二次型最优

本专辑为您列举一些二次型最优方面的下载的内容,线性二次型最优控制等资源。把最新最全的二次型最优推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供二次型最优下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到二次型最优相关内容，可进行网站注册，如有最新二次型最优相关资源信息会推送给您。

阅读全文

二次型最优

: 毕业论文-线性二次型最优控制器的MATLAB实现.doc 线性二次型最优控制器的MATLAB实现
评级：5 浏览量：580 收藏量：4 资源大小：512KB 上传时间：2022-03-22

: 状态反馈线性二次型最优控制器设计关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.
评级：4 浏览量：513 收藏量：2 资源大小：407KB 上传时间：2015-12-09

: 线性二次型最优控制概念现代控制理论第七章课件清楚明白条理清晰看了就会
评级：0 浏览量：291 收藏量：0 资源大小：562KB 上传时间：2018-05-28

: 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器，一篇论文讲的挺好
评级：0 浏览量：1226 收藏量：3 资源大小：97KB 上传时间：2019-08-13

: 线性二次型的最优控制通俗易懂，容易理解，自己看了之后感觉不错，分享给大家，
评级：0 浏览量：1113 收藏量：3 资源大小：1.24MB 上传时间：2019-02-18

: 线性二次型最优控制从最基本开始讲的线性最优控制，通俗易懂，自己看了之后感觉不错，给大家分享一下！
评级：0 浏览量：282 收藏量：1 资源大小：1.24MB 上传时间：2015-10-19

: 单级倒立摆的线性二次型最优控制 (2012年) 分析了单级倒立摆数学摸型,建立了其状态空间表达式,设计了单级倒立摆的最优控制系统,并应用MATLAB对单级倒立摆系统进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的稳定性、快速性与准确性。同时,分析了控制矩阵对系统...
评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：496KB 上传时间：2021-05-07

: 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器_张岳.caj matlb LQR
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2020-12-20

: 线性系统二次型指标的最优控制通俗易懂，讲解很好，易理解，案例明确，过程清晰，很实用。
评级：5 浏览量：664 收藏量：1 资源大小：1.85MB 上传时间：2019-02-19

: 线性二次型最优控制LQR程序状态反馈的线性二次型最优控制，闭环系统输出和相应曲线。
评级：5 浏览量：974 收藏量：5 资源大小：366B 上传时间：2012-04-27

: 连续线性二次型最优控制的MATLAB实现.doc 连续线性二次型最优控制的MATLAB实现.doc
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2022-11-29

: 磁悬浮系统线性二次型最优控制的研究.pdf 磁悬浮系统线性二次型最优控制的研究.pdf磁悬浮系统线性二次型最优控制的研究.pdf磁悬浮系统线性二次型最优控制的研究.pdf磁悬浮系统线性二次型最优控制的研究.pdf磁悬浮系统线性二次型最优控制的研究.pdf磁悬浮系统...
评级：5 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：157KB 上传时间：2022-06-03

: 连续线性二次型最优控制的MATLAB实现.doc.doc 连续线性二次型最优控制的MATLAB实现1.绪论最优控制问题就是在一切可能的控制方案中寻找一个控制系统的最优控制方案或最优控制规律，使系统能最优地达到预期的目标。随着航海、航天、导航和控制技术不断深入研究，...
评级：5 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2022-07-05

: 交流主动磁轴承电主轴线性二次型最优控制 (2012年) 针对交流主动磁轴承电主轴，提出采用线性二次型最优控制理论设计磁轴承控制器。阐述了一种交流主动磁轴承支承的电主轴结构和工作原理，建立了电主轴系统的状态方程。在介绍线性二次型最优控制理论的基础上，采用线性...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：576KB 上传时间：2021-05-19

: 二次型最优控制问题中的权矩阵与最优控制律 二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题.对此,研究权矩阵与最优控制律的关系:一个最优控制律,其对应的性能指标(权矩阵)是否唯一的问题.不论是单输入还是多输入情形,在系统能控性指数大于2,对应权矩阵...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-01-15

: 用MATLAB解线性二次型最优控制问题.答案ppt课件.ppt 用MATLAB解线性二次型最优控制问题.答案ppt课件.ppt
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：942KB 上传时间：2022-11-13

: 有限时间二次型最优调节器的数值解 (2003年) 通过对有限时问二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离敞化，将微分方程化为代数方程，并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riceati代数方程的形式，利用MATLAB控制系统工具箱中计算无限时间二次型...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-05-13

: MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用 MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2013-08-27

: 二次型最优控制问题中的权矩阵与最优控制律 (2007年) 二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题．对此，研究权矩阵与最优控制律的关系：一个最优控制律，其对应的性能指标(权矩阵)是否唯一的问题．不论是单输入还是多输入情形。在系统能控性指数大于2，...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-05-20

: 柔性机械臂振动的线性二次型最优控制 (2008年) 为抑制柔性机械臂的弹性振动,提高定位精度,推导出单杆柔性机械臂的动力学模型并对其进行线性化,针对线性化的系统模型,采用线性二次型最优调节器对柔性机械臂末端残余振动进行控制,仿真结果表明调节器抑振作用明显。
评级：0 浏览量：144 收藏量：2 资源大小：228KB 上传时间：2021-05-08

: 【老生谈算法】matlab实现连续线性二次型最优控制.doc matlab算法原理详解
评级：5 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2023-06-09

: 利用MATLAB构造线性二次型最优控制器利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。
评级：4 浏览量：762 收藏量：5 资源大小：544B 上传时间：2009-12-09

: 线性采样系统二次型最优控制器的MATLAB实现.pdf 线性采样系统二次型最优控制器的MATLAB实现.pdf
评级：5 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2021-11-02

