DIY Arduino机器人手臂，手势控制-电路方案

MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。 硬件部件: Arduino UNO × 1个 伺服马达MG996R× 6 5V电池组× 1个 PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器 × 1个 HC-05蓝牙模块 × 2 步进电机驱动板A4988 × 1个 NEMA-17步进电机× 1个 面包板（通用）× 1个 惯性测量单元（IMU）（6个自由度） × 1个 Arduino Nano R3 × 1个 柔性传感器× 1个 手动工具和制造机: 3D打印机（通用） 这是一个可以通过手势进行编程甚至控制的Arduino机器人手臂。 严格按照钢铁侠的取名惯例，每次迭代都称为Mark。该原型将被称为MARK1。我们可以期望在原始机械臂上有更多的迭代可以改进。 完整的DIY机器人手臂（由手势控制）教程: 在本教程中，我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势，例如捏或向左旋转手腕，您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上，是手动控制机械臂。 机械臂功能列表: MARK 1特点: 6轴旋转 随身携带 用人的手势控制机器人 可以预先编程以执行基本功能 可以从多个范围进行无线控制 可以承受600g的负载重量（最大负载1kg）