非线性最优控制

本专辑为您列举一些非线性最优控制方面的下载的内容,非线性最优控制等资源。把最新最全的非线性最优控制推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供非线性最优控制下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到非线性最优控制相关内容，可进行网站注册，如有最新非线性最优控制相关资源信息会推送给您。

阅读全文

非线性最优控制

: 非线性最优控制问题的保辛多层次求解方法 (2010年) 将非线性系统的最优控制问题导向Hamilton系统,提出了求解非线性最优控制问题的保辛多层次方法.首先,以时间区段两端状态为独立变量并在区段内采用Lagrange插值近似状态和协态变量,通过对偶变量变分原理将非线性最优...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：2.17MB 上传时间：2021-06-01

: 旋转曲面变换PSO算法解非线性最优控制问题 (2005年) 针对利用粒子群优化算法进行多极值点函数优化时，存在陷入局部极小点和搜寻效率低的问题。提出旋转曲面变换方法，将被优化函数...最后将其用于解一个非线性系统的最优控制问题，实验结果证明了该方法的可行性和有效性。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：749KB 上传时间：2021-05-27

: RLV抗扰动非线性最优控制器设计可重复使用运载器(RLV) 再入面临严重的扰动影响, 对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC). 首先, 基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构; 其次, 将角速率动态变换处理成线性形式, 通过依赖状态的黎卡提方程...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-01-14

: 具有模型-实际差异的非线性最优控制问题的高斯-牛顿法 非线性最优控制问题的输出测量是一个有趣的问题。因为实际工厂的结构很复杂，所以输出通道可以给出与实际工厂相对应的显着响应。本文提出了一种基于高斯-牛顿算法的最小二乘方案。目的是使从实际工厂测得的输出...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：700KB 上传时间：2020-06-03

: 论文研究 - 共轭梯度法在模型与实际差异的非线性最优控制中的应用本文提出了一种有效的计算算法来解决非线性最优控制问题。在我们的方法中，采用了线性二次最优控制模型，该模型将调整后的参数添加到所使用的模型中。应用此模型的目的是要考虑实际工厂与计算过程中使用的模型之间...
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：523KB 上传时间：2020-05-26

: 旋转曲面变换PSO 算法解非线性最优控制问题针对利用粒子群优化算法进行多极值点函数优化时, 存在陷入局部极小点和搜寻效率低的问题. 提出旋转 ... 最后将其用于解一个非线性系统的最优控制问题, 实验结果证明了该方法的可行性和有效性.</p>
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2021-01-15

: 基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE 算法对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE 算法。在模型与实际存在差异的情况下,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题,给出了实际问题的最优解。提出了求解...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2021-01-15

: acados:快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制 快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制。一般的 acados提供了与C ， Python ， MATLAB和Octave编程语言的接口可以在上找到论坛：如果您有与Acados有关的任何问题，请随时在我们的论坛。引用acados：可在和找到...
评级：0 浏览量：1234 收藏量：0 资源大小：21.72MB 上传时间：2021-03-19

: DYNOPT非线性最优控制工具箱 Cizniar等开发的基于高斯有限元法的非线性最优控制MATLAB工具箱。非线性优化算法采用MATLAB自带的优化算法工具箱，无需再安装第三方优化工具箱，但只能处理单相（single phase）最优控制问题。适合于处理过程控制...
评级：4 浏览量：461 收藏量：2 资源大小：6.84MB 上传时间：2014-01-12

: 基于θ-D方法的欠驱动TORA系统非线性最优控制.docx 基于θ-D方法的欠驱动TORA系统非线性最优控制.docx
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2023-02-23

: 受限非线性最优控制问题的三角正交函数求解方法 (2013年) 提出一种求解带有状态和控制不等式约束的非线性最优控制问题的数值求解方法。该方法通过三角正交函数对状态变量和控制变量的逼近，进而对目标函数、不等式约束和终端约束进行逼近，最终将原最优控制问题转化为非线性...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-05-24

: 非线性最优控制中确定性全局优化的分支提升算法 非线性最优控制中确定性全局优化的分支提升算法
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-03-14

: 论文研究 - 基于随机近似的离散时间非线性随机最优控制问题本文提出了一种计算方法来解决离散时间非线性最优控制问题，该问题受到一系列随机噪声的干扰。由于不可能获得这种最优控制问题的精确解决方案，因此目前需要估计状态动态。在此，假设可以从实际工厂过程中测量输出...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2020-05-29

: 非线性最优控制在交叉口协调控制中运用本文首先介绍了的交叉口动态模型及其收敛条件，并采用了在线预报最优控制方法进行求解，其后介绍实际中求解最优化问题的几种常用算法，并进行综合比较。
评级：2 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：605KB 上传时间：2012-04-27

