matlab,机械手,仿真程序

本专辑为您列举一些matlab,机械手,仿真程序方面的下载的内容,matlab,机械手,仿真程序等资源。把最新最全的matlab,机械手,仿真程序推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供matlab,机械手,仿真程序下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到matlab,机械手,仿真程序相关内容，可进行网站注册，如有最新matlab,机械手,仿真程序相关资源信息会推送给您。

阅读全文

matlab,机械手,仿真程序

: matlab机械手仿真程序 自己独立编写的采用matlab对FUNAC机械手进行模型建立,更改各关节坐标,可更改机械手在空间中的位置,并可获得各关节的空间坐标.
评级：4 浏览量：1320 收藏量：22 资源大小：1.11MB 上传时间：2009-07-01

: 基于matlab仿真机械手 仅当图形卡支持四缓冲 OpenGL 渲染并由图形卡驱动程序启用时，操纵器才会以活动立体视觉模式显示。请注意，只有当您使用带有主动快门眼镜、自动立体 3D 显示器或类似主动立体视觉技术的 3D 显示器（或 3D 电视机）时...
评级：5 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2023-04-08

: 基于MATLAB的码垛机械手运动学分析与仿真.pdf 基于MATLAB的码垛机械手运动学分析与仿真.pdf
评级：0 浏览量：347 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2021-06-27

: 六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型本文为六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型，模型通过matlab实现对六自由度机械手臂路径规划的控制使Adams中的模型（Adams中的模型为solid works六自由度机械手臂）可以在空间画圆和画直线，并将轨迹...
评级：5 浏览量：3822 收藏量：29 资源大小：49.79MB 上传时间：2022-05-02

: 3R（3自由度）机械手仿真.zip 采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。
评级：0 浏览量：913 收藏量：7 资源大小：5.17MB 上传时间：2020-07-17

: 基于VBAI和MATLAB的三自由度并联机械手运动仿真.pdf 基于VBAI和MATLAB的三自由度并联机械手运动仿真.pdf
评级：0 浏览量：279 收藏量：0 资源大小：906KB 上传时间：2021-06-29

: 三自由度平面机器人仿真程序（MATLAB）运行在MATLAB2018之后需要做以下修改： 0. Change file names to non capital names. 1. add to current path 2.include one "clc" at line 51 3 and one "close all" at line 52 4. include on warning off on line...
评级：0 浏览量：1468 收藏量：6 资源大小：10KB 上传时间：2022-02-13

: 三自由度机械臂MATLAB仿真（模拟将杯子放在桌子上）此模拟找到所需的角速度时间历程以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人，然后 Go！开始模拟。说明：可编辑的字段是： d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边 ...
评级：5 浏览量：2245 收藏量：6 资源大小：11KB 上传时间：2022-02-13

: MATLAB机器人仿真程序.doc 附录 MATLAB 机器人工具箱仿真程序： 1）运动学仿真模型程序（Rob1.m） L1=link([pi/2 150 0 0]) L2=link([0 570 0 0]) L3=link([pi/2 130 0 0]) L4=link([-pi/2 0 0 640]) L5=link([pi/2 0 0 0]) L6=link([0 0 0 95...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2022-06-30

: 基于Matlab的机械手运动学分析与仿真.pdf 基于Matlab的机械手运动学分析与仿真.pdf
评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-06-28

: 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真.rar_hugep7z_matlab机械臂_tightjhq_控制_机械臂 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..
评级：5 浏览量：2020 收藏量：10 资源大小：31KB 上传时间：2022-07-14

: 穿鞋带机械手ADAMS与MATLAB联合仿真研究.pdf 穿鞋带机械手ADAMS与MATLAB联合仿真研究.pdf
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：619KB 上传时间：2021-06-29

: matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划（带sw模型+matlab程序+报告） matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划（带sw模型+matlab程序+报告）
评级：5 浏览量：6971 收藏量：39 资源大小：10.22MB 上传时间：2022-04-29

: 机械仿真基于matlab水下机器人机械手仿真系统【含Matlab源码 1264期】.zip 仿真：导航、地震、电磁、电路、电能、机械、工业控制、水位控制、直流电机、平面电磁波、管道瞬变流光学：光栅、杨氏双缝、单缝、多缝、圆孔、矩孔衍射、夫琅禾费、干涉、拉盖尔高斯、光束、光波、涡旋定位问题：...
评级：5 浏览量：732 收藏量：6 资源大小：364KB 上传时间：2021-11-24

