RoboSim:机器人模拟器

机器人模拟 机器人模拟器 上传程序的说明： TestBed包含一个圆计算算法。 TestBed2显示了如何加载和显示STL文件。 它加载了到目前为止我们提供的手臂模型。 它还演示了有效的鼠标摄像头控件。 TestBed3具有模仿机器人控制器的GUI的布局。 RoboSim结合了James和Ruimin的代码，是该应用程序的正在进行中的版本。 当前正在实施： 在用于编程机械手的界面上工作。 使圆周运动指令起作用。