: RLV非线性最优复合控制器设计 RLV非线性最优复合控制器设计
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-04-11

: 非线性和非二次最优控制问题的扩展Kleinman-Newton法* (2005年) 推广Kleinman-Newton法，从全局稳定反馈控制的角度出发，建立反馈控制序列，并指出相应值函数序列是单调下降的。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2021-04-24

: 一类非线性耗散系统的逆最优控制 首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题,其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时,在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统渐近...
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：197KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程 非线性相似组合大系统的最优控制, 得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成. 通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值, 得到了非线性组合大系统的次优控制律</p>
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非线性多阶段最优控制问题解的研究 (2006年) 在许多实际问题中，经常遇到一类非线性最优控制问题，该问题的时间水平集被分成几个变化的子时间段，在不同的子时间段上具有不同的动力系统，称这样的问题为多阶段最优控制问题(MOCP)。针对MOCP问题，对动力系统解的...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-05-08

: 基于拟线性化和Haar 函数的最优控制问题的直接求解方法针对有约束条件的非线性最优控制问题, 提出一种基于拟线性化和Haar 函数的数值求解方法. 首先将最优控制问题转化为一系列的二次规划问题, 并使用系数未知的Haar 函数对问题中的状态变量进行近似; 然后应用拟线...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2021-01-14

: untitled.zip_多模型控制_最优控制_非线性控制_预测控制_预测控制DMC 能有效解决时延过程问题，并按预估输出与给定值偏差最小的二次性能指标实施控制，它适用于渐进稳定的线性对象，系统的动态特性中具有纯滞后或非最小相位特性都不影响改算法的直接应用，因此是一种最优控制技术。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2022-07-14

: 非线性时变时延系统的模糊采样最优控制 针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭环系统...
评级：0 浏览量：96 收藏量：1 资源大小：169KB 上传时间：2021-01-13

: 离散时间非线性时变系统的最优预览控制器设计研究了一种离散时间非线性时变系统的最优预控制问题。该方法基于控制系统直接方法的思想，即将系统转换为形式上无非线性的传统控制系统。并且然后将该方法扩展到可变系数系统，使用差分算子构造了一个扩展误差...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：625KB 上传时间：2021-03-16

: 带有持续扰动非线性系统的前馈- 反馈最优控制 研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题, 提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次逼近算法. 利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问 ...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2021-01-15

: 大型非线性混沌网络系统的分散最优控制研究基于最优控制理论及线性近似方法, 研究具有众多非线性子系统关联耦合组成的大型混沌网络系统的控制问题。由于集中控制结构非常复杂,工程设计困难, 且难以实现, 故从可靠性和经济性出发,建立了分散控制...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-01-15

: 增强系统阻尼并保持电压精度的静止无功补偿器非线性最优预测控制* (2005年) 以增加系统阻尼和维持电压水平为目的，基于非线性最优预测控制理论，设计出具有闭合形式解析控制律的SVC控制器。该控制器避免了非线性预测控制在线优化计算带来的大量计算负担，从而可满足实时控制的要求，且设计...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-05-06

: 基于单网络ADP的一类未知非线性系统的近似最优控制 针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一个神经网络(NN) ...
评级：0 浏览量：215 收藏量：1 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-14

: 受正弦扰动时滞非线性系统的近似最优减振控制通过假设Lagrange算子,将由原系统最优控制问题得到的既含时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题转换为新的有利于求解的形式,再通过构造序列将其转化为不含时滞项和超前项的线性非齐次两点边值问题序列.证明了该...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：1019KB 上传时间：2021-01-15

: 最优控制问题的Legendre 伪谱法求解及其应用伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量, 将最优控制问题(OCP) 转化为非线性规划问题(NLP) 进行求解, 是一类具有更高求解效率的直接法. 总结Legendre 伪谱法转化Bolza 型最优控制问题的基本框架, 推导OCP ...
评级：0 浏览量：498 收藏量：1 资源大小：278KB 上传时间：2021-01-14

: 非线性稳定解析系统最优控制的迭代法 (2013年) 推广线性稳定系统最优控制的Kleinman迭代法，构造非线性稳定反馈控制序列，使得相应的评价泛函序列单调下降和一致收敛，并证明非线性稳定反馈控制序列一致收敛到非线性最优控制问题的最优反馈控制.同时，建立一个...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：3.43MB 上传时间：2021-05-22

: 非线性离散系统的信息融合最优预见控制将信息融合思想引入非线性离散系统的预见控制,提出了信息融合最优预见控制,将对控制系统的所有性能要求和系统动力学转化为可融合信息;然后从信息融合估计的角度,使原问题转化为求控制量的"融合估计”问题.推导了基于...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：554KB 上传时间：2021-01-15

