寻线控制算法

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寻线控制算法

: 智能寻线小车的控制算法 小车的控制算法
评级：0 浏览量：2032 收藏量：3 资源大小：298KB 上传时间：2017-07-24

: （上海交通大学）基于光电传感阵列和摄像头的寻线控制算法 基于光电传感阵列和摄像头的寻线控制算法,对于参加全国智能车大赛的同学很有帮助的文章
评级：0 浏览量：140 收藏量：1 资源大小：54KB 上传时间：2009-02-21

: 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，...对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶，该算法能够很好地对智能车进行控制。
评级：0 浏览量：987 收藏量：5 资源大小：462KB 上传时间：2021-04-18

: 单片机与DSP中的基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。关键词：...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2020-12-13

: 智能车摄像头循迹图像爬梯算法图像寻线方面采用爬梯，然后在路径间划线，采用最远点作为路径偏差。剩下的就是驱动方面的问题了。代码中的驱动部分不建议直接用，因为硬件配置不一定一样，而且车模也不一定一样，有的是一个舵机加一个电机，有的是...
评级：5 浏览量：1981 收藏量：12 资源大小：286.14MB 上传时间：2022-04-21

: 基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局...
评级：0 浏览量：649 收藏量：3 资源大小：68KB 上传时间：2020-07-26

: 一种双线性系统的预测函数控制算法 (2003年) 针对实际工业过程中广泛存在的双线性系统,通过对其每一滚动优化点进行线性化处理后,设计了一种简便高效的、可与线性系统媲美的预测函数控制算法,该算法具有解析形式,从而避免了一般非线性寻优的繁琐计算。...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2021-05-17

: 分段线性系统最优控制设计的一种混合算法将分段线性系统的最优控制设计问题转化成以反馈增益为寻优参数, 以最优控制性能上界为目标的一组双线性矩阵不等式(BM I) 问题. 将遗传算法与内点法相结合设计出一种混合算法, 对BM I 问题进行求解. 算例仿真表...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-01-15

: 模糊控制算法在移动机器人中的应用 (2012年) 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani 模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：607KB 上传时间：2021-05-26

: 基于粒子群算法的控制系统校正 (2012年) 本设计方案首先将多个超前校正装置和滞后校正装置串联组合成多级校正装置,然后采用粒子群算法程序直接对多级校正装置的参数进行寻优,找出满足性能指标要求的多级校正装置的参数,从而实现控制系统的校正。仿真结果...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2021-06-15

: 基于视觉的智能车模糊PID控制算法基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯...s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用
评级：5 浏览量：292 收藏量：2 资源大小：224KB 上传时间：2009-02-18

: 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略飞思卡尔摄像头
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2011-12-03

: 基于PSO和 Level Set的快速曲线演化算法 (2008年) 该算法将图像分割分为两阶段,利用 PSO方法对 Snake模型中的控制点进行寻优,使控制点能快速地收敛到图像的边缘附近;利用插值算法,得到目标较粗糙的大致轮廓,以此目标轮廓作为初始的零水平集曲线;使用 Level Set 窄带...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：740KB 上传时间：2021-05-28

: 遗传算法优化的方向与速度综合控制驾驶员模型 (2011年) 构建包括遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制驾驶员模型以及整车行驶动力学模型在内的人车闭环系统仿真模型,在纵向速度单向变化、侧向双移线工况与大曲率试验道路典型工况下进行仿真分析。结果表明：基于...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：11.68MB 上传时间：2021-04-24

: MATLAB遗传算法工具箱及应用第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识，包括遗传算法的基本原理，编码、选择、交叉、变异，适应度函数，控制参数选择，约束条件处理，模式定理，改进的遗传算法，早熟收敛问题及其防止等。第五章至第七章介绍英国...
评级：5 浏览量：264 收藏量：6 资源大小：9.59MB 上传时间：2012-01-14

