机械手仿真

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机械手仿真

: 机械手仿真软件可以进行机械手臂的仿真，上手容易，并且还是3D的哦！
评级：3 浏览量：1766 收藏量：7 资源大小：3.71MB 上传时间：2013-03-11

: 机械手仿真 分析了机械手的运动学，建立了机械手的动力学模型，规划了运动轨迹，选择了控制方法，并在 MAfLAB／simuIink中建立了机械手的控制系统模型。最后采用AD川ⅥS与MATLAB，simulink联合仿真的方法研究了该 机械手的动力...
评级：0 浏览量：331 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2014-05-01

: solidworks机械手仿真.rar https://blog.csdn.net/weixin_43764819/article/details/109321379
评级：5 浏览量：517 收藏量：1 资源大小：753KB 上传时间：2021-09-22

: Simulation Folder_机械手_labview机械手仿真_whales6w_ labview 机械手仿真
评级：5 浏览量：96 收藏量：1 资源大小：12.12MB 上传时间：2021-10-04

: 3R（3自由度）机械手仿真.zip 采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。
评级：0 浏览量：895 收藏量：7 资源大小：5.17MB 上传时间：2020-07-17

: 实现51单片机实现采摘机械手仿真设计源程序资料实现51单片机实现采摘机械手仿真设计源程序资料
评级：5 浏览量：198 收藏量：3 资源大小：88KB 上传时间：2021-10-30

: 基于matlab仿真机械手该示例显示了处于主动立体视觉模式的操纵器。它说明了立体渲染属性的效果以及如何使用立体视觉 VRFIGURE 属性。仅当图形卡支持四缓冲 OpenGL 渲染并由图形卡驱动程序启用时，操纵器才会以活动立体视觉模式显示。...
评级：5 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2023-04-08

: 机械手的自适应滑模控制.rar_机械手仿真_机械手控制_滑模控制_自适应仿真_自适应控制 机械手的自适应滑模控制matlab仿真程序，完整高效运行
评级：5 浏览量：209 收藏量：2 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

: 使用Simscape进行机械手臂建模与仿真.zip 在此提交中，我们对一个小的三自由度（DOF）机器人手臂进行了建模，该机器人手臂是从MATLAB Simscape的www.roboholicmaniacs.com购买的。该臂中使用的执行器是步进电机。这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩...
评级：0 浏览量：1521 收藏量：5 资源大小：109KB 上传时间：2021-05-06

: Desktop_PLC仿真机械手_ 能自动检测光电开关开使机械臂运行来实现机械臂自动运行
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-04

: 论文研究-机械手仿真系统研究 .pdf 机械手仿真系统研究，郁邦永，杜俊培，机器人技术作为高科技的一个重要研究领域，普遍受到各国政府的重视，已经成为制造业中不可缺少的重要装备和手段，同时也成为衡量
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2019-08-15

: 机械手仿真软件交互式轨迹实现 机械手仿真软件交互式轨迹实现，王旋，魏世民，本篇文章，着重阐述了利用VC++的消息机制,建立用户对话平台，使仿真手臂能够按照用户需求实现实时轨迹组合。与以往相比较，通过这�
评级：0 浏览量：310 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2020-02-04

: matlab仿真机械手.rar 参考文章 https://blog.csdn.net/weixin_43764819/article/details/109304176
评级：5 浏览量：380 收藏量：2 资源大小：49KB 上传时间：2021-09-22

: Robot Simulator:工业机器人机械手仿真模型-matlab开发工业机器人机械手CS（圆柱机器人）的控制；本软件基于论文：The Inverse Kinematics Solutions of Industrial Robot Manipulators (IEEE)；特征：使用直接和反向运动学；使用 Gamepad PS2-PC 或手动控制（通过...
评级：0 浏览量：339 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-05-31

: 用组态软件实现机械手仿真监控系统.docx 用组态软件实现机械手仿真监控系统.docx
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: ADAMS套管扶正机械手动力学仿真运用三维软件软件对套管扶正机械手进行三维实体建模及装配,建立了套管扶正机械手三维模型,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移,速度,加速度曲线变化情况.所得结论为设计人员在进行套管扶正...
评级：5 浏览量：392 收藏量：5 资源大小：33.46MB 上传时间：2022-05-02

: 轮胎机械手动态应力仿真研究为准确计算轮胎机械手连杆机构的受力,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了刚-柔耦合仿真。首先在ADAMS中进行刚-柔耦合分析,导出ANSYS所需要的载荷文件,将载荷文件导入到ANSYS中对连接杆进行运动过程中的动态应力分析,为...
评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：354KB 上传时间：2020-06-29

: 使用51单片机控制四个伺服电机实现采摘机械手仿真设计资料包含源程序及仿真文件使用51单片机控制四个伺服电机实现采摘机械手仿真设计资料包含源程序及仿真文件
评级：5 浏览量：610 收藏量：6 资源大小：187KB 上传时间：2021-10-24

