STM32的倒立摆程序设计
浏览:35
基于STM32设计的倒立摆设计,程序完成,PID调试成熟。
倒立摆程序参考
浏览:126
是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序,感觉还不错。
STM32F1 直线倒立摆程序代码
浏览:118
5星 · 资源好评率100%
STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码
2013年电赛倒立摆程序
浏览:92
2013年 全国大学生电子设计竞赛倒立摆程序
MSP430旋转倒立摆程序
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
基于MSP430的旋转倒立摆程序 单片机MSP430F149 PID算法 测试成功
基于STM32的倒立摆程序
浏览:184
内包含基于STM32的倒立摆程序,用到PID,有详细的注释,适合大家阅读,亲测可用。
STM32旋转倒立摆程序资料.rar
浏览:122
STM32旋转倒立摆程序资料.rar
基于stm32的简易旋转倒立摆程序
浏览:164
13年国赛题,功能全部实现,课余diy作品
倒立摆运行程序
浏览:147
3星 · 编辑精心推荐
该程序可以实现倒立摆功能,有详细的程序注释,可实现基本的倒立摆功能
电子设计大赛倒立摆程序
浏览:121
2013年倒立摆程序
倒立摆程序简介
浏览:24
大学生毕业设计 程序讲解 倒立摆 基于中断和检测的 基于arduino 开发
Untitled.zip_Untitled_一阶倒立摆_倒立摆_倒立摆控制_倒立摆程序
浏览:159
实现matlab的倒立摆控制,一阶系统,非常好用,非常好用,非常好用
旋转倒立摆程序电赛测试可用
浏览:44
旋转倒立摆设计方案,内含硬件型号、PID调试经验、实物结构分析图。本方案最终实现了倒立摆不倒,可以一直维持下去
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
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5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
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5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出,数据回归预测 3. 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据,暂无版本限制,推荐2018B及以上版本 注:采用 Libsvm 工具箱(无需安装,可直接运行),仅支持 Windows 64位系统
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
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5星 · 资源好评率100%
MATLAB代码,直接运行,可以换数据。
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
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5星 · 资源好评率100%
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
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2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
matlab2020b ubuntu.txt
浏览:15
matlab2020b ubuntu 安装文件,有教程,看我博客。
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
浏览:167
5星 · 资源好评率100%
三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等,但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加,遗传算
信号分选SDIF序列差直方图算法matlab仿真程序
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信号分选SDIF的matlab源码,可根据需求自行修改参数。仿真程序的部分结果可见相关文章:【雷达通信】信号分选SDIF序列差直方图算法原理及仿真程序【免费matlab源码,可自行修改参数】
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
浏览:167
5星 · 资源好评率100%
除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
调频连续波(FMCW)雷达二维FFT代码matlab
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给出了二维FFT的详细仿真,雷达测速测距的注解
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
美赛各题常用算法程序与参考代码.rar
浏览:16
3星 · 编辑精心推荐
针对A—F赛题分别有对应的算法代码,都是matlab程序
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倒立摆的相关程序.rar
(31个子文件)
倒立摆的相关程序
一级倒立摆2
Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url
183B
一级倒立摆2
invert_pendulum.mdl
26KB
fismat22.fis
2KB
neurul_pendulum.mdl
78KB
使用帮助:新手必看.htm
3KB
646390172.rar
20KB
64650383model
model
s-function.m
9KB
headfile.m
54B
swup.mdl
12KB
swingup.m
283B
smiul.mdl
9KB
model.m
9KB
s-function.asv
9KB
swingup.asv
260B
www.pudn.com.txt
218B
www.pudn.com.txt
218B
daolibai
fankui.fig
15KB
Untitled.asv
206B
jj.mdl
43KB
wang.m
266B
jiangwei.fig
20KB
ww.mdl
31KB
PID控制器设计与研究.doc
501KB
yy.mdl
45KB
wang.doc
36KB
simu.mdl
27KB
lu.doc
33KB
xixi.m
1KB
zz.mdl
32KB
64650383model.rar
15KB
77683579daolibai.rar
228KB
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