线性二次最优

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线性二次最优

: 线性系统二次型指标的最优控制通俗易懂，讲解很好，易理解，案例明确，过程清晰，很实用。
评级：5 浏览量：768 收藏量：1 资源大小：1.85MB 上传时间：2019-02-19

: 线性二次最优控制.pdf 线性二次最优控制是一种在控制理论中非常重要的方法，它广泛应用于现代控制系统的优化问题中。该理论的核心在于寻求最优控制策略以最小化性能指标函数，同时满足系统动态和约束条件。首先，我们讨论一下线性二次...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-09-14

: 离散系统约束的随机线性二次最优控制离散系统约束的随机线性二次最优控制是现代控制理论中的一个核心问题。Kalman在上世纪提出了线性二次（Linear Quadratic, LQ）最优控制问题，并且在现代控制理论中占据中心地位。根据提供的文档内容，可以提取出以下...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2021-03-16

: 基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf 在现代控制理论的研究中，随机线性二次最优控制（LQ）问题由于其在诸多领域如自动化、经济学、机器人技术等的应用，一直是控制理论学者关注的重点。尽管对于完全已知的系统模型，随机线性二次最优控制问题已有相对...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：687KB 上传时间：2020-11-19

: 煤矿静止无功发生器线性二次最优控制研究静止无功发生器是柔性交流输电系统中的重要电力电子装置,与传统的无功补偿装置相比,它具有控制精度高、响应速度快、可动态连续补偿、有效抑制电压波动和闪变等优越性能,具有良好的应用前景。首先介绍了静止无功发生...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：625KB 上传时间：2020-07-07

: 基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制针对模型参数部分未知的随机线性连续时间系统, 通过策略迭代算法求解无限时间随机线性二次(LQ) 最优控制问题. 求解随机LQ最优控制问题等价于求随机代数Riccati 方程(SARE) 的解. 首先利用伊藤公式将随机微分方程转化...
评级：0 浏览量：317 收藏量：2 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究 .pdf 平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究探讨了倒立摆系统这一经典控制问题在平面运动条件下的控制策略。倒立摆系统因其高非线性、多变量耦合、绝对不稳定等特性，成为检验控制理论与控制方法有效性的理想对象。本文...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：491KB 上传时间：2019-08-21

: 马尔科夫跳变系统的不定平均场随机线性二次最优控制问题主要研究马尔科夫跳变系统,该系统带有平均场且...其次,通过黎卡提方程的解给出最优控制集的一般形式以及最优的性能指标,并在推论中给出不考虑平均场的情况下最优控制的特殊形式;最后,通过一个数值例子来验证结果正确。
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2020-05-04

: 状态反馈线性二次型最优控制器设计 ### 状态反馈线性二次型最优控制器设计 #### 引言最优控制理论作为现代控制理论的重要分支，致力于探讨如何让控制系统的性能指标达到最优化。状态反馈是一种关键的技术手段，通过利用系统状态变量的线性组合来...
评级：4 浏览量：576 收藏量：2 资源大小：407KB 上传时间：2015-12-09

: 陈力-实验二线性系统二次最优控制律1 【线性系统二次最优控制律】是控制理论中的一个重要概念，它涉及到控制系统的优化设计，目的是寻找一个控制策略，使得系统在满足特定性能指标的情况下，能够实现最优的控制效果。在本实验“陈力-实验二线性系统二次...
评级：0 浏览量：103 收藏量：1 资源大小：122KB 上传时间：2022-08-08

: 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题; 提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法...
评级：0 浏览量：128 收藏量：2 资源大小：194KB 上传时间：2021-01-15

: 二次多项式型非线性系统的最优控制 (2010年) 讨论含有二次多项式项的一类非线性系统的最优控制问题,通过将最优化性能指标展开为状态分量的高阶泰勒级数形式,并运用比对系数的方法将含有高阶张量的微分方程转化为常见矩阵微分方程组的形式进行求解,得到优化...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2021-05-29

: 线性二次型最优控制概念线性二次型最优控制是现代控制理论的一个重要分支，其核心在于对线性系统的性能进行优化。为了深入理解这一概念，我们需要从以下几个方面来进行详细阐述：首先，线性系统状态空间描述是线性二次型最优控制的基础。...
评级：0 浏览量：371 收藏量：0 资源大小：562KB 上传时间：2018-05-28

