非线性内模控制

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非线性内模控制

: 非线性动态增量内模控制算法及应用 (2014年) 为了提高非线性工艺对象的控制质量,基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法.其中,动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立;动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模控制算法原理设计...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：695KB 上传时间：2021-06-14

: 基于动态神经网络的非线性内模控制 针对一类不确定仿射非线性系统, 提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点, 避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。并在有建模误差的...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：274KB 上传时间：2021-01-15

: 基于小波网络的非线性内模控制 针对非线性内模控制结构, 给出了小波网络逼近系统正、逆模型的充分条件和实现方法。在内 模控制结构中引入P I D 补偿控制, 改进了内模控制器的性能。仿真结果表明, 小波网络用于非线性内模控制是有效的,...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-01-15

: 基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题，设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型，与系统串联成精确的伪线性系统...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2020-10-21

: 基于动态模糊偏最小二乘模型的多环非线性内模控制器设计本文提出了一种动态模糊偏最小二乘... 基于DFPLS模型，提出了一种多环非线性内模控制（IMC）策略。提出了Aspen Dynamic Module的pH中和方法和甲基环己烷（MCH）蒸馏塔，以证明所提出的建模方法和控制策略的有效性。
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-04-30

: 基于ARX神经网络模型的非线性动态PLS框架下的多回路非线性内模控制器设计。基于ARX神经网络模型的非线性动态PLS框架下的多回路非线性内模控制器设计。
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-04-21

: 单元机组协调系统的非线性内模控制 介绍了单元机组协调系统的非线性内模控制的一种方法，适合研究生参考的文献！
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2011-04-14

: 论文研究-基于在线支持向量机的非线性内模控制.pdf 为了提高传统内模控制的鲁棒性和抗干扰能力，采用在线支持向量机回归（Online Support Vector Machine Regression，OSVMR ）理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器。首先简要介绍了OSVMR的原理和算法，然后将其...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：549KB 上传时间：2019-09-12

: 基于Volterra 模型的非线性系统预测控制基于系统的正、负和双阶跃响应, 提出一种新的非线性预测控制模型的建立方法, 同时给出了相应的非线性控制算法, 并证明了控制算法解的存在性和唯一性。针对化工过程蒸馏塔控制系统, 通过仿真计算验证了...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-15

: unlinemodel_直升机非线性模型_ 微型直升机的全量非线性模型，及其状态反馈控制
评级：5 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：79KB 上传时间：2021-10-02

: matlab-加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模 matlab_加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模
评级：5 浏览量：267 收藏量：2 资源大小：42KB 上传时间：2022-06-11

: 非线性pid控制simulink模型 非线性pid控制 simulink模型，全是我自己做的啊，略微有些控制效果的啊，奉献给大家了。
评级：5 浏览量：1237 收藏量：11 资源大小：290KB 上传时间：2012-06-25

: 基于支持向量机的非线性内模解耦控制 (2008年) 针对非线性内模控制在应用于多变量系统时逆模型难以建立的问题,提出了支持向量机α阶逆系统的内模解耦控制方法.该方法利用支持向量机辨识非线性系统的逆模型,并将其串连在原系统之前,运用逆系统方法的思想,将一个多...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-06-16

: 非线性鲁棒控制 simulink仿真 非线性鲁棒控制simulink仿真建模模型完整仿真结果清晰
评级：0 浏览量：1350 收藏量：20 资源大小：23KB 上传时间：2018-11-29

: MPC.zip_MPC模型预测_mpc控制_非线性mpc MPC模型预测控制,是控制工程中非线性控制的一种重要应用，受到广泛关注
评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2022-07-13

: Dynamicneuralnetworks_Neuralnetworks_soninlaw_DNNS_非线性模型_非线性控制_源动态神经网络(DNNs)具有重要的特性，使其易于与基于状态空间模型和微分几何的非线性控制方法一起使用，例如反馈线性化。
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-10-03

