有限时间二次型最优调节器的数值解 (2003年)

通过对有限时问二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离敞化，将微分方程化为代数方程，并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riceati代数方程的形式，利用MATLAB控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr（）函数，编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程。从而得到矩阵Riccati微分方程的数值解以及二次型最优调节器最优控制的数值解。