: 基于精英混沌搜索策略的交替正余弦算法正余弦算法是一种新的基于种群的随机寻优方法,利用正余弦函数使解震荡性地趋于全局最优解,其线性调整策略及较弱的局部搜索能力严重地影响了算法的性能.为了提高正弦余弦算法的计算精度,提出基于精英混沌搜索策略的...
评级：0 浏览量：400 收藏量：1 资源大小：361KB 上传时间：2021-01-12

: 面向在线客服系统的服务量预测算法在线客服系统的服务量受到多种因素影响，为提高系统的服务量预测精度，本文基于离散变异控制参数的自适应差分进化算法DMPSADE，提出了一种改进算法IDMPSADE，并将其与长短时记忆神经网络LSTM相结合建立了对服务量的...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-05-06

: 矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法-论文采用果蝇优化算法（FOA）对电动机交叉耦合控制模型的PI参数进行寻优，并以ITAE函数作为评价指标衡量参数优化性能。仿真分析结果表明：与遗传算法（GA）相比，采用FOA进行PI参数寻优收敛速度更快，误差更低；用FOA...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-07-08

: xunxian.rar_fuzzy robot_模糊控制机器人_模糊控制DSP_模糊控制器机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：519KB 上传时间：2022-09-19

: 论文研究-基于改进粒子群优化算法的神经网络设计.pdf 粒子群的惯性权重采用指数曲线衰减的形式，给每代最差粒子的速度随机加入干扰，克服了标准粒子群算法在寻优时出现的粒子早熟现象。仿真结果表明该算法能快速确定神经网络的结构和权值，表现出良好的收敛性能。
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：40KB 上传时间：2019-07-22

: 双圆弧优化算法的足球机器人路径规划 (2008年) 根据双圆弧数据逼近方法,提出一种足球机器人路径规划算法,弥补机器人小车到达定点常用 Turn-Run-Turn方法及模糊控制(PID)方法存在的不足.利用由分段圆弧曲线连接而成的双圆弧,具有满足任意端点及其斜率特性要求的...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2021-05-27

: 基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划 (2012年) 该方法采用非均匀8样条技术实现最优控制规律的参数化，将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题，进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的，利于电机对翼伞系统的操纵伞绳...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2021-05-27

: 基于模糊控制的智能车转向控制研究将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2010-05-12

: 论文研究-改进的嵌套分割算法及其在节能惰行中的应用.pdf 列车运行控制是一个动态复杂系统，节能控制可以归结为ATP曲线上惰行点的寻优问题。针对惰行点寻优，设计了基于嵌套分割的改进算法，将禁忌搜索思想引入抽样算子，将聚类思想引入分割算子，增强嵌套分割的局部搜索...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：604KB 上传时间：2019-09-13

: 基于三次函数的电磁导航智能小车设计摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线，采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈，能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差，并采用差速电机算法处理弯道，实现了电磁导航的功能。实践证明，该系统能...
评级：0 浏览量：621 收藏量：2 资源大小：309KB 上传时间：2021-01-19

: matlab常用代码大全科研神器第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制第7章 RBF网络的回归--非线性函数回归的实现第8章 GRNN网络的预测----基于广义回归神经网络的货运量预测第9章离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别第...
评级：5 浏览量：2337 收藏量：56 资源大小：12.01MB 上传时间：2016-11-08

: 51单片机智能小车，含原理图，PCB，程序和文档在本次设计研究中，引入了以单片机控制芯片为系统核心，开发了障碍物检测、寻线、车辆移动等功能，并利用智能算法实现了车辆智能跟踪和避障的功能。从红外、电机、超声波测距在智能小车上的应用，我们可以进一步...
评级：5 浏览量：6786 收藏量：52 资源大小：19.83MB 上传时间：2022-07-09

: STC89C52单片机+L298N 智能循迹避障小车-毕业论文.doc 其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。第二章 ...
评级：5 浏览量：2939 收藏量：18 资源大小：464KB 上传时间：2021-12-25

: 单片机与DSP中的基于三次函数的电磁导航智能小车设计摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线，采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈，能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差，并采用差速电机算法处理弯道，实现了电磁导航的功能。实践证明，该系统能...
评级：0 浏览量：151 收藏量：1 资源大小：244KB 上传时间：2020-10-19

