【国外开源】Nunchuk受控机器人手臂设计,Arduino Mega进行编程-电路方案

VIP专享 2021-04-21 07:19:29 680KB ZIP
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描述: 机械臂很棒!世界各地的工厂都有他们,焊接和精确地携带东西。它们也可以在太空探索,海底遥控车辆甚至医疗应用中找到! 现在,我们可以在自己制作低成本的机械臂!也许它还可以帮你工作,或者搞破坏!在本教程中,我向您展示如何安装机器人手臂,以及如何使用Arduino Mega进行编程。对于这个项目,我也想体验一种控制机器人手臂的不同方法:使用Nintendo Nunchuk!它们便宜,易于查找,并且有一堆传感器。 该项目使用了以下工具和材料: 工具和材料: 烙铁和电线: 为了将它连接到Arduino,我不得不将一些端子焊接到Nunchuk的电线上; 收缩管:一些收缩管件用于更好地隔离导体; 螺丝刀:该结构使用一些螺栓和螺母进行安装; 6轴机械桌面机器人手臂:这个极好的套件已经有几个组件,如下所述。这是可靠和易于组装; 12V电源(2A或以上); Nunchuk控制器:它连接到Arduino板,并用于控制机器人手臂; 公接线(4线); Arduino Mega:请注意,我使用的机器人手臂套件还包含一块板和控制器套件,该套件已包含此Arduino板。如果你不使用这些套件,那么你也可以使用其他Arduino板卡; Sain Smart 6轴机械桌面支臂已经配备了以下组件: Arduino Mega 2560 R3 控制板屏蔽 NRF24L01 +无线收发器模块 MPU6050 3轴陀螺仪和3轴加速度计 71 x M3X8螺丝 47 x M3螺母 2 x U支架 5个伺服支架 4 x 9kg伺服 2 x 20kg伺服 6个金属伺服托盘 3 x U支架 21 x直角括号 3个法兰轴承 1个抓手 您可以在网上找到其他机器人手臂套件,甚至可以自己设计。例如,您可以3D打印一些很棒的项目。 组件 1 × 6轴机械桌面机器人手臂 1 × Nunchuk控制器 1 × Arduino Mega 详细的组建过程,详见附件!

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