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基于无人机巡线的智能追踪导航系统研究 本文研究基于无人机巡线的智能追踪导航系统，旨在提高输电线路运维管理的质量、效益和效率。该系统主要包含毫米波雷达模块、超声波雷达模块、RTK实时动态测量系统、广角摄像头和深度相机等组件。通过运用互补滤波的姿态解算，融合陀螺仪、加速度计、GPS/RTK的数据得到无人机与水平面的夹角，並利用相机和机载计算机进行实时图像处理和模式识别进行导线特征获取。 知识点1：智能追踪导航系统 智能追踪导航系统是指基于无人机巡线的智能系统，能够实时监控和追踪输电线路的运行状态，提高输电线路运维管理的质量、效益和效率。该系统可以减轻输电线路运维人员的工作强度，提高巡检质量和效率，并且可以实时监控和追踪输电线路的运行状态。 知识点2：毫米波雷达模块 毫米波雷达模块是基于无人机巡线的智能追踪导航系统中的一个重要组件，该模块可以检测和跟踪输电线路的运行状态，并提供实时的数据信息。该模块可以与其他组件进行集成，提供更为准确和可靠的数据信息。 知识点3：RTK实时动态测量系统 RTK实时动态测量系统是基于无人机巡线的智能追踪导航系统中的一个重要组件，该系统可以实时监控和追踪无人机的位置和速度，并提供实时的数据信息。该系统可以与其他组件进行集成，提供更为准确和可靠的数据信息。 知识点4：互补滤波算法 互补滤波算法是基于无人机巡线的智能追踪导航系统中的一个重要算法，该算法可以融合陀螺仪、加速度计、GPS/RTK的数据，得到无人机与水平面的夹角。该算法可以提供更为准确和可靠的数据信息，提高系统的整体性能。 知识点5：改进Canny边缘检测算法 改进Canny边缘检测算法是基于无人机巡线的智能追踪导航系统中的一个重要算法，该算法可以实时检测和识别输电线路的特征，并提供实时的数据信息。该算法可以与其他算法进行集成，提供更为准确和可靠的数据信息。 知识点6：图像分割技术 图像分割技术是基于无人机巡线的智能追踪导航系统中的一个重要技术，该技术可以实时分割和识别输电线路的特征，并提供实时的数据信息。该技术可以与其他技术进行集成，提供更为准确和可靠的数据信息。 知识点7：无人机智能导航巡视 无人机智能导航巡视是基于无人机巡线的智能追踪导航系统中的一个重要应用，该应用可以实时监控和追踪输电线路的运行状态，并提供实时的数据信息。该应用可以减轻输电线路运维人员的工作强度，提高巡检质量和效率，并且可以实时监控和追踪输电线路的运行状态。