: 基于 Visual C++的 6R机械手仿真平台程序设计 (2011年) 为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用 Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出...实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：742KB 上传时间：2021-06-13

: 钢板弹簧抓取机械手运动仿真钢板弹簧抓取机械手运动仿真.pdf 介绍了关于钢板弹簧抓取机械手运动仿真的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-03-22

: matlab机械手仿真程序自己独立编写的采用matlab对FUNAC机械手进行模型建立,更改各关节坐标,可更改机械手在空间中的位置,并可获得各关节的空间坐标.
评级：4 浏览量：1302 收藏量：22 资源大小：1.11MB 上传时间：2009-07-01

: 基于51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手仿真设计资料包含源程序及仿真文件基于51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手仿真设计资料包含源程序及仿真文件
评级：5 浏览量：713 收藏量：13 资源大小：91KB 上传时间：2021-08-30

: 机械仿真基于matlab水下机器人机械手仿真系统【含Matlab源码 1264期】.zip 仿真：导航、地震、电磁、电路、电能、机械、工业控制、水位控制、直流电机、平面电磁波、管道瞬变流光学：光栅、杨氏双缝、单缝、多缝、圆孔、矩孔衍射、夫琅禾费、干涉、拉盖尔高斯、光束、光波、涡旋定位问题：...
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: 工业六轴关节机械手仿真，动态显示正运动过程.zip_cool5g1_rubbedtcm_关节_工业_机械关节工业六轴关节机械手仿真，动态显示正运动过程
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2022-07-14

: 爱普生机械手软件爱普生机械手的应用软件，官网上一般都无法下载，是爱普生厂家的资料，一般只会安装在设备上的电脑上的。
评级：0 浏览量：1715 收藏量：1 资源大小：64B 上传时间：2019-07-20

: 三自由度机械臂MATLAB仿真（模拟将杯子放在桌子上）此模拟找到所需的角速度时间历程以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人，然后 Go！开始模拟。说明：可编辑的字段是： d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边 ...
评级：5 浏览量：2139 收藏量：6 资源大小：11KB 上传时间：2022-02-13

: 机械手工作空间分析与仿真系统探讨利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形...
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: 液压机械手油路设计及FluidSIM仿真设计了一种采用液压驱动、集平行机构与摆动机构为一体的机械手,针对机械手伸-抓-缩-放4个动作分别对其进行液压回路设计、FludiSIM仿真、PLC(S7-200)编程,并最终在FZ-QY型PLC控制液压实验台上进行了机电液一体化模拟...
评级：0 浏览量：474 收藏量：1 资源大小：250KB 上传时间：2020-05-24

: 抓取机械手运动仿真及腰部结构频响分析运用Catia对抓取机械手进行三维实体建模并装配,同时在其运动仿真模块DMU中应用Rule规则对机械手的运动实施控制,得到每个转动副的角速度曲线。高速运转的悬臂杆件将产生很大的惯性力,使杆件关节近端产生弯矩和扭矩,...
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: 43093目标拾取机械手虚拟设计及仿真.doc 43093目标拾取机械手虚拟设计及仿真.doc
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：603KB 上传时间：2021-12-29

: 物料抓取机械手的设计与仿真为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了...
评级：0 浏览量：686 收藏量：4 资源大小：640KB 上传时间：2020-07-02

: 基于ADAMS机械手的运动学仿真研究在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制...
评级：0 浏览量：1077 收藏量：2 资源大小：944KB 上传时间：2020-06-05

: matlab开发-平衡式沃林机器人机械手仿真及有限元设计 matlab开发-平衡式沃林机器人机械手仿真及有限元设计。有关机电系统有限重新设计的ASME出版物补充材料。
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: 3维空间机械手仿真 开源的工业机器人仿真程序，程序不复杂，可以当做参考
评级：4 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2012-08-26

: 基于Solidworks的机械手三维建模及其运动仿真利用Solidworks建立机械手三维模型,给出Solidworks仿真的基本原理。利用Solid-works插件Cosmosmotion重点对机械手抓取过程中进行运动仿真分析,为机械手的强度分析提供一定的数据,达到优化机械手的目的。
评级：0 浏览量：2599 收藏量：6 资源大小：417KB 上传时间：2020-05-25

: 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真.pdf 介绍了关于轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-03-22

: 模块化四自由度机械手的仿真与控制模块化四自由度机械手的仿真与控制
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: 数控机床上、下料机械手的运动学分析与仿真建立了数控机床上、下料机械手的连杆坐标系,利用齐次变换和D-H法,得到机械手运动学方程,利用反向变换法(代数法)计算得出了机械手各关节变量,对机械手的运动轨迹进行分析并采用动力学仿真软件Adams对机械手进行仿真。
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