: 线性一非二次最优控制问题的一种解法 (2009年) 线性-非二次最优控制问题是一种在控制系统分析与设计中极为重要的问题。在状态终端无约束的情况下，这一类问题可以通过拟Riccati方程方法来求解。拟Riccati方程是一种特殊的非线性代数方程，它在最优控制理论中具有...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-05-28

: 一类新的线性二次随机最优控制器的设计 (2008年) 给出一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性结果，应用这个结果研究了一类新的推广的随机线性二次最优控制器的设计问题，得到了由正倒向随机微分方程解所表示的唯一最优控制器的显式结构；在推广的Riccati方程系统...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-05-11

: 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现 #### 二、LQ最优控制理论基础线性二次型最优控制问题主要围绕线性时不变系统的状态方程和性能指标展开。系统的状态方程可表示为： \[ \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \] \[ y(t) = Cx(t) + Du(t) \] 其中，\( x(t)...
评级：3 浏览量：461 收藏量：1 资源大小：102KB 上传时间：2012-08-17

: 线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解 (2007年) 状态空间的最优控制体系是保守的，其近似算法应当保辛提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法，在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题，即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程该算法是保辛...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：485KB 上传时间：2021-06-01

: 非线性和非二次最优控制问题的扩展Kleinman-Newton法* (2005年) 推广Kleinman-Newton法，从全局稳定反馈控制的角度出发，建立反馈控制序列，并指出相应值函数序列是单调下降的。
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2021-04-24

: 单输入控制系统极点配置与LQ最优控制加权矩阵关系的研究文章的主体部分涵盖了极点配置原理、最优控制问题的一般概念、线性二次型最优控制理论以及线性二次型最优控制中加权矩阵对系统极点分布的影响等方面。首先，极点配置是现代控制理论中的一个重要概念，其目的是通过...
评级：0 浏览量：186 收藏量：1 资源大小：512KB 上传时间：2018-07-19

: 用于鲁棒二次最优资源分配问题的并行 ADMM 《用于鲁棒二次最优资源分配问题的并行ADMM算法详解》在现代信息技术领域，资源分配问题一直是优化理论中的重要研究课题。特别是在通信、能源、物流等复杂系统中，如何高效、公平且鲁棒地分配有限的资源，是确保...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2022-02-26

: 二次规划求解算法.RAR 通过掌握如何在 MATLAB 中解决二次规划问题，你将能够解决许多实际问题，包括但不限于最小化成本、最大化收益或者找到最优配置等。总的来说，这个资源包是一个很好的起点，对于想要在 MATLAB 中进行二次规划求解的...
评级：0 浏览量：220 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2022-06-26

: 具有第二矩约束的离散时间不确定随机二次线性最优控制在现代控制理论中，传统的线性二次问题通常要求控制权重矩阵是确定的，但在某些文献中（例如[9,10]），已经发现不确定的控制权重矩阵的随机线性二次问题仍然可以是适定的。 6. 在工程实践中，解决带有限制条件的...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2021-04-05

: 二次规划.rar_二次规划 3. **波束赋形与多址接入**：在多天线通信系统中，二次规划可用于设计最优的波束赋形矩阵，以提高信号的定向性和减少干扰。在多址接入中，它可以用于公平地分配信道资源给多个用户，确保系统效率。 4. **干扰抑制**...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

: quxiannihe.rar_二次曲线拟合在数据分析和科学计算中，二次曲线拟合是一种常见的方法，用于描述数据点的趋势，并通过数学模型预测未知数据。本文将围绕“quxiannihe.rar_二次曲线拟合”这一主题，详细探讨二次曲线拟合的基本概念、实现过程以及...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-14

: 无限终端线性二次调节器最优输出反馈律 (2007年) 线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题，着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律，还跟踪讨论了无限终端输出调节器的...
评级：0 浏览量：41 收藏量：1 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-05-19

: 基于拟线性化和Haar 函数的最优控制问题的直接求解方法然后应用拟线性化法将原非线性最优控制问题转化为相应的一系列受限的二次最优控制问题进行求解; 最后基于所提出的方法对2 个受限非线性最优控制问题进行求解, 并通过仿真结果表明了采用所提出的算法求解...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2021-01-14

