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单元机组协调系统的非线性内模控制
单元机组协调系统的非线性内模控制
非线性内模控制
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介绍了单元机组协调系统的非线性内模控制的一种方法,适合研究生参考的文献!
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火电机组协调系统的非线性串级控制研究 (2012年)
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为了克服大型火电机组汽包型锅炉生产过程中存在的非线性强和指令响应慢的缺点,构造了一种非线性串级控制结构:外控制环以主汽压力为控制对象,将其控制器输出作为汽包压力设定值;内控制环则依据汽包压力与其设定值的偏差的大小调节锅炉的供给燃料量.仿真表明:与PI控制相比,在本设计系统的控制下,主汽压力的动态响应速度更快、超调量更小;当主汽压力受到0.1MW外扰作用及模型失配20%的情况时,非线性串级控制系统仍
单元机组协调系统的多模型自适应解耦控制 (2008年)
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针对火电单元机组被控对象多变量?强耦合及模型参数随负荷显著变化的特点,提出一种基于多模型自适应解耦控制的协调控制策略。采用多个固定模型和2个自适应模型并行辨识机组对象的动态特性,在每个采样时刻基于切换性能指标选出最优的局部模型作为当前模型,并据此设计解耦控制器,从而实现全工况运行的自适应控制。同时对多模型控制系统的全局稳定性进行了证明。通过对300MW亚临界直流燃煤机组协调控制系统的仿真表明:该控
非线性系统的多内模控制 (2003年)
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任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能及稳定性。本文提出了基于多模型的内模控制方法,它对非线性过程的控制具有良好的性能。在该方法中,非线性对象的内模是通过在不同工况辨识得到多模型。仿真结果表明,该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质。
基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统 (2006年)
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针对单元机组协调系统具有多变量强耦合、非线性及参数时变的特性,提出了基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统控制方案。其主要特点是把每个通道的耦合环节看成该通道的外扰,通过自抗扰控制器中的扩张状态观测器对总扰动进行估计,并在控制信号中加以补偿,从而实现了单元机组的解耦控制。通过对一个通用的非线性协调系统模型的仿真研究,表明了该方案具有较好的解耦效果、较快的响应速度和较强的抗干扰能力。
非线性动力学系统的神经网络内模控制研究
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过程控制课程设计(300MW火电机组协调控制系统的设计)
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通过本课程设计,使学生能较好的运用过程控制的基本概念、基础理论与方法,根据大型火电机组的生产实际,对火电机组的过程控制系统进行分析,设计出原理正确,功能较为全面的300MW火电机组协调控制系统。
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大滞后特性的单元机组协调控制设计
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在常规局部控制系统的基础上,大型单元机组协调控制系统的应用越来越普遍,同时协调控制理论和技术的研究也得到了更多的完善和发展,已成为现代过程控制领域的重要内容。协调控制系统的控制策略设计直接决定了机组的...
基于加权LS-SVM的非线性系统内模控制研究 (2012年)
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建立了基于加权最小二乘支持向量机(weighted least squares support vector machines,Weighted LS-SVM)的非线性系统的内部模型和逆模型,并提出了一种基于加权LS-SVM的非线性系统的内模控制算法。仿真试验结果表明:加权LS-SVM建立的非线性系统内部模型和逆模型都具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于加权LS-SVM的内模控制算法对非线性系
基于动态神经网络的非线性内模控制
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<p>针对一类不确定仿射非线性系统, 提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该<br> 网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点, 避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。<br> 并在有建模误差的情况下, 通过将非线性对象输入输出线性化, 分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性<br> 能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。</p>
基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用
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针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。
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基于支持向量机的非线性内模解耦控制 (2008年)
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<p>针对非线性内模控制结构, 给出了小波网络逼近系统正、 逆模型的充分条件和实现方法。在内<br> 模控制结构中引入P I D 补偿控制, 改进了内模控制器的性能。仿真结果表明, 小波网络用于非线性内模<br> 控制是有效的, 内模+ P I D 控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。</p>
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基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节 (2011年)
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针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统,提出一种基于逆系统内模控制的故障调节方法.该方法首先给出一种同时具有比例与积分项的快速故障估计算法,以此为受控对象设计自适应观测器来估计执行器故障,提高故障估计过程的快速性和平稳性;其次,根据故障估计值,基于逆系统方法产生附加控制律对逆模型进行补偿调节,并通过引入内模控制弥补直接逆系统控制不能在线反馈修正的不足,在提高故障容错可靠性的
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