非线性滤

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非线性滤

: 非线性滤波方法 非线性滤波方法
评级：0 浏览量：400 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2018-10-19

: MATLAB-非线性滤波源代码 MATLAB-非线性滤波源代码
评级：5 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-02-13

: 非线性滤波工具箱nftools-v2.0rc4_非线性滤波工具箱MATLAB代码_源码 非线性卡尔曼滤波的工具箱及其MATLAB代码
评级：5 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-09-29

: UKF程序_UKF_非线性滤波_ 以二阶非线性系统为例，假设系统方程和状态方程含有高斯白噪声，通过UKF算法估计系统真实状态
评级：5 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: 非线性滤波常用的一些MATLAB程序 非线性滤波经常用的MATLAB程序，外文的，很好用，有源程序和讲解 非线性滤波经常用的MATLAB程序，外文的，很好用，有源程序和讲解
评级：0 浏览量：333 收藏量：1 资源大小：947KB 上传时间：2020-02-10

: 非线性滤波 非线性滤波matlab代码，代码分享，希望试验后共同修改。
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2015-10-19

: FEIXIANXINGLVBO.zip_alivemxg_非线性滤波对非线性波形进行线性化运算,使其线性化，有助于图像的后续处理。
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 最优状态估计卡尔曼H∞及非线性滤波（美）西蒙本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；...第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线.
评级：5 浏览量：577 收藏量：6 资源大小：77.37MB 上传时间：2019-04-05

: 数值鲁棒的非线性滤波新方法应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器。该滤波器不需非线性函数的偏导计算, 便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器, 并有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点。仿真实例表明新滤波器具有较...
评级：0 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：317KB 上传时间：2021-01-15

: LAB5.zip_边缘检测_非线性滤波对图片进行线性和非线性滤波，边缘检测，移除噪声
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2022-07-15

: 最优状态估计卡尔曼H∞及非线性滤波---《中+英+程序-最全版！！！》---里面的内容包含50币的~你懂的程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。希望好的资料遇到识货的人。最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
评级：5 浏览量：1155 收藏量：14 资源大小：73.98MB 上传时间：2019-06-03

: 基于非线性滤波和边缘检测的纹理传输图像风格化处理采用非线性滤波的相对总变差模型对源纹理图像和目标图像进行分解, 消除源纹理图像的结构信息和目标图像的纹理信息；使用纹理传输算法对上述保留信息进行纹理传输；改进的算法避免了传统算法在传输源纹理图像的结构...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：9.08MB 上传时间：2021-01-27

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波（中文）最优状态估计卡尔曼最优状态估计卡尔曼最优状态估计卡尔曼最优状态估计卡尔曼
评级：0 浏览量：849 收藏量：1 资源大小：70.32MB 上传时间：2017-08-08

: 基于非线性滤波的初始对准研究 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~滤波算法~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2018-12-23

: 基于非线性滤波的移动机器人位姿估计 (2007年) 由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布，若用于复杂非线性系统，其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制，正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下，对基于粒子滤波和扩展卡尔曼...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-05-14

: 论文研究-基于非线性滤波的边缘检测算法.pdf 为解决这个问题，分析了两种非线性滤波，即各向异性扩散滤波和双边滤波，分别将两种滤波应用在边缘检测的滤波过程。通过对比实验结果表明：非线性滤波方法可以提高边缘检测的准确率，得到更有效的边缘信息。
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：590KB 上传时间：2019-07-22

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波_中文版《最优估计理论》的特点是注重理论与实际问题的结合，实例特色鲜明。《最优估计理论》既可作为控制理论与控制工程、导航与测控、通信工程、仪器科学与技术、系统工程、电气工程、电子信息工程等学科的研究生和高年级...
评级：0 浏览量：541 收藏量：4 资源大小：70.58MB 上传时间：2018-06-09

: 非线性非高斯滤波（哈工大研究生课件）哈尔滨工业大学研究生专业课《非线性非高斯滤波》，课件中详细讲解了非线性滤波、非高斯滤波和序贯蒙特卡罗滤波，还有国外著名学者Bar-Shalom书中的状态估计问题的章节。
评级：0 浏览量：201 收藏量：5 资源大小：1.38MB 上传时间：2018-09-28

: 基于matlab的非线性滤波和各向异性扩散+仿真录像 1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：各向异性扩散 3.内容：基于matlab的非线性滤波和各向异性扩散+仿真录像
评级：5 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2022-11-04

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波.rar 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波的matlab代码Ex1-2_MotorSim——Ex15-5_ParticleEx5 一共40个matlab代码，很有用
评级：0 浏览量：365 收藏量：1 资源大小：49KB 上传时间：2020-08-16

: 卫星姿态确定的分布式非线性滤波方法 (2010年) 针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2021-04-26

: 论文研究-被动目标跟踪不相关转换非线性滤波研究 .pdf 被动目标跟踪不相关转换非线性滤波研究，郗瑞卿，兰剑，针对被动目标系统中的非线性估计问题，本文采用最近提出的不相关转换滤波（Uncorrelated Conversion Based Filter , UCF）非线性估计器，对运动
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2019-08-26

: particle_2.rar_粒子滤波_粒子滤波 matlab_非线性滤波粒子滤波是现阶段比较流行的非线性滤波算法，本程序是滤波算法的第二部分。
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 非线性滤波理论与目标跟踪应用 非线性滤波理论与目标跟踪应用 非线性滤波理论与目标跟踪应用
评级：4 浏览量：287 收藏量：2 资源大小：57.9MB 上传时间：2018-07-28