: zuixiaoerchengfa.rar_zuixiaoerchengfa_二次拟合总之，"zuixiaoerchengfa.rar_zuixiaoerchengfa_二次拟合"中的内容聚焦于如何利用最小二乘法进行二次拟合，以有效地描述和预测数据的非线性关系。通过这种方法，我们可以更准确地理解和解释数据，从而做出更科学的...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2022-09-24

: 线性二次型最优控制LQR程序线性二次型最优控制（Linear Quadratic Regulator，简称LQR）是现代控制理论中一个重要的概念，尤其在状态反馈控制系统的设计中占有举足轻重的地位。它通过优化控制器参数来最小化系统的性能指标，这一指标通常被...
评级：5 浏览量：1055 收藏量：5 资源大小：366B 上传时间：2012-04-27

: 序列二次规划法及matlab代码序列二次规划（Sequential Quadratic Programming, SQP）是一种在优化问题中寻找局部最优解的算法，尤其适用于非线性约束的连续优化问题。在工程、经济、机器学习等多个领域都有广泛应用。MATLAB作为一款强大的数值...
评级：5 浏览量：3588 收藏量：15 资源大小：576KB 上传时间：2019-12-26

: 二次最优控制问题的有限元超收敛 (2014年) 根据提供的文件信息，以下是对“二次最优控制问题的有限元超收敛”知识点的详细解析：首先，最优控制问题是研究如何选取控制作用，使得某一性能指标达到最优值的问题。在实际应用中，最优控制问题广泛应用于物理...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2021-05-10

: 大数据-算法-由Levy过程驱动的随机线性二次省略Markov链的倒向随机微分方程.pdf 这篇博士学位论文主要探讨了在大数据和算法背景下，利用Levy过程驱动的随机线性二次最优控制问题以及含Markov链的倒向随机微分方程（BSDEs）的理论和应用。Levy过程是一种随机过程，包含了布朗运动和跳跃成分，能够...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：6.2MB 上传时间：2022-04-16

: 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：3.18MB 上传时间：2010-01-28

: 二次规划.zip_wonderfulzpj_二次规划问题_序列二次优化_最优控制_运筹学二次规划是非线性规划中的一类特殊数学规划问题，在很多方面都有应用，如投资组合、约束最小二乘问题的求解、序列二次规划在非线性优化问题中应用等。在过去的几十年里，二次规划已经成为运筹学、经济数学、管理科学...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: LQR_lqr_车辆悬架线性LQR控制_最优控制_ 线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）是一种广泛应用在控制系统设计中的理论，尤其在汽车悬架系统优化中发挥着重要作用。本主题主要探讨如何利用LQR方法对车辆悬架系统进行线性最优控制，以实现最佳...
评级：5 浏览量：690 收藏量：1 资源大小：6KB 上传时间：2021-09-29

: 人眼像差校正线性二次高斯优化控制研究在不加大硬件复杂度的基础上，介绍了一种基于Kalman 滤波的线性二次高斯(LQG)人眼像差校正最优控制模型。首先分析了自适应光学系统的离散性，证明在离散模式下研究自适应光学系统的可行性；然后建立了基于Kalman ...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：577KB 上传时间：2021-02-05

: 具有一阶随机延迟和连续丢包的离散时间系统的线性无偏最优滤波器基于这一模型，作者利用完成平方的方法设计了一种递归的线性无偏最优滤波器，在线性最小方差意义上进行了设计。该线性滤波器的解由包括一个Riccati方程、一个Lyapunov方程和一个简单差分方程在内的三个方程构成。...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2021-03-16

: 论文研究 - 共轭梯度法在模型与实际差异的非线性最优控制中的应用在我们的方法中，采用了线性二次最优控制模型，该模型将调整后的参数添加到所使用的模型中。应用此模型的目的是要考虑实际工厂与计算过程中使用的模型之间的差异。为此，引入了扩展的最优控制问题，使得系统优化...
评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：523KB 上传时间：2020-05-26

: 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf - **线性二次型最优控制（LQR）**：一种控制系统设计方法，特别适用于线性系统，其性能指标被定义为状态和控制信号的二次函数。 - **大系统分解协调原理**：一种优化策略，将复杂系统分解为多个较小的子系统，并通过...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：611KB 上传时间：2020-11-19

: 非线性规划的序列二次规划（SQP）算法Matlab程序 SQP算法的核心思想是将原非线性问题近似为一系列二次规划问题，然后依次求解这些二次规划问题。在每一步迭代中，SQP首先构建一个局部二次模型来逼近原问题的拉格朗日函数，然后求解这个二次模型的最优解作为下一次...
评级：5 浏览量：4017 收藏量：16 资源大小：2KB 上传时间：2022-02-21