: 动态投入产出系统的线性二次型最优控制 (1986年) 将大系统分解协调原理应用到具有多年延滞环节的动态投入产出经济系统中，可以将系统分解成两级，来求解该动态线性二次型最优控制问题。所导出的算法可使计算时间比一般算法大为减少。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：4.56MB 上传时间：2021-05-15

: 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现
评级：3 浏览量：403 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2012-08-17

: 基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计.pdf 基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计.pdf
评级：5 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2021-07-10

: 基于MATLAB的电液伺服系统线性二次型最优控制.zip 基于MATLAB的电液伺服系统线性二次型最优控制
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1008KB 上传时间：2021-10-16

: 用MATLAB解线性二次型最优控制问题答案PPT学习教案.pptx 用MATLAB解线性二次型最优控制问题答案PPT学习教案.pptx
评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：504KB 上传时间：2021-10-13

: 基于MATLAB的电液伺服系统线性二次型最优控制.pdf 基于MATLAB的电液伺服系统线性二次型最优控制.pdf
评级：0 浏览量：100 收藏量：1 资源大小：1009KB 上传时间：2021-06-28

: 线性二次型最优调节系统的参数稳定域 (1987年) 本文采用参数稳定域作为线性二次型（ＬＱ）最优调节系统的鲁棒性的表征。定义了两类参数稳定域，建立了构造稳定域的条件和相应的算法，算法的形式很适合在计算机上计算。文中还给出了扩大参数稳定域的两种可能途径，...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：775B 上传时间：2021-04-28

: 基于粒子群优化算法的分数阶系统二次型最优控制算法.pdf 基于粒子群优化算法的分数阶系统二次型最优控制算法.pdf
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2021-09-28

: 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：611KB 上传时间：2020-11-19

: 线性二次型最优控制在倒立摆系统中的应用 (2008年) 并基于LQR对倒立摆进行了最优控制器的设计,并将其运用到倒立摆的实际控制中,实时控制效果良好.同时还对LQR中加权矩阵Q和R进行了实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律,实验结果证明...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：510KB 上传时间：2021-05-14

: 线性二次型最优控制的ppt课件线性二次型最优控制，专业性资料，ppt资料
评级：5 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：350KB 上传时间：2011-05-01

: 线性二次型最优控制器的MATLAB实现线性二次型系统，采用最优控制器，同时应用MATLAB编程来实现
评级：1 浏览量：674 收藏量：1 资源大小：204KB 上传时间：2011-12-05

: 倒立摆最优二次型控制matlab代码倒立摆最优二次型控制matlab代码，.m文件，含最优控制器设计，动画仿真。基本的实现代码，可以在此基础上完成自己所需的功能。
评级：5 浏览量：753 收藏量：14 资源大小：3KB 上传时间：2017-10-11

: 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理，并给定了一个具体的控制系统，利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解，最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真，通过仿真实验，设计所得到的线性二次型最优控制效果...
评级：5 浏览量：769 收藏量：6 资源大小：63KB 上传时间：2010-12-01

: 一级直线倒立摆的LQR控制.docx 一级直线倒立摆是倒立摆模型中最为经典最为基础的系统，是一个多变量、强耦合、单入出的系统，所以对倒立摆控制系统的控制具备一定的复杂性。倒立摆系统对控制的实时性要求很高，传统的倒立摆控制理论的控制精度已经...
评级：0 浏览量：870 收藏量：6 资源大小：65KB 上传时间：2019-12-18

: 线性离散系统的最优控制线性离散系统的最优控制研究，日本最优预见控制
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2012-05-02

: 变分法及其在最优控制中的应用变分法及其在最优控制中的应用，讲义概述。
评级：0 浏览量：255 收藏量：0 资源大小：1015KB 上传时间：2014-04-21

: 最优控制理论与应用基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软...
评级：4 浏览量：1085 收藏量：3 资源大小：55.35MB 上传时间：2017-12-23

: 磁悬浮控制系统的设计主要是针对次选付列车的不稳定性所设涉及的控制系统，很好地解决额不稳定的特性，有极强的参考价值
评级：0 浏览量：444 收藏量：2 资源大小：511KB 上传时间：2018-10-16

: LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计（pdf格式ppt）
评级：0 浏览量：2211 收藏量：4 资源大小：559KB 上传时间：2017-10-16

: 最优控制《最优控制》主要内容：变分法、极小值原理、动态规划法、线性二次型问题首先了解什么是最优控制问题。
评级：3 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2012-10-29

: 基于倒立摆系统的最优控制理论研究通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能...
评级：0 浏览量：273 收藏量：1 资源大小：273KB 上传时间：2020-07-05

: 遗传算法在受电弓主动控制器中的应用为了提高高速列车的受流能力, 降低离网率, 本文以线性二次型最优控制为基础设计了受电弓的主动控制器. 针对线性二次型最优控制中权矩阵Q和R的取值问题, 采用遗传算法进行优化, 通过系统的动态性能指标计算出系统的...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-05-06

: 不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制 (2009年) 针对一类不确定性时滞系统,研究线性二次型最优调节器的鲁棒性设计问题.首先基于级数近似方法,将原标称时滞系统的最优调节器问题转化为迭代求解一族不含时滞的两点边值问题,从而获得标称时滞系统最优控制的近似解....
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2021-06-16

资源推荐

相关资源标签

MATLAB 线性二次型最优控制器线性二次型最优控制 ppt 最优控制线性二次最优二次型最优控制系统线性系统 matlab 线性二次型最优调节器最优控制理论性能指标自然科学论文遗传算法目标函数工程技术数据处理论文期刊专业指导数据分析数据结构参考文献专业资料 matlab学习资料开发语言文档资料算法原理