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智能车道路边缘追踪算法
智能车道路边缘追踪算法
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全国智能车比赛摄像头组别道路边缘提取算法,全局扫描和边缘追踪都有
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基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法 赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的信息。本文利用边缘检测算法对赛道图像进行处理和识别。边缘检测算法与简单的二值化法相比具有处理时间短和处理效果好的优点。基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法在以CMOS图像传感器采集图像信息的智能车上实现。实验表明:这种赛道引导线的识别方法准确率很高,可以较好地
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自己移植的,自己使用(大津法程序在另一个上传的资源里); 逐飞总钻风摄像头完美移植山外库; 可以直接移植到山外的核心板上面; 完美移植,帧率,曝光度等功能不受影响。
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智能循迹小车的设计与制作 摘要介绍了一种智能循迹小车的制作方法,给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制 系统的硬件电路部分主要包括控制器。
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是飞思卡尔智能车摄像头组的边界提取算法,采用的双边提取。
二值图像中目标物体轮廓的边界跟踪算法
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摘要 :分析了二值图像识别中常见的边界跟踪算法, 在此基础上提出一种通用性强的边界跟踪算法, 能够根 据上一边界点的位置判断轮廓走向.在搜索下一个边界点时, 只需要对候选的 5 个点进行判断, 便可以找到下 一个边界点的位置, 从而减少了搜索的次数, 使得边界跟踪的时间大为减少.算法对于轮廓不封闭的线段也可 以一次扫描得到其轮廓信息.实验表明, 算法不仅速度快, 而且轮廓识别准确.对于目标物较复杂
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对比原板的将代码规范化了,将各个部件之间进行分类再拼接.使用方法与之前一样creat_map是生成地图文件“map.mat”的,"test.m"是主文件。运行速度比之前慢了但代码可读性更高了。实际上后来想到可以用显卡加速的但是matlab显卡加速在不同的硬件环境中好像兼容性不好就没用了。
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超越大哥哥
2018-11-28
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xbyfight
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2020-02-27
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xbyfight
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