针对交流主动磁轴承电主轴，提出采用线性二次型最优控制理论设计磁轴承控制器。阐述了一种交流主动磁轴承支承的电主轴结构和工作原理，建立了电主轴系统的状态方程。在介绍线性二次型最优控制理论的基础上，采用线性二次型最优控制理论设计了5自由度交流磁轴承电主轴分散和集中参数控制器，并用Matlab软件对集中和分散控制器进行仿真和性能比较。仿真实验结果表明，交流主动磁轴承电主轴转子在20 000 r/min以下运行，采用线性二次型最优控制理论设计的分散控制器，能够实现转子稳定悬浮，交流主动磁轴承电主轴能够按理想的指标运
