3R(3自由度)机械手仿真.zip

所需积分/C币:50 2020-07-17 20:09:02 5.17MB ZIP
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采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真,三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档,以及建立的SolidWorks模型,编写的MATLAB程序,还有相应的simulink模块。

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