: xiaogang.rar_lunar landing_最优控制_月球软着陆_着陆控制_轨道非线性 非线性规划求月球软着陆轨道最优控制 源码
评级：5 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 非线性主动悬架系统自适应最优控制.pdf 非线性主动悬架系统自适应最优控制.pdf
评级：0 浏览量：34 收藏量：1 资源大小：818KB 上传时间：2022-12-22

: 基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制 针对模型参数部分未知的随机线性连续时间系统, 通过策略迭代算法求解无限时间随机线性二次(LQ) 最优控制问题. 求解随机LQ最优控制问题等价于求随机代数Riccati 方程(SARE) 的解. 首先利用伊藤公式将随机微分方程转化...
评级：0 浏览量：281 收藏量：2 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-14

: 二次多项式型非线性系统的最优控制 (2010年) 讨论含有二次多项式项的一类非线性系统的最优控制问题,通过将最优化性能指标展开为状态分量的高阶泰勒级数形式,并运用比对系数的方法将含有高阶张量的微分方程转化为常见矩阵微分方程组的形式进行求解,得到优化...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2021-05-29

: 充分非线性Burgers方程的最优控制 (2004年) 研究充分非线性Burgers方程: ut-kuxx+unux=0在Dirichlet边界条件下的最优控制问题.给出了边界条件下的充分非线性Burgers方程解的存在性以及解的稳定性;并给出了充分非线性Bur- gers方程的最优控制;证明了充分非线性...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-05-18

: 非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程 (2005年) 该线性两点边值问题序列的解一致收敛于非线性相似组合大系统的最优控制,得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成。通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次退近值,得到了非线性组合大...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-06-15

: 具有干扰的连续时间未知非线性系统的基于数据的自学习最优控制 具有干扰的连续时间未知非线性系统的基于数据的自学习最优控制
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-03-19

: 离散时间非线性系统的稳定迭代最优控制 离散时间非线性系统的稳定迭代最优控制
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2021-03-18

: 最优非线性轨道转移控制matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：3.77MB 上传时间：2024-03-24

: 大数据-算法-基于近似动态规划的非线性系统最优控制研究.pdf 大数据-算法-基于近似动态规划的非线性系统最优控制研究.pdf
评级：0 浏览量：69 收藏量：1 资源大小：7.15MB 上传时间：2022-04-17

: 充分非线性KdV-Burgers方程的最优控制 (2005年) 研究充分非线性KdV-Burgers方程:ut-kuxx +βuxxx + unux = f在Dirichlet边界条件下的最优控制问题.给出了边界条件下的充分非线性KdV-Burgers方程解的存在性以及解的稳定性,证明了充分非线性KdV-Burgers方程的最优解...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2021-05-18

: 基于多参数分解的全局最优非线性模型预测控制基于多参数分解的全局最优非线性模型预测控制
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：671KB 上传时间：2021-03-09

: 基于SGA的约束非线性预测控制将SGA算法引入到预测控制的滚动优化中，对非线性预测模型的性能指标寻取最优控制序列，并在SGA算法的初始种群产生阶段以及交叉、变异操作阶段采用搜索空间限定法处理系统的约束，使系统在满足约束条件下求得全局最优...
评级：0 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：2.46MB 上传时间：2021-01-29

: 电力系统非线性控制 第2版part1 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...
评级：5 浏览量：326 收藏量：0 资源大小：14.31MB 上传时间：2009-06-19

: 电力系统非线性控制 第2版.part3 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...
评级：5 浏览量：328 收藏量：2 资源大小：14.31MB 上传时间：2009-06-19

: 电力系统非线性控制 第2版.part6 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...
评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：2.65MB 上传时间：2009-06-19

: 电力系统非线性控制 第2版.part5 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...
评级：5 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：14.31MB 上传时间：2009-06-19

: 电力系统非线性控制 第2版.part2 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...
评级：5 浏览量：214 收藏量：1 资源大小：14.31MB 上传时间：2009-06-19

资源推荐

相关资源标签

电力系统非线性控制交叉口动态模型, 最优控制求解方法最优控制高斯有限元法非线性系统过程控制非线性最优控制共轭梯度法调整参数模型与现实的差异输出错误随机近似高斯牛顿法迭代程序采样控制卡尔曼滤波预见控制信息融合非线性控制减振控制输出反馈渐近稳定性逐次逼近法局部极小网络分散控制研究论文 Time-varying System; Optimal Control; Preview Nonlinear Discrete-time System embedded control optimization nonlinear optimal 自然科学论文工程技术 data 动态规划数据结构预测控制月球软着陆 matlab