rp6simul:rp6simul是RP6机械手的仿真器（AREXX Engineering）-开源

rp6simul项目带来了由AREXX工程制造的RP6机器人的仿真软件。 除了支持机器人基座上的所有外围设备外，该模拟器还完全支持m32扩展模块，并且可以独立或同时进行仿真。 此外，可以轻松创建一个简单的2d环境来测试照明，碰撞，电机速度等。 该模拟器不运行本机AVR文件，而是提供一个瘦包装器，以便可以本地编译AVR代码。 由于有了这个包装器和灵活的Lua驱动程序接口，该模拟器可以仿真大多数IO寄存器，而无需修改代码或进行最少的代码修改。 rp6simul主要在Linux上开发，但还将发布Windows版本。