: 非线性系统基于HM模型的自适应鲁棒跟踪控制研究了非线性系统的跟踪控制问题,基于 HM 模型对非线性系统进行描述,并将全局模糊模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,针对未知不确定界, 采用自适应鲁棒控制器, 利用自适应变量信息来补偿系统...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2021-01-15

: 欠驱动AUV编队非线性模型预测控制.rar Matlab MPC 模型预测控制视频代码
评级：0 浏览量：674 收藏量：11 资源大小：797KB 上传时间：2021-03-06

: 交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了...仿真和试验结果表明,摩擦模型能有效描述交流位置伺服系统的非线性摩擦,摩擦补偿控制算法可以有效提高位置跟踪和速度跟踪的精确度。
评级：0 浏览量：197 收藏量：2 资源大小：272KB 上传时间：2020-06-20

: sisoNMPC.zip_模型预测控制_非线性控制_非线性模型_非线性预测_预测控制单入单出的非线性模型预测控制，m文件编写，可供学习。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 基于神经网络的一类非线性系统的多模型自适应控制通过合理设计多模型间的切换规则，融合线性鲁棒自适应控制器和基于神经网络的非线性自适应控制器的各自优点，确保在任意时刻都能选择最好的控制器对系统进行控制。控制方案能够将系统稳定性控制和性能优化的控制分离...
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2021-03-02

: 基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制针对一类更广泛的非仿射非线性离散系统, 提出一种改进的无模型自适应控制算法. 该算法基于非参数动态线性化方法, 运用观测器的思想, 实现带有扰动系统的实时动态线性化, 进而将无模型自适应控制方法的应用推广到更...
评级：0 浏览量：224 收藏量：1 资源大小：321KB 上传时间：2021-01-14

: generator-system.rar_flux oriented_内模控制电机_双功率发电_转速和功率_非线性控制为了消除交叉藕合电动势对发电机参数的影响，采用内模控制解藕控制案，使系统具有良好的输出动态性能。最后在分析双馈发电机的数学模和矢量控制的基础上，提出了一种基于模型参考自适应方法的定子、转磁链观测、...
评级：5 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：5.78MB 上传时间：2022-07-14

: matlab_通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法
评级：5 浏览量：719 收藏量：4 资源大小：8KB 上传时间：2022-06-08

: untitled.zip_多模型控制_最优控制_非线性控制_预测控制_预测控制DMC 能有效解决时延过程问题，并按预估输出与给定值偏差最小的二次性能指标实施控制，它适用于渐进稳定的线性对象，系统的动态特性中具有纯滞后或非最小相位特性都不影响改算法的直接应用，因此是一种最优控制技术。
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2022-07-14

: 自适应非线性FIR主动噪声控制针对非线性主动噪声控制系统的非高斯噪声问题,利用Hammerstein/Wiener模型思想简化Volterra滤波器,提出基于函数映射的非线性FIR主动噪声控制器.给出基于二阶Renyi误差熵和均方误差加权和的广义滤波-X梯度下降算法,...
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：464KB 上传时间：2021-02-24

: 非线性时滞系统的无模型预测控制本次设计主要以非线性时滞系统的预测控制控制系统设计应用作为研究背景，运用MATLAB仿真工具搭建相应的仿真模型。该模型利用MATLAB软件中的模块库，建立了非线性时滞系统的预测控制在电力系统应用中的系统仿真模型，...
评级：5 浏览量：384 收藏量：2 资源大小：267KB 上传时间：2023-10-30

: 非线性系统多模型自适应控制研究 1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：7.26MB 上传时间：2021-07-07

: 一类非线性系统的自适应通用模型控制策略将通用模型控制算法与非线性观测器结合, 在线估计控制器的参数, 从而构成自适应控制系统. 该自适应控制策略的参数也具有明显的物理意义, 控制器和非线性观测器参数整定方便. 在压力槽的控制中表明了该 ...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性磁链观测器-本杰明 非线性磁链观测器-本杰明
评级：0 浏览量：335 收藏量：1 资源大小：3.67MB 上传时间：2023-11-16

