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倒立摆运行程序
倒立摆运行程序
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该程序可以实现倒立摆功能,有详细的程序注释,可实现基本的倒立摆功能
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强化学习_倒立摆_Matlab程序.zip_pendulum_倒立摆_强化学习_强化学习 matlab_强化学习matlab
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5星 · 资源好评率100%
强化学习的倒立摆程序,用MATLAB语言编写,可在maltab上运行。
倒立摆3.0_倒立摆程序_倒立摆电赛_
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5星 · 资源好评率100%
电赛倒立摆,该电赛倒立摆能实现很多基础的功能,符合大部分设计的要求,能够满足设计题目要求
利用三菱PLC制作直线一级倒立摆.pdf
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4星 · 用户满意度95%
#资源达人分享计划#
13倒立摆源代码_倒立摆起摆_倒立摆代码_一级倒立摆_旋转倒立摆_
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1、倒立摆自动起摆2、倒立摆稳定旋转数周3、在外界干扰下很快稳定
倒立摆程序
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自己写的倒立摆程序,利用角度传感器监测角度,51单片机控制。
二阶倒立摆matlab代码-Inverted-Pendulum-Modeling-:模糊逻辑控制
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5星 · 资源好评率100%
二阶倒立摆matlab代码倒立摆模型 该报告介绍了一个倒立摆的例子以及用于设计和实现模糊控制器的典型程序。 为了模拟模糊控制系统,必须指定倒立摆的数学模型。 使用MATLAB集成了表示钟摆数学模型的代码,实现了隶属函数。 数学模型由二阶微分方程表示,该方程需要在Matlab中使用ode23命令才能求解。
倒立摆源码
浏览:138
4星 · 用户满意度95%
倒立摆源码程序,注释很详细,是学习倒立摆原理,PID算法很好的参考资料。代码书写规范,注释详细。
倒立摆程序简介
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大学生毕业设计 程序讲解 倒立摆 基于中断和检测的 基于arduino 开发
固高倒立摆软件控制全套程序
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4星 · 用户满意度95%
硕士毕业设计时做的程序,主要是倒立摆控制软件的全套程序
倒立摆设计及程序
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电子设计大赛倒立摆写的程序,给大家看看,还有设计的原理及布局
倒立摆程序参考
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是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序,感觉还不错。
简易旋转倒立摆及控制系统(附程序)
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13年全国大学生电子大赛 旋转倒立摆 功能全部实现 附程序及论文和其他倒立摆论文等
强化学习_倒立摆_Matlab程序
浏览:114
5星 · 资源好评率100%
MATLAB实现的强化学习程序,用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行,请放心下载。
倒立摆控制matlab程序
浏览:152
一级倒立摆控制matlab程序:倒立摆的线性状态反馈控制
倒立摆建模、控制和matlab程序
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一级倒立摆的建模、控制过程,包括描述文件和matlab程序,很详细。
倒立摆STM32程序资料
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2013年国赛倒立摆程序,可以实现旋转,能立稳
STM32旋转倒立摆程序资料.rar
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STM32旋转倒立摆程序资料.rar
倒立摆 51PID程序 已经实现
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倒立摆C51程序,使用电机自选,根据自己的电机性能修改相应的参数,基本功能已经实现。
2013年国赛简易旋转倒立摆装置源代码
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这是今年寒假电赛培训时做的倒立摆控制代码,使用CubeMX生成配置工程,控制核心是stm32f401,主要控制代码在control.c文件中,机械结构参考平衡小车之家的倒立摆套件
自己修改过的倒立摆代码
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模糊控制倒立摆,用模糊控制的手段控制倒立摆的平衡,并用动画的模式表现出来。
倒立摆代码
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电赛倒立摆资料,可用按键实现不同功能
倒立摆,倒立摆matlab仿真程序,matlab
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5星 · 资源好评率100%
52. 对倒立摆系统设计控制器利用MATLAB GUI设计,系统的参数(诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数)由用户设定,最终的阶跃响应以图形效果展示出来,并给出控制器的参数(K_p、K_i和K_d)。
倒立摆MATLAB程序
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采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制,包括二级倒立摆模型、LQR控制等
电子设计大赛倒立摆程序
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2013年倒立摆程序
倒立摆matlab程序
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三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块
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qq_41141907
2019-04-10
里面的内容确实很基本
weixin_43709155
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