matlab代码影响-PhD-optimal-design:本文讨论了我的博士学位项目中有关非线性模型的最优控制器和执行器设计的...

matlab代码影响非线性系统的最优控制器和执行器设计 在分布式参数系统的控制器综合中，执行器的位置和设计是重要的设计变量。 寻找最佳的执行器位置来控制分布式参数系统可以显着降低控制成本并提高其有效性。 从理论的角度来看，文献中已经针对线性偏微分方程（PDE's）讨论了最佳执行器位置的存在。 事实证明，存在用于线性二次控制的最佳执行器位置。 还建立了在优化中使用近似产生最佳位置的条件。 对于线性模型，控制器设计目标也获得了相似的结果。 关于线性PDE的最佳传感器位置的相关问题也有结果。 在这里，我们研究针对特定模型（即铁路轨道模型）的最佳控制器和执行器设计。 本文将使用本文开发的理论框架。 有关详细信息，请下载我的论文。 雷威轨道模型 铁路轨道位于镇流器上，镇流器以表现出非线性的粘弹行为而闻名。 如果轨道梁是用Kelvin-Voigt材料制成的，那么铁路轨道模型将是一个半线性偏微分方程，其公式如下： 其中，正常数，，，和分别是弹性模量，第二惯性矩，梁的密度，截面面积和梁的长度。 基础弹性的线性和非线性部分分别对应于系数和。 该常数是基础的粘性阻尼系数，是梁中Kelvin-Voigt阻尼