2021全国大学生电子设计大赛F题（2辆车(C语言编写)+2个K210程序(Python编写)）
小车1：主控MM32F3277G9P 巡线所用摄像头MT9V034 数字识别K210
小车2：主控STM32F103ZET6 巡线沁恒CH32V103配MT9V034（将摄像头信息串口通信传给STM32） 数字识别K210
双车通信是逐飞科技的无线转串口（配置成了2.520G）
由于电赛是多任务的（按任务评分），采用了状态机的编程思路。一
当时我们做题时，认为有一个个难点在于：赛题要求任务与任务之间除了按复位键以外，不得按其他按键进行任何操作。我们采用K210进行任务计数（由于每个任务的开始都要进行数字识别，因此在每次数字识别后，K210都会告诉主控进入下一个任务，具体可以看下代码是如何实现的）
