摄像头巡线

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摄像头巡线

: 基于STM32的巡线小车设计.zip 微控制器采用的是STM32F103VET6，实现的功能是巡黑线。
评级：0 浏览量：1029 收藏量：3 资源大小：314KB 上传时间：2021-02-02

: 基于CMOS摄像头传感器的巡线基于CMOS摄像头传感器的巡线小车系统设计.
评级：0 浏览量：389 收藏量：3 资源大小：2.23MB 上传时间：2015-08-06

: 树莓派运用CV摄像头、视觉巡线.zip 全套最新程序，自动巡线。该源码主要应用导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。
评级：0 浏览量：1119 收藏量：23 资源大小：5KB 上传时间：2019-05-18

: STM32视觉循迹小车基于STM32F427为主控，用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作，默认寻找黑线，电机用减速电机，完整的KILL代码，包含摄像头处理部分和按键，可用于参考学习或移植
评级：5 浏览量：6045 收藏量：52 资源大小：20.85MB 上传时间：2020-11-13

: 智能小车巡线代码做巡线小车的c代码！做巡线小车的一些代码，
评级：4 浏览量：2095 收藏量：3 资源大小：12KB 上传时间：2011-11-22

: 智能小车视觉巡线python代码在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线，完成巡线任务。将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速，当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速，再根据弯道大小调整速度，...
评级：0 浏览量：6143 收藏量：39 资源大小：5KB 上传时间：2020-07-21

: 直立两轮摄像头平衡车.zip 摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb，这是在电赛训练中的小项目，代码调试多遍可参考修改，使用到了编码电机、TB6612电机驱动，stm32c8t6、ov7725摄像头、 MPU6050陀螺仪。 50字50字50字50字50字50字50字50字50...
评级：0 浏览量：305 收藏量：3 资源大小：411.55MB 上传时间：2020-08-16

: ov7620智能车竞赛巡线经典基础代码适合智能车竞赛入门使用 ov7620经典摄像头 stm32主控 IAR工程包括图像采集二值化中线提取平滑处理平均滤波舵机pid控制代码很规范适合大一大二同学智能车竞赛入门
评级：0 浏览量：1149 收藏量：15 资源大小：840KB 上传时间：2021-07-18

: 基于128单片机的摄像头智能车可跑程序基于xs128单片机的摄像头智能车可跑程序，含摄像头采集程序，图像处理和巡线算法，舵机打角算法，速度控制算法，简单可参考，速度可达2.5m
评级：0 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：298KB 上传时间：2018-11-21

: 竞赛资料源码-面向电子设计大赛的视觉处理python程序&工具树莓派+上位机+USB摄像头提供巡线.zip 教育部认可的大学生竞赛备赛资料代码，源码，竞赛总结，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通全国电子设计大赛、全国大学生智能汽车竞赛、蓝桥杯、集成电路...
评级：0 浏览量：41 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2024-01-24

: 作业2 VREP下实现视觉巡线小车1 在本作业中，我们需要在VREP仿真环境中实现一个视觉巡线小车，即让小车能够自动沿着预设的线路径行驶。为了完成这个任务，我们需要掌握一系列IT相关的知识点，主要包括以下几个方面： 1. **巡线小车任务描述**： ...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2022-08-03

: 6篇关于路径识别巡线论文关于巡线的论文，摄像头路径设别以及路径识别巡线算法，智能小车路径识别及速度控制系统。
评级：5 浏览量：141 收藏量：1 资源大小：1.89MB 上传时间：2011-05-22

: 树莓派python+opencv颜色识别、跟随、巡线小车.zip 树莓派使用python+opencv，驱动usb摄像头进行颜色识别，可以用于小车的巡线，小车的跟随等功能。
评级：1 浏览量：8432 收藏量：52 资源大小：109KB 上传时间：2020-05-28

: 基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 "基于路径识别的巡线机器人控制系统设计" 本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使...
评级：0 浏览量：177 收藏量：1 资源大小：103KB 上传时间：2020-08-05

: 基于无人机巡线的智能追踪导航系统研究.pdf 该系统主要包含毫米波雷达模块、超声波雷达模块、RTK实时动态测量系统、广角摄像头和深度相机等组件。通过运用互补滤波的姿态解算，融合陀螺仪、加速度计、GPS/RTK的数据得到无人机与水平面的夹角，並利用相机和机载...
评级：5 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2021-09-05

: mbot机器人巡线竞速比赛主题与规则.doc 3. 智能汽车：智能汽车可以自动安全地操作机动车辆，通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况。相关知识点 1. 机器人技术：机器人技术包括机器人综合技能、无人驾驶技术等。 2. 智能汽车...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2023-07-11

: stm32ov7670摄像头实验黑白二值化 stm32旗舰版 ov7670摄像头实验黑白二值化详细代码代码
评级：0 浏览量：684 收藏量：11 资源大小：386KB 上传时间：2018-01-05