: 先进PID控制MATLAB(第3版)仿真程序 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、...每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
评级：5 浏览量：1352 收藏量：9 资源大小：220KB 上传时间：2017-10-08

: 二自由度串行机械臂独立PD控制-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真，参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》； 2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现； 3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果； 4...
评级：1 浏览量：1626 收藏量：10 资源大小：33.58MB 上传时间：2022-04-28

: 机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真 给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。
评级：4 浏览量：951 收藏量：7 资源大小：549KB 上传时间：2009-10-03

: 基于MATLAB的二连杆机械手控制仿真.zip 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2024-02-28

: 基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真.pdf 基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真.pdf
评级：5 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-06-27

: 机械手的自适应滑模控制.rar_机械手仿真_机械手控制_滑模控制_自适应仿真_自适应控制 机械手的自适应滑模控制matlab仿真程序，完整高效运行
评级：5 浏览量：213 收藏量：2 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真刘金琨（第4版）高清扫描版附带仿真程序 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述...
评级：2 浏览量：2649 收藏量：19 资源大小：34.58MB 上传时间：2019-07-23

: 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制matlab仿真程序
评级：1 浏览量：420 收藏量：8 资源大小：11KB 上传时间：2023-05-08

: 分拣机器人设计及机器人运动学仿真（matlab程序+报告+视频）.rar 分拣机器人设计及机器人运动学仿真（matlab程序+报告+视频）.rar
评级：5 浏览量：687 收藏量：9 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-06-25

: 自控课设-双手协调机器人控制系统设计设(课设报告+Matlab\Simulink仿真+Multisim仿真+Matlab仿真图）利用MATLAB编程语言或Simulink仿真模型对各部分设计结果进行验证，并利用MATLAB或其他仿真工具（EWB、Multisim等）搭建系统的模拟仿真电路，说明设计的有效性。 5、要求设计结构完整，逻辑清晰，语言通顺，计算过程...
评级：0 浏览量：2046 收藏量：32 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-12-10

: 二杆平面机械手运行程序(matlab2013a调试）.zip_机器人_机器人手臂_机器人机械手_机器手_调试模型二自由度机器人手臂的仿真模型，大家可以通过这个模型修改仿真自己的模型。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2022-07-14

: 机械手正解仿真.zip_matlab仿真；正解；_六自由度轨迹_六自由度机械_六自由度机械手；_机械手自由度完成六自由度机械手运动学仿真，经过验证符合机械手实际轨迹运动，附上程序
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: RRR.zip_RRR_rrr.58com_平面机械手_机器人仿真_机器人姿态该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。另外，在...
评级：5 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2022-09-21

: 空间机械臂力与位置协调控制仿真代码用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制，
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：25KB 上传时间：2021-12-06

: 专注教育机器人的ARTE工具箱用于matlab程序 ARTE 是一个专注于教育机械手的 Matlab 工具箱，包括串行和并行机构。 ARTE的主要特点是： 1.在 Matlab 环境中模拟任何工业机器人。 2.在机器人上表示 Denavit-Hartenberg 系统的可视化。 3.提供大量工业机器人的 ...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：347.08MB 上传时间：2024-03-15

: 基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析.pdf 基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析.pdf
评级：0 浏览量：362 收藏量：1 资源大小：239KB 上传时间：2021-07-10

: 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》随书源码本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所...每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
评级：0 浏览量：1385 收藏量：11 资源大小：660KB 上传时间：2018-04-05

: delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序代码 delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例...
评级：5 浏览量：2724 收藏量：12 资源大小：6KB 上传时间：2021-11-14

: 四自由度matlab机器人代码-mobile-manipulation:模拟移动机械手拾取和放置物体该项目包括控制模拟移动机械手将块从其初始配置运送到目标配置。使用的仿真引擎是 V-REP（现为 CoppeliaSim），轨迹和运动学计算使用 MATLAB 完成。机器人这款名为“youBot”的移动机械手由一个带有四个麦克纳姆...
评级：0 浏览量：1184 收藏量：7 资源大小：91.84MB 上传时间：2021-06-20

: 机械臂模拟程序六自由度机械臂UR5的仿真程序，包括机械臂本体的仿真程序和simulink的控制程序，并且可以连接实际机械臂UR5
评级：5 浏览量：419 收藏量：2 资源大小：62.83MB 上传时间：2017-12-25

