matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划（带sw模型+matlab程序+报告）
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2022-04-29
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matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划（带sw模型+matlab程序+报告）.rar （36个子文件） 
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划 
Trajectory_planning.m 2KB
运动学分析与轨迹规划.docx 321KB solidworks机器人 联轴器20-4.SLDPRT 110KB 小臂前端.SLDPRT 121KB 联轴器20-8.SLDPRT 111KB 把手00.SLDPRT 79KB WormGear.SLDPRT 1.17MB 下臂.SLDPRT 226KB 底板.SLDPRT 114KB 电机箱顶盖.SLDPRT 117KB Housing.SLDPRT 225KB 电机03(2)(1).SLDPRT 199KB 环形导轨链接件（左）.SLDPRT 78KB 小齿轮.SLDPRT 106KB 小臂托侧板右.SLDPRT 135KB 康复机器人.SLDASM 2.53MB inner track.SLDPRT 172KB 电机02(1).SLDPRT 286KB 电机固定座.SLDPRT 187KB 外观件1.SLDPRT 80KB WormGearShaft.SLDPRT 110KB outer track.SLDPRT 124KB 小臂托.SLDPRT 88KB 小臂托侧板左.SLDPRT 135KB bb.SLDPRT 99KB 联轴器20-4-8.SLDASM 101KB 42BYGH40步进电机.SLDPRT 117KB Assem2.SLDASM 210KB 环形导轨链接件.SLDPRT 77KB GearBoxAssembly.SLDASM 1.86MB 联轴器20中.SLDPRT 91KB OffsetShaft.SLDPRT 973KB SideCover.SLDPRT 96KB 外齿轮.SLDPRT 289KB Forward_kinematics.m 392B workspace01.m 915B
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