: line_follower_turtlebot.tar.gz ROS下使用摄像头进行巡线功能包。
评级：4 浏览量：1575 收藏量：6 资源大小：8.85MB 上传时间：2020-03-19

: 自主巡线智能小车控制系统设计.pdf 该系统的设计目标是实现小车的自动巡线功能，保证小车的最佳通过性和安全性。本设计使用 Freescale 单片机 MK 60DN512 作为核心控制单元，软件开发平台为 IAR Embedded Workbench IDE。车身部分安装的 OV 7620 数字...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-09-13

: 第四届飞思卡尔智能车大赛华中科_技大学摄像头组技术报告全国大学生智能汽车比赛是经全国高等教育司研究，委托高等学校自动化专业教学指导分委会主办的，旨在培养创新精神、...本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
评级：5 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2012-03-31

: 九天无人机-天然气管道巡线技术方案.docx 这些无人机装备可以搭载多种传感器，如高清摄像头、热成像仪和气体检测设备，以实现全天候、全方位的巡检。无人机巡线的优势在于其灵活性和高效性。它们可以在短时间内覆盖大量区域，不受地形限制，甚至能在夜间或...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2022-11-02

: 飞滑式巡线机器人控制电路的设计研究.pdf 在实际应用中，飞滑式巡线机器人不仅能够进行常规的安全检查，如检测线路损坏、绝缘性能下降等问题，还能够通过搭载的摄像头和其他检测设备，进行热成像分析，及时发现潜在的过热或故障点。这种高效、精准的巡检方式...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：575KB 上传时间：2021-08-14

: V-rep仿真（结合pythonAPI）实现机器人视觉巡线+pid调速.zip 因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，...在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。
评级：0 浏览量：1227 收藏量：10 资源大小：1.39MB 上传时间：2020-04-07

: MT9V032逐飞总钻风摄像头完美移植山外库(恩智浦智能车K60/K66).rar 自己移植的，自己使用(大津法程序在另一个上传的资源里)；逐飞总钻风摄像头完美移植山外库；可以直接移植到山外的核心板上面；完美移植，帧率，曝光度等功能不受影响。
评级：1 浏览量：3992 收藏量：19 资源大小：6KB 上传时间：2019-09-06

: 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究本文以飞思卡尔智能车大赛为背景，制作一个能巡线快速行驶的摄像头小车。由于摄像头光轴与地面呈一定夹角，于是其成像存在梯形失真;为了扩大视野，广角镜头越来越为很多队伍所采用，于是又存在桶形失真。本文提出的...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2020-10-23

: 智东西公开课-嵌入式视觉模块在智能摄像头中的应用-阅面科技联合创始人&CTO丁小羽.pdf 它可以应用于工业产线、零售柜、仓储物流、巡线、智慧农业、停车场车牌识别、辅助驾驶等领域。前端摄像头智能化的机会前端摄像头智能化可以提供实时性、隐私、成本、易部署维护、可扩展性等优势。云端、边缘侧...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：16.79MB 上传时间：2023-08-17

: 摄像头0v7670和IILI9325基于msp430f169的驱动程序 摄像头0v7670和IILI9325基于msp430f169的驱动程序
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2014-07-22

: OV7620的飞思卡尔代码这是我们做飞思卡尔车的时候写的代码，它是飞思卡尔智能车里面摄像头导航的代码，代码全了的，
评级：5 浏览量：84 收藏量：2 资源大小：2.48MB 上传时间：2011-07-26

: STM32f407+OpenMV实现循迹小车并且可以识别图形形状颜色（内含封装好的模块）内含串口、键盘、MPU6050、超声波、OLED、LCD、PWM波输出等模块，和OpenMV源码，可以实现识别矩形、圆形、三角形以及红色、绿色、蓝色等。OpenMV和单片机通过串口通信。
评级：2 浏览量：5431 收藏量：79 资源大小：9.14MB 上传时间：2022-08-09

: 智能寻线小车的控制算法小车的控制算法
评级：0 浏览量：2046 收藏量：3 资源大小：298KB 上传时间：2017-07-24

: 基于寻线系统的智能车设计本文设计和研究的智能车系统以Freescale公司的HCS12XS128芯片为控制器，以CCD摄像头为图像传感器。本系统具有路径识别和自动驾驶功能，简单实用，是一项具有实际应用的可行性和广阔应用前景的智能车技术。本智能车...
评级：5 浏览量：180 收藏量：2 资源大小：13.64MB 上传时间：2012-12-31

: 2021全国大学生电子设计大赛F题（2辆车(C语言编写)+2个K210程序(Python编写)）小车1：主控MM32F3277G9P 巡线所用摄像头MT9V034 数字识别K210 小车2：主控STM32F103ZET6 巡线沁恒CH32V103配MT9V034（将摄像头信息串口通信传给STM32）数字识别K210 双车通信是逐飞科技的无线转串口（配置成了2....
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：40.81MB 上传时间：2024-04-30