: 双级软着陆仿真：双级运动系统混合模型，软着陆算法仿真-matlab开发一篇文章“拾放机械手双级软着陆”的支持数据抽象的：在本文中，我们记录了针对特定运动控制的系统解决方案问题称为软着陆。任务是尽可能快地驱动末端执行器（工具）与另一个物体发生物理接触并在其上施加指定...
评级：0 浏览量：132 收藏量：2 资源大小：30KB 上传时间：2021-05-29

: 基于MATLAB实现的将粒子群算法应用于机械手的参数辨识，源码经亲测完整效果良好+论文+使用说明文档.zip 基于MATLAB实现的将粒子群算法应用于机械手的参数辨识，源码经亲测完整效果良好+论文+使用说明文档.zip 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...
评级：2 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：63.43MB 上传时间：2024-05-23

: 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。
评级：0 浏览量：1396 收藏量：2 资源大小：1MB 上传时间：2020-05-29

: 迭代学习控制机械手PD 迭代学习控制机械手PD matlab程序
评级：5 浏览量：494 收藏量：1 资源大小：580B 上传时间：2010-03-29

: 滑模变结构控制MATLAB仿真-先进控制系统设计方法.pdf 本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。...每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
评级：4 浏览量：1390 收藏量：6 资源大小：51.39MB 上传时间：2019-05-28

: 基于matlab的机器手puma560的运行仿真在matlab工具箱robot下对puma560机器的进行运动仿真的程序
评级：4 浏览量：1025 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2015-06-06

: pid控制器代码matlab-Robotic-Manipulator-Simulation:建模6自由度机械手 机械手仿真 建模一个6自由度的机器人操纵器。 program_control这是调用所有功能的顶层脚本。 InverseKinematic这主要是一个Shell函数，负责格式化结果，以便PID_Controller.slx文件可以正确访问它们。 ...
评级：0 浏览量：566 收藏量：5 资源大小：181KB 上传时间：2021-05-27

: 先进PID控制MATLAB仿真（第4版）代码 PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的 PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MAATLAB...
评级：2 浏览量：788 收藏量：3 资源大小：747KB 上传时间：2019-03-31

: 基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制.rar_模糊控制仿真_模糊滑模控制_模糊自适应_滑模基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序
评级：5 浏览量：233 收藏量：4 资源大小：17KB 上传时间：2022-07-15

: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法课件每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作...
评级：1 浏览量：407 收藏量：2 资源大小：453KB 上传时间：2018-11-20

: Matlab仿真计算PUMA560机器人的运动学和逆运动学-完整源码.zip Matlab仿真计算PUMA560机器人的运动学和逆运动学_完整源码.zip PUMA 560机械手是一个5自由度(自由度)的机械手。最初的三个转动关节类似于肘关节机械手。最后两个转动关节是球形手腕的一部分。标准球面腕带3DOF。然而...
评级：5 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2022-12-05

: 5自由度机械手 简单的仿真程序，主要是针对于5自由度苹果采摘机械手
评级：5 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2013-04-03

: Control of 2-DOF manipulator_observerbased_观测器_Matlab代码_基于LMI的_L 二自由度机械手基于LMI的指数收敛非线性干扰观测器的控制matlab仿真程序
评级：5 浏览量：384 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-11

: 基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序 基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序，实现轨迹完全跟踪
评级：3 浏览量：904 收藏量：13 资源大小：1KB 上传时间：2010-08-10

: 基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制.rar_RBF for control_参数学习法_机械手_机械手自学习_自基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制 matlab仿真程序
评级：0 浏览量：68 收藏量：1 资源大小：17KB 上传时间：2022-07-15

资源推荐

相关资源标签

matlab,机械手,仿真程序自适应控制建模 matlab程序仿真迭代学习控制机械手程序迭代学习控制机器人 MATLAB puma560 matlab 滑模控制非线性控制 PID控制滑模变结构控制先进控制系统设计实例机器人学控制系统系统仿真正运动学仿真平台归一化机械系统动力学系统开源分拣机器人运动学仿真论文期刊专业指导数据处理软件开发数据分析 Matlab代码 delta并联机器人 Simulink 自动控制原理 simulink Multisim 三自由度开发语言机械臂控制 Adams 文档资料机器人手臂 matlab机械臂模糊滑模控制模糊自适应六自由度机械机械手仿真机械手控制自适应控制机器人仿真 matab