: 非线性时滞系统的无模型预测控制仿真本次设计主要以非线性时滞系统的预测控制控制系统设计应用作为研究背景，运用MATLAB仿真工具搭建相应的仿真模型。该模型利用MATLAB软件中的模块库，建立了非线性时滞系统的预测控制在电力系统应用中的系统仿真模型，...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：80KB 上传时间：2023-10-30

: ADRC_迟滞模型_迟滞非线性_迭代控制_ADRC跟踪_非线性ADRC_ 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制
评级：5 浏览量：220 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-29

: 非线性系统的多内模控制 (2003年) 本文提出了基于多模型的内模控制方法,它对非线性过程的控制具有良好的性能。在该方法中,非线性对象的内模是通过在不同工况辨识得到多模型。仿真结果表明,该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质。
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-05-26

: 基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制基于线性模 型建立多个控制器,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。给出了非线性系统多模型自适应控制算法的优化模型集建立方法,解决了多模型自适应控制模型多、计算量大的问题。仿真结果...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2021-01-15

: 一阶非线性自适应反步控制一阶系统的自适应反步控制，最简单的模型参考链接 ...
评级：0 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：28KB 上传时间：2023-06-25

: 一类离散时间非线性系统的多模型自适应控制针对一类离散时间非线性被控对象,根据模型参数的变化范围,对被控对象建立多个模型,并针对每一模型设计控制器.基于模型的估计误差建立指标切换函数,每一采样时刻,利用指标切换函数选择最优模型,并将基于此模型的控制...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-02-23

: 基于反馈线性化的TCSC非线性PID控制 非线性比例积分微分(PID)控制是一种利用非线性跟踪-微分器和非线性组合的方法对线性PID控制器进行改进的新型控制策略,它具有不依赖于被控系统模型的特点,对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性,而且结构简单...
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: 切换非线性系统的分布式模型预测控制针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统, 研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题. 在每个子系统都存在镇定控制器的假设下, 利用基于Lyapunov 函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测...
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: 网络的非线性模型预测拥塞控制网络的非线性模型预测拥塞控制
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: 基于EGA的非线性预测控制器提出一种基于 Vo lter r a模型的非线性预测控制器。采用收敛精度高、速度快的 EGA 算法滚动求解控制律,反馈校正中考虑了对误差和输出变化趋势影响的双重抑制。对一类非线性系统的仿真研究表明该预测...
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: 一类SISO系统离散非线性反馈内模组合控制 (2011年) 采用非线性反馈控制器实现系统无超调,而内模控制器在满足系统鲁棒稳定条件下,设计较小的阻尼率,确保响应快速性和无静差.详细讨论了存在输入受限情况下该组合控制在吸引域内的稳定性,以及降阶输出非线性反馈内模组合...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：630KB 上传时间：2021-05-17

: 带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法将预测控制和滑模控制结合起来, 提出一种非线性模型预测控制方法。给出一种可行的双模控制方案, 系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制, 在终端区内部采用离线设计的滑模控制。对系统终端滑模附加...
评级：0 浏览量：399 收藏量：2 资源大小：269KB 上传时间：2021-01-15

: MIMO纯反馈受限系统无模型非线性比例反演控制该方案基于预设性能控制思想设计非线性比例控制器,并将其引入反演设计的每一步,以构建非线性比例反演控制器,并融合考虑了模型未知、状态受限、输入受限以及预设性能的需求,且无需引入任何逼近理论和自适应控制等技术...
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: MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真.pdf MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真.pdf
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: 基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE 算法对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE 算法。在模型与实际存在差异的情况下,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题,给出了实际问题的最优解。提出了求解...
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: 非线性系统模型预测控制.zip 里面为非线性模型的模型预测控制，均为m文件，有助于对非线性模型预测控制的理解
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: 基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制针对下肢外骨骼在轨迹跟踪时对内部参数扰动和外界干扰较为敏感的特性，设计一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼机器人滑模控制策略。首先建立下肢外骨骼上楼梯的动力学模型，分析其动力学特性；其次设计非线性干扰...
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