: 基于树莓派、面向大学生电子设计大赛的的图像处理python代码（本人专注嵌入式领域）工具树莓派+上位机+USB摄像头提供巡线、目标识别等函数.zip嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。本人单片机开发经验...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2024-04-02

: 自动巡视机器人教案wedo.docx 答:依靠的就是他车上的摄像头，像人的眼睛一样进行识别。老师提问三:那我们今天就仿照它制作一个可以按照固定路线前进的小车。我们叫它巡线小车机器人沿着-条固定线路行进，是做巡线任务。 2.提出任务一:建构-设计...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2023-03-07

: 基于PID控制算法的智能小车设计方案还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并对传感器的数据进行分析、融合，动态调整小车的运动状态，实现在一定条件下的自主寻迹行驶。
评级：5 浏览量：862 收藏量：2 资源大小：230KB 上传时间：2020-10-24

: RoboSim:机器人模拟器它还演示了有效的鼠标摄像头控件。 TestBed3具有模仿机器人控制器的GUI的布局。 RoboSim结合了James和Ruimin的代码，是该应用程序的正在进行中的版本。当前正在实施：在用于编程机械手的界面上工作。使圆周运动...
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: 无人机行业应用分类57376.pdf 配备高清摄像头和GPS系统的无人机可以自主巡航，检查塔架、绝缘子等设施，实时传输图像，帮助监控人员在紧急情况下迅速识别并处理潜在危险，例如塔基陷落。同时，无人机可在复杂地形条件下进行石油管道的巡查，甚至...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2023-04-22

: 基于Android的智能小车控制系统软件设计与开发.pdf 该系统采用Android端控制系统作为上位机，与搭载在智能小车主体上的主控平台进行通信连接，使用摄像头采集图像，实现了智能小车路径识别、自主巡线、自主避障、平稳快速的行驶等功能，同时还能接受Android端界面的...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-09-05

: 2019 SEU-Xilinx国际暑期学校项目设计文档_第14组1 【2019 SEU-Xilinx国际暑期学校项目设计文档_第14组1】的项目专注于自动路标识别巡线平衡车的设计与实现。这是一个综合了物联网、人工智能、运动控制等多个领域的创新项目，旨在利用FPGA硬件加速技术，解决自动驾驶...
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: 机器人导论作业视觉寻迹小车1 本实验项目是“机器人导论作业视觉寻线小车1”，主要目的是通过使用摄像头和算法设计，实现小车在黑线上的精准导航。首先，巡线的基本思路是对环境进行感知，识别出黑线与白色背景的差异。传统的巡线方法常常采用...
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: tdpsWebots.zip 用Webots实现了环境搭建，图像识别摄像头巡线，机械臂投食过桥等操作,机械臂为Webots 自带proto中IRB型号模型导入进行简化
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: 华中科技大学机械学院工程测试技术课件例如，小车巡线系统可以使用测试系统来检测黑线轨迹，公园噪声测量与控制系统可以使用测试系统来检测噪声强度等。本资源摘要信息提供了测试技术的基本概念、测试系统的组成部分、传感器类型、信号调理和分析、显示...
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: 无人机在配电设备巡检巡视中的应用探讨.pdf - **可见光细化巡检**：无人机配备高像素摄像头，对配电塔进行详细拍摄，捕捉每个节点细节，异常情况可悬停并变焦观察，提供清晰准确的证据。 - **全自主起降技术**：无人机能实现自主起飞和降落，不受昼夜限制，...
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: 无人机行业应用分类 (2).pdf 1. 电力巡线：无人机装备高清摄像头和GPS系统，可以自主巡航检查电力线路，及时发现潜在问题，提高电力设施的安全性和可靠性。 2. 石油管道巡检：无人机沿石油管道飞行，实时回传影像，监测管道状况，即使在恶劣环境...
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: 无人机发展与应用1.docx 无人机的设计使得它能有效利用机载空间，装载各种任务所需的应用设备，如传感器、摄像头等，以完成侦察、监测、通信等多种任务。由于无人机系统包含飞行器本身及相应的控制系统和任务载荷，因此，无人机也被称作...
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: 无人机行业应用分类.pdf - 电力巡线：无人机配备高清摄像设备和GPS定位，能自主巡航检查输电线路，实时监测塔架、绝缘子的状态，及时发现并处理安全隐患，特别是在紧急情况下，能快速评估灾情。 - 石油管道巡检：无人机沿管道飞行，记录...
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: 无人机在配电设备巡检巡视中的应用探讨.docx (1) 可见光精细化巡检：无人机配备高像素摄像头，可以在配电塔附近起飞，对塔的每个节点进行细致拍摄，通过远程控制实现悬停和变焦，清晰识别异常，确保巡检的准确性。 (2) 全自主起降技术：无人机能实现完全自主的...
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