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基于非线性滤波的初始对准研究
基于非线性滤波的初始对准研究
非线性滤波
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~滤波算法~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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H_滤波和Kalman滤波在初始对准中的比较研究
浏览:27
5星 · 资源好评率100%
讲了两种方法在初始对准中的效果,这篇论文不错,很经典
基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法 (2009年)
浏览:85
针对系统噪声不确定情况下的惯性导航系统非线性初始对准问题,提出了一种基于自适应组合滤波的初始对准方法。首先给出了一种基于Kalman/uKF组合滤波的神经网络实时训练算法;进而提出了基于Kalman/uKF组合滤波的非线性系统状态估计方法,该算法利用神经网络在线估计系统噪声,并利用Kalman/uKF组合滤波在线同时估计初始对准的状态量和神经网络的权值;最后将该算法应用于惯性导航系统非线性初始对准
Kalman.rar_matlab初始对准_初始对准 kalman_对准 惯导_捷联滤波
浏览:113
捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写
基于误差分离的初始对准方法研究 (2012年)
浏览:108
为满足惯导系统初始对准中精度和快速性的要求,提出了初始对准新方法。深入研究了初始对准的原理;引入了新的姿态误差模式,分析并推导了新的坐标矩阵模型,采用分步处理误差的方法,改善航向角误差大而积累的问题;利用水平姿态角进行递推运算,免除了航向角误差对水平姿态对准的影响,提高了航向姿态对准的精度。最后,建立了基于误差分离的惯导系统仿真平台,通过实验证实了误差分离方法的有效性。
SINS卡曼滤波初始对准
浏览:88
SINS初始对准的卡尔曼滤波方法的MATLAB程序,对初学者有帮助
非线性滤波方法在导航系统中的应用研究
浏览:170
5星 · 资源好评率100%
国防科技大学的博士论文,本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。(本文对各种老...
基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法* (2009年)
浏览:136
为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,根据传统的平台惯导...采用UKF算法对非线性模型滤波的仿真结果显示,最大航向角误差从15'降至6',证明将罗经法和UKF滤波方法相结合进行捷联系统初始对准是可行有效的。
针对非线性卡尔曼滤波算法发散的抑制方法研究
浏览:62
针对常用的非线性扩展...并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。仿真结果表明, 改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散, 并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。
MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 (2013年)
浏览:102
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为...
基于集员滤波的SINS静基座初始对准.pdf
浏览:149
将集员滤波应用与捷联惯导系统的初始对准,克服了kalman 滤波只针对噪声为白噪声这种单一状况。
基于H_∞的INS_GPS组合导航系统初始对准研究.pdf
浏览:148
基于H_∞的INS_GPS组合导航系统初始对准研究.pdf
无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究
浏览:167
无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究,张京津,史震,初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题,目前,有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决,并得
基于无衍射光的光互连系统的对准偏差研究
浏览:136
以信噪比为性能指标,以相邻光通道之间的串扰和探测器前置放大器的热噪声作为系统噪声的来源,研究了基于无衍射光的光互连系统在不同对准偏差条件下的性能。研究表明,探测器阵列的尺寸参数可作为系统对准偏差容忍度和信噪比的优化参数。扩大探测器半径,减小探测器间距可以使系统包容更大的对准偏差,但为了保证一个可以接受的信噪比,探测器间距不应过小。此外,采用无衍射光的光互连系统具有不受纵向对准偏差影响的优点。
迭代容积粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用
浏览:170
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露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型
浏览:126
提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载...
捷联惯导系统初始对准中 IUPF的应用与设计 (2010年)
浏览:195
并且,为了解决迭代无迹粒子滤波算法中由于粒子数量所导致的算法精度和算法实时性的矛盾,采用采样重要性重采样的方法对迭代无迹粒子滤波算法进行...提出了一种既具有迭代无迹粒子滤波精度又计算量较小的新的非线性滤波算法...
ISR-CDKF在 SINS大方位失准角初始对准中的应用 (2013年)
浏览:172
针对捷联惯导系统(SINS: Strapdown Inertial Navigation System)误差模型在大方位失准角条件下非线性的特点,对非线性滤波算法的研究具有十分重要的意义。扩展卡尔曼滤波(EKF: Extended Kalman Filter)精度低,而且...
扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法
浏览:31
传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的...
晃动基座下捷联惯导的初始对准研究 (2012年)
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为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复...
基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究
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基于等效叠栅的反射式光刻对准模型研究
浏览:141
针对接近接触式光刻技术的特点,提出了一种实用的反射式光刻对准方案。方案采用差动叠栅条纹对准技术,以叠栅条纹相位作为对准信号的载体。在掩模和硅片上分别设计两组位置相反、周期接近的光栅对准标记。电荷耦合器件(CCD)成像系统接收叠栅条纹图像,采用傅里叶变换提取叠栅条纹相位,得到掩模与硅片的相对位置关系。设计的标记可同时探测横纵方向的对准偏差。给出了合理的光路设计方案,详细分析了整个系统对准的内在机制,
捷联惯导基于静基座的初始对准
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4星 · 用户满意度95%
根据捷联惯导静基座初始对准的原理和数学误差模型,采用kalman滤波技术进行输出对准。要求输入高斯白噪声,观测量为东向速度和北向速度。
INS_GPS组合导航系统动基座初始对准研究
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3星 · 编辑精心推荐
这是篇很经典的初始对准的论文,欢迎您来下载,,谢谢
INS_GPS组合导航系统动基座初始对准研究.pdf
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捷联惯导系统任意失准角双模型快速传递对准* (2012年)
浏览:46
针对这一问题提出了一种双模型快速传递对准方法,在传递对准的初始时刻,失准角较大时,采用基于速度加四元数匹配的非线性误差模型和非线性滤波算法如Unscented卡尔曼滤波进行传递对准状态估计,当失准角的估计达到...
严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序.rar
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严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序,包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF),滤波初始对准仿真,静态惯导/星敏感器组合,大姿态误差角非线性状态模型,UKF滤波。
捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究
浏览:8
4星 · 用户满意度95%
捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法
KF_SINS.rar_SINS_初始对准_管道_管道滤波
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一个简单的通过kalman滤波实现管道初始对准的程序
matlab.zip_初始对准_惯性导航滤波_捷联导航_捷联惯性
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5星 · 资源好评率100%
捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序
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