机器人手臂

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机器人手臂

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评级：0 浏览量：414 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2020-12-31

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评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：680KB 上传时间：2021-04-21

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评级：0 浏览量：797 收藏量：7 资源大小：12.78MB 上传时间：2018-10-03

: 机器人手臂 这是在C++环境下，基于OpenGL，编写的机器人手臂，并可使用键盘来操作机器人手臂的旋转，制作的较粗糙，只是会对大家学习OpenGL会有帮助，更能帮助大家怎样去认识pushMatrix(),popMatrix()
评级：5 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2013-01-16

: OpenGL机器人手臂 OpenGL机器人手臂 RobotArm debug RobotArm.sdf RobotArm.sln
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: MATLAB进行机器人手臂的运动仿真这是一个小的实际例子，说明了使用MATLAB进行机器人手臂的运动仿真。该示例还利用了MATLAB的图形功能。动画（MPEG1格式）显示了一个renderized机器人机械臂具有六个自由度。手在圆柱体上移动，螺旋形从底部到顶部。
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: 双伺服机器人手臂 双伺服机器人手臂 这就是我们如何构建具有两个伺服器和四个按钮的机械臂！描述该项目的目标是：创建一个双伺服机械手，可通过四个按钮将其移动到许多不同的位置用连接在机械臂末端的钢笔绘制图片从机械臂末端...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2021-02-13

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: NAO机器人手臂的运动建模与控制.pdf NAO机器人手臂的运动建模与控制.pdf
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: 基于遗传算法的机器人手臂运动规划该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人...为了避免机器人手臂的奇异配置。
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: 研究机器人手臂的本体感受信号数据集研究机器人手臂的本体感受信号数据集数据说明：该数据集包含来自模拟Franka Emila研究机器人手臂(7 DoF)的传感器测量值。提供的测量值是关节位置、速度和扭矩。此外，还包括笛卡尔加速度和笛卡尔角速度的测量。...
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: 基于Arduino实现通过Web控制机器人手臂执行相关动作-电路方案该项目展示了如何通过网络控制6DOF机器人手臂。硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield× 1 6DOF手臂机器人× 1 机器人手臂有6个电机: A区:控制电机2,3,4（控制三个手关节） B区...
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: FeiTeSCS-机器人手臂 机械臂控制程序使用STM32CubeMX生成代码，使用了HAL库这是一个5自由度机械臂的控制程序，机械臂机械结构以3D打印制作。移植了letter-shell，可以通过串口命令行来发送命令，调试机械臂。可以实现舵机卸力，之后...
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