: java课程设计五子棋游戏完整版.doc 这里由计算机下子的算法来确定，人人对战的话就不象单机游戏一样，要计算机来判断人下子之后计算机下那一个地方了，人人对战只要在双方下子的时候判断赢棋情况，当然还要同步的控制两个人下棋的顺序，这样的话就要...
评级：5 浏览量：230 收藏量：4 资源大小：218KB 上传时间：2023-05-29

: java课程设计五子棋游戏完整版(1).doc 这里由计算机下子的算法来确定，人人对战的话就不象单机游戏一样，要计算机来判断人下子之后计算机下那一个地方了，人人对战只要在双方下子的时候判断赢棋情况，当然还要同步的控制两个人下棋的顺序，这样的话就要...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2023-05-29

: 单片机类硬件类设计相关论文资料产品资料272个合集.rar 一种机器人寻线控制系统.pdf 一种材料局部机械强度检测系统的设计.pdf 一种简单方法实现基于STC89C52RC单片机的频率计.pdf 一种适用于单片机的语音编码算法及应用.pdf 一种面向社区医疗微型输液监测系统的设计.pdf ...
评级：5 浏览量：534 收藏量：5 资源大小：81.34MB 上传时间：2021-06-30

: 停车场智能管理系统方案.pptx 车牌识别器参数要求 200万像素车牌识别准确率 98％自有车牌识别算法研发团队多年车牌识别技术经验车牌前端硬识别处理流程 500ms 车牌修正/模糊匹配人工补录修正自动栏杆机参数要求栏杆起降速度 1.0S/1.3S/2...
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: 论文研究-基于文化量子粒子群的模糊神经网络参数优化.pdf 针对冲突多目标控制问题中最优解不唯一，而传统优化方法中一次运行只能得到一个最优解的问题，提出了一种基于偏好的相容优化控制算法：利用偏好信息动态指引寻优的方向，在偏好区域内获得更多有价值的解；...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：585KB 上传时间：2019-09-10

: 基于粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好的曲线拟合方法,但涉及系数求解时,计算繁琐,借助粒子群算法的快速收敛和很强的全局寻优能力,能够快速、准确地确定样条曲线参数,实现采煤机的最优路径规划。试验结果表明,...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2020-05-11

: 论文研究-一种机器视觉异纤高速清除系统.pdf 在此基础上，通过采用粒子群算法对PID控制器三个参数进行在线寻优，实现了除冰机器人的运动控制。最后针对除冰机器人在斜坡爬行的情况进行仿真实验，证明了所设计的模型与运动控制方法的可行性。
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：679KB 上传时间：2019-09-12

: 自动寻迹电动小车测控系统设计基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计[J].科技创新与应用,2017(27). [3] 王瑞琦.基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计[J]. 国外电子测量技术,2017(07). [4] 黄健,董三锋,王利平.基于LDC1000自动循迹智能小车...
评级：5 浏览量：2388 收藏量：10 资源大小：51KB 上传时间：2018-05-10

: 计算机系统结构试题集 A、FIFO算法 B、LFU算法 C、LRU算法 D、OPT算法 27、在下述各题中选择所有正确答案编号填入括号中：（1）下列关于存储系统的观点正确的有：两个或两个以上速度、容量和价格各不相同的存储器用硬件、软件、或软件...
评级：5 浏览量：563 收藏量：9 资源大小：906KB 上传时间：2009-04-26

: 3D游戏引擎的研究与实现.Pdf 钔本文深入研究了A 寻路算法并在此基础上提出了二维平面上的矢量寻路算法将A幸算法的应用范围从二维网格拓展到二维的矢量图 5 设计并实现了一个由妇脚本语言控制的GUI系统此外在研究分析的基础上本文对...
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: 3D游戏引擎的研究与实现以及“基于扫描线填充的地形渲染算法”。 3)本文分析了场景图在场景管理中的缺点，提出了先对场景均匀分块，然后用场景图来管理每个分块的方法。这种方法能够在碰撞检测的初步检测阶段排除大量不相交的物体对。...
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