最优控制器

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最优控制器

: 毕业论文-线性二次型最优控制器的MATLAB实现.doc 线性二次型最优控制器的MATLAB实现
评级：5 浏览量：580 收藏量：4 资源大小：512KB 上传时间：2022-03-22

: LQR最优控制器.rar 东南大学自动化学院，现代控制系统设计，课程作业，m文件+报告。...含最优控制原理推导，对比不同性能指标的效果，并进行了鲁棒性分析。可以提供讲解，需要其他相关资源的欢迎私戳联系！可以接代做、答疑。
评级：5 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：557KB 上传时间：2021-08-08

: 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标...
评级：0 浏览量：671 收藏量：4 资源大小：694KB 上传时间：2020-05-08

: 状态反馈线性二次型最优控制器设计关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.
评级：4 浏览量：512 收藏量：2 资源大小：407KB 上传时间：2015-12-09

: 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器，一篇论文讲的挺好
评级：0 浏览量：1226 收藏量：3 资源大小：97KB 上传时间：2019-08-13

: zuiyoukongzhi.rar_zuiyoukongzhi_最优控制_最优控制 ppt_最优控制器_课件这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：110KB 上传时间：2022-09-19

: LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好...
评级：0 浏览量：758 收藏量：3 资源大小：140KB 上传时间：2021-05-13

: 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器_张岳.caj matlb LQR
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2020-12-20

: RLV抗扰动非线性最优控制器设计可重复使用运载器(RLV) 再入面临严重的扰动影响, 对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC). 首先, 基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构; 其次, 将角速率动态变换处理成线性形式, 通过依赖状态的黎卡提方程...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-01-14

: LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计（pdf格式ppt）
评级：0 浏览量：2210 收藏量：4 资源大小：559KB 上传时间：2017-10-16

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: H ∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性一个系统的所有控制器, 其能达到的不... 在最劣条件下, 最优控制器使系统临界稳定. 利用R iccat i 方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件, 简化了最优的判定方法, 并讨论了其判定方面的问题.</p>
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-15

: pedulum_lqr.rar_lqr的matlab仿真_倒立摆_反馈倒立摆_最优控制_最优控制器经典倒立摆问题的线性二次最优状态反馈控制器仿真
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-14

: matlabgui绘图代码-poco:POCO：帕累托最优控制器放置 gui绘图代码帕累托最优控制器布置（POCO）基于Matlab的工具，用于计算网络拓扑中控制器的最佳配对位置。理论研究论文使用POCO进行评估的结果已发表在德国维尔茨堡大学的David Hock，Matthias Hartmann，Steffen ...
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: 一类网络化控制系统的局部最优控制器设计一类网络化控制系统的局部最优控制器设计
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: LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf 比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。
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: 航天飞行器最优控制理论与方法 PDF版电子书主要介绍最优控制理论及其在航天的应用，包括航天器轨道控制、大气层内发射和末制导控制等
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: 基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计.pdf 基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计.pdf
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: 一类网络化控制系统的局部最优控制器设计 (2006年) 假定延时恒定且小于1个采样周期，采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式（LMI）以及区间矩阵的概念，对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计，以寻求某个局部最优控制器增益，使网络化控制系统渐近稳定并同时...
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: 基于LMI的约束Hammerstein系统最优控制器设计 (2010年) 针对具有输入约束的Hammerstein系统，提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的最优控制器设计方法．运用非线性分离两步法控制策略，首先通过线性矩阵不等式(LMI)技术给出Hammerstein模型线性子系统的状态反馈最优控制；...
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: 使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。
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: LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用_马娟丽.pdf 比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比
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: 一类新的线性二次随机最优控制器的设计 (2008年) 给出一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性结果，应用这个结果研究了一类新的推广的随机线性二次最优控制器的设计问题，得到了由正倒向随机微分方程解所表示的唯一最优控制器的显式结构；在推广的Riccati方程系统...
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: LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用_马娟丽. LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用文章很棒，值得参考
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: matlab代码影响-PhD-optimal-design:本文讨论了我的博士学位项目中有关非线性模型的最优控制器和执行器设计... matlab代码影响非线性系统的最优控制器和执行器设计在分布式参数系统的控制器综合中，执行器的位置和设计是重要的设计变量。寻找最佳的执行器位置来控制分布式参数系统可以显着降低控制成本并提高其有效性。从...
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: 基于AMESim的剪切-闪光对焊机最优控制器设计 (2008年) 文章根据现代控制理论,应用 AMESim系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液-体化模型和二次型最优控制器模型。对仿真结果的分析表明应用该方法所得到的控制器参数具有良好的动态品质和跟踪性能。
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: 一种自抗扰最优控制器设计方法研究为解决自抗扰控制器参数整定的难题，基于MATLAB免费遗传算法工具箱，对二阶系统自抗扰控制器的5个关键待整定参数进行了整定算法研究；综合考虑控制误差、动态特性和控制能量约束，建立了优化求解的目标函数，并在...
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: 具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定 (2005年) 考虑了随机系统的最优控制器的鲁棒性问题。使用Lyapunov方法，基于标称系统的二次最优控制器，得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据，保持了原来对保成本权矩阵Q和R的不定性的要求，...
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: 线性二次型最优控制器的MATLAB实现线性二次型系统，采用最优控制器，同时应用MATLAB编程来实现
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: 最优控制理论与应用基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软...
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: MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用 MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用
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: 基于预补偿器的自适应动态规划的连续时间非线性系统无模型最优控制器设计在本文中，我们考虑了为连续时间非线性系统开发控制器的问题，其中控制该系统的方程式未知。利用这些测量结果，提出了两个新的在线方案，这些方案通过两个基于自适应动态编程（ADP）的新实现方案来合成控制器，而...
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