数控机床上、下料机械手的运动学分析与仿真

所需积分/C币:5 2020-06-30 11:43:41 681KB PDF

建立了数控机床上、下料机械手的连杆坐标系,利用齐次变换和D-H法,得到机械手运动学方程,利用反向变换法(代数法)计算得出了机械手各关节变量,对机械手的运动轨迹进行分析并采用动力学仿真软件Adams对机械手进行仿真。

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