滑模自适应

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滑模自适应

: 切换模糊化自适应滑模控制.zip_滑模_滑模切换_滑模自适应_自适应模糊_自适应滑模一种切换模糊化自适应滑模控制。通过切换模糊化与自适应滑模的结合，实现消除滑模控制的抖振。
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: 模糊自适应滑模控制.zip_模糊控制_滑模自适应_自适应控制_自适应控制_自适应滑模一种简单的模糊自适应滑模控制，通过模糊自适应控制实现消除滑模控制的抖振。
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: adaptive_SMO.rar_smo_滑模程序_滑模自适应_自适应控制_自适应滑模这是一个基于自适应的滑模控制的仿真程序，对于研究滑模控制会有帮助
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: 滑模观测器.rar_measure64l_滑模_滑模 c语言_滑模自适应_自适应 自适应滑模控制的离散化编程，滑模控制编程，可转换为C语言
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: RBF_SMC.rar_RBF 滑模_smc_滑模自适应_神经滑模_神经网络滑模本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
评级：5 浏览量：100 收藏量：3 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-13

: 基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题. 充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点, 基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制...
评级：0 浏览量：484 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2021-01-13

: ASMC.zip_sliding mode_滑模_滑模自适应_非线性控制_非线性滑模本程序主要针对非线性系统开展自适应滑模控制算法研究
评级：0 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 一类非线性不确定系统高阶滑模自适应控制设计针对一类非线性不确定系统, 提出一种高阶滑模自适应控制算法. 为减少系统抖振和不确定边界未知但有界问题, 引入可在线调整参数的双极sigmoid 函数和控制器增益. 利用Lyapunov 理论证明系统在有限时间内稳定并...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2021-01-14

: 非完整移动机器人的神经网络滑模自适应轨迹跟踪控制 (2010年) 针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非...
评级：0 浏览量：134 收藏量：2 资源大小：332KB 上传时间：2021-05-14

: 时滞三角型混沌系统的滑模自适应同步控制方法 (2013年) 并在此基础上,提出了时滞三角型不确定混沌系统的滑模自适应同步控制方法,利用滑模控制和自适应控制相结合的方法提出了单维同步控制器的设计。数字仿真表明,时滞三角型混沌系统的滑模自适应同步控制是有效的。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-04-27

: Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步在控制器中引入一类简单的自适应律, 用以在线估计界参数.该设计方案消除了滑模控制的到达阶段, 状态始终保持在滑模面上, 并能在有限时间内趋近于原点.与一般滑模控制同步实现相比,具有更小的同步时间和鲁棒性.通过...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2021-01-15

: 基于奇异摄动理论的电液伺服系统Backstepping滑模自适应控制 (2012年) 针对电液伺服位置跟踪系统中存在的非线性特性、系统参数和外部负载的非匹配不确定性，提出了基于奇异摄动理论的电液伺服系统的Backstepping滑模自适应控制。利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢变子系统...
评级：0 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：275KB 上传时间：2021-04-25

: 自适应滑模控制matlab仿真针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件，适合初学者学习滑模控制的知识，并针对滑模的缺点添加了自适应参数，能够实现滑模控制参数的自适应调整。
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: 基于滑模自适应控制的不确定混沌系统修正函数投影同步 (2014年) 基于该曲面设计了同步控制器,并采用自适应技术设计了自适应律对不确定参数进行逼近。在一定条件下,该同步控制方案可以实现2个不确定异结构混沌系统的修正函数投影同步。然后,为保证合适的控制量,对控制增益进行了...
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