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智能寻线小车的控制算法 评分:

小车的控制算法
2017-07-24 上传大小:298KB
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机器人巡线算法优化方案
小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法

小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop

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sobel算子在智能小车巡线中的运用
巡线小车代码

arduino 的巡线小车程序

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智能小车-----寻迹的代码
巡线小汽车
巡线小车源程序(MSP430,PID)
mbot巡线程序

在mbot上可执行巡线,用scratch编写。可以修改,可以作为上课的资源。

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自己做的巡线小车 ,可实现白线十字路口计数、拐弯

本小车能够在亚太机器人大赛场地上精确定位,采用双机通信实现,由于自己录得视频过大,没往上传,仅传了代码

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arduino的智能小车的功能2:巡线功能
一种智能车控制算法的设计和实现
智能小车巡线代码

做巡线小车的c代码!做巡线小车的一些代码,

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智能车寻线算法之北科寻线可能用的方法
一个经典的pid算法
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)
STM32巡线小车PID算法代码

以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。   用于测试的路径可以采用如下方式制作:   在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

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