: anisodiff_非线性滤波_P-M扩散方程_ p-m滤波算法，利用热力学扩散方法，多次迭代进行扩散消除噪点
评级：5 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-28

: 非线性滤波电感在开关电源中的作用摘要：摘要：分析了线性滤波器存在电感量L与最大工作电流imax、磁芯体积间的矛盾，提出了一种非线性滤波器结构。从磁路特性方面，分析了非线性滤波器在协调这三者之间的关系上的优点。关键词：滤波；磁饱和；非线性...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：94KB 上传时间：2021-02-03

: 容积卡尔曼滤波器.zip_卡尔曼滤波器_容积卡尔曼_非线性卡尔曼_非线性滤波_非线性滤波器本matlab程序讲述了一中针对非线性系统的容积卡尔曼滤波器
评级：5 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 非线性滤波程序这是一个自己写的非线性滤波算法的比较程序，包含EKF，三阶CKF，五阶CKF，ICKF，UKF算法，这次只上传了经过编译的可执行程序，代码会在毕业之后，或者找完工作之后上传，如果发现问题，可与我联系！
评级：5 浏览量：358 收藏量：2 资源大小：440KB 上传时间：2013-06-23

: opencv线性滤波非线性滤波均值高斯中值双边（VS2015+OpenCV3.4.9） OpenCV图像滤波，线性滤波和非线性滤波，方框/均值/高斯/中值/双边等算法实现开发所用IDE版本：Visual Studio 2015 开发所用OpenCV版本：3.4.9 开发语言C++
评级：0 浏览量：354 收藏量：0 资源大小：15.81MB 上传时间：2020-02-29

: 基于状态依赖Riccati方程(SDRE)非线性滤波的无人机定位代码在无人机定位过程中，传感器获取的数据通常是非线性的，这会导致传感器数据处理的复杂性和难度增加。为了解决这个问题，人们提出了基于状态依赖Riccati方程(SDRE)的非线性滤波方法。 SDRE是一种基于状态依赖的滤波...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2023-04-12

: 基于逆协方差交叉的非线性滤波融合算法针对多传感器非线性系统数据融合问题，提出一种基于逆协方差交叉的多传感器扩展卡尔曼滤波算法。首先，利用扩展卡尔曼滤波算法将非线性系统线性化，获得局部稳态扩展卡尔曼滤波器，并描述其扩展信息形式；其次，为了...
评级：0 浏览量：337 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-01-12

: 非线性滤波框架_matlab_迭代滤波器,随机积分滤波器, 组合滤波器, 集合卡尔曼滤波, 高斯和滤波，粒子滤波资源名：非线性滤波框架_matlab_迭代滤波器,随机积分滤波器, 组合滤波器, 集合卡尔曼滤波, 高斯和滤波，粒子滤波资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您...
评级：5 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：647KB 上传时间：2022-03-20

: 最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波
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: ResearchonFiltering.zip_四元数_对偶算法_导航滤波_非线性滤波_非高斯导航对偶四元数导航算法与高斯非线性滤波研究：导航信息的数学描述和数值解算，导航信息的最优实时滤波策略
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: matlab开发-几何非线性滤波 matlab开发-几何非线性滤波。一种自适应滤波器，在边缘保持的同时消除噪声。
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2019-08-27

: 论文研究-一种新型非线性滤波的多特征融合跟踪算法.pdf 为有效解决非线性系统的状态估计问题, 提出一种新型非线性滤波算法。该算法通过在积分卡尔曼滤波中引入修正因子, 对积分点进行优化重组, 并采用修正后的积分卡尔曼滤波产生优选建议分布函数, 较好地克服了粒子退化...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2019-07-22

: 非线性滤波除噪技术综述 非线性滤波除噪技术综述，马义德，张祥光，本文阐述了以中值滤波为代表的传统非线性滤波方法以及以形态滤波为代表的新型非线性滤波方法的发展现状，指明自然图像的多样性和
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2019-12-30

: 论文研究-基于雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法 .pdf 基于雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法，段晋杰，，本文描述了雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法，阐述了推广卡尔曼滤波的工作原理，并且通过仿真，比较了推广卡尔曼滤波器在不
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: IEKF.rar_atomicdl3_iekf_卡尔曼模型_迭代卡尔曼_非线性滤波迭代扩展卡尔曼滤波例子，可作参考学习（非线性模型）
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: 基于非线性滤波估计的北斗B1 QPSK 信号跟踪方法在研究北斗卫星B1 频点信号结构的基础上, 建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF 模型和UKF模型, 并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法, 从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能...
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: 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。
评级：5 浏览量：140 收藏量：3 资源大小：9.22MB 上传时间：2013-11-30

: NumExamplePF.rar_例子滤波_粒子滤波算法_非线性滤波_高斯粒子滤波_高斯粒子滤波粒子滤波算法的简单例子，适用于非线性、非高斯过程的滤波。
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: 非线性滤波简易教程（非常实用）非常实用的入门级教程详细介绍了非线性滤波的分类及其应用
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: 卡尔曼_卡尔曼滤波_非线性卡尔曼滤波_ 非线性卡尔曼滤波算法参考，包括对其他算法的介绍
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