: 二次规划算法二次规划算法二次规划算法是一种常用的优化算法，广泛应用于人脸表情动画、机器学习、数据挖掘等领域。该算法的目的是找到一个最优的解，使得目标函数的值最小。二次规划算法的数学模型可以表示为： min f(x) = ...
评级：4 浏览量：1387 收藏量：2 资源大小：156KB 上传时间：2014-04-12

: H∞最优、次优输出反馈控制实现程序本程序包提供了H∞最优和次优输出反馈控制的实现，适用于Matlab环境，便于用户进行控制系统的分析与设计。 "基于LMI的输出反馈H∞控制及其仿真.pdf"这份文献可能详细阐述了如何利用线性矩阵不等式（Linear Matrix ...
评级：0 浏览量：388 收藏量：1 资源大小：117KB 上传时间：2022-09-12

: 最优估计.zip 北航研究生课程：最优估计理论课件。内容完整清晰，非常适合初学者，...第二章_kalman滤波的基本知识。第三章_最优平滑。第四章滤波系统的稳定性。第五章_滤波发散及克服方法。第六章_非线性滤波。第七章_次优滤波器
评级：0 浏览量：500 收藏量：8 资源大小：86.52MB 上传时间：2019-11-02

: 基于状态反馈的线性系统最优保本控制本文讨论了针对常系数线性系统及其给定的二次性能指标的最优保本控制问题。研究聚焦于利用线性矩阵不等式（LMI）方法进行保本成本分析与控制。通过一系列引理，将保本成本状态反馈控制器的设计条件转换为LMI可解的...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：92KB 上传时间：2021-05-11

: 基于次最优模型降阶的自整定PID控制器 (2007年) #### 二、次最优模型降阶算法 次最优模型降阶算法是一种用于简化高阶模型的方法，旨在降低模型复杂度的同时保持较高的精度。在本文的研究背景下，这种方法被用来识别出被控对象的二阶加纯滞后的模型。具体步骤如下...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：2.24MB 上传时间：2021-05-14

: matlab代码影响-PhD-optimal-design:本文讨论了我的博士学位项目中有关非线性模型的最优控制器和执行器设计... 事实证明，存在用于线性二次控制的最佳执行器位置。还建立了在优化中使用近似产生最佳位置的条件。对于线性模型，控制器设计目标也获得了相似的结果。关于线性PDE的最佳传感器位置的相关问题也有结果。在这里，...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：60.18MB 上传时间：2021-05-22

: RLV非线性最优复合控制器设计 7. 线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）：一种常用的控制理论方法，在设计控制器时经常被采用，尤其是在多变量系统和具有性能指标要求的系统中。 8. 应用范围：研究表明，这种控制方案不仅仅适用于...
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: 线性支持向量机 6. **求解二次规划问题**：线性SVM的优化问题可以转换为一个标准的凸二次规划问题，可以使用拉格朗日乘子法和Karush-Kuhn-Tucker (KKT)条件求解。这涉及到求解一个对偶问题，通过对偶问题的解决方案反推出原问题的解...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2018-05-09

: 第5章 最优线性滤波器 \( J(w) \)仅依赖于输入数据和期望响应的二阶矩，且是一个关于权重系数\( w \)的二次函数。 #### 5.2.3 误差性能曲面示例考虑一个具体的例子，当\( M=2 \)时，误差性能曲面可以表示为： \[ J(w_1,w_2) = r_d^2 -...
评级：0 浏览量：352 收藏量：0 资源大小：765KB 上传时间：2015-09-22

: 线性二次高斯控制的基于事件的测量调度 线性二次高斯（LQG）控制是一种广泛应用于自动控制系统的线性最优控制理论，主要基于线性系统的二次成本函数和高斯随机噪声。该控制策略的核心在于最小化线性二次成本函数，从而达到对系统的最优调节。在讨论LQG...
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: 马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展.docx Wonham 应用了动态规划方法，处理了无限时域情况下连续时间 MJLS 的线性二次控制问题，设计了最优控制器。对 MJLS 最优控制的进一步研究具有重要的理论和实际意义。MJLS 模型可以应用于金融经济、自然生态、智能...
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