基于51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手仿真设计资料 包含源程序及仿真文件

/*************** writer:shopping.w ******************/ #include <reg51.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define u16 unsigned int sbit K1 = P3^0; sbit K2 = P3^1; sbit K3 = P3^2; sbit K4 = P3^3; sbit LED1 = P0^0; sbit LED2 = P0^1; sbit LED3 = P0^2; sbit LED4 = P0^3; sbit MA = P1^0; sbit MB = P1^1; sbit MC = P1^2; sbit MD = P1^3; sbit ME = P1^4; sbit MF = P1^5; sbit MG = P1^6; sbit MH = P1^7; //***********************************************// void delay(u16 num) { u16 x,y; for(x=num;x>0;x--) { for(y=110;y>0;y--) { //延时1ms； } } } void main(void) { LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 1; LED4 = 1; while(1) { if(K1 == 0) { while(K1 == 0); LED1 = 0; LED2 = 1; LED3 = 1; LED4 = 1; MA = 1; MB = 0; } // if(K2 == 0) // { // while(K1 == 0); // LED1 = 1; // LED2 = 0; // LED3 = 1; // MA = 1; // MB = 0; // } if(K3 == 0) { while(K3 == 0); LED1 = 0; LED2 = 1; LED3 = 1; LED4 = 1; MA = 0; MB = 0; delay(2000); MC = 1; MD = 0; LED1 = 1; LED2 = 0; LED3 = 1; LED4 = 1; } if(K4 == 0) { // while(K4 == 0); LED1 = 1; LED2 = 0; LED3 = 1; LED4 = 1; MC = 0; MD = 0; delay(2000); ME = 1; MF = 0; LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 0; LED4 = 1; delay(10000); MA = 0; MB = 1; delay(5000); LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 1; LED4 = 0; MG = 1; MH = 0; delay(5000); LED1 = 1; LED2 = 0; LED3 = 1; LED4 = 1; MC = 0; MD = 1; delay(5000); LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 1; LED4 = 0; MG = 0; MH = 1; delay(5000); LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 0; LED4 = 1; ME = 0; MF = 1; } } }