<p>将分段线性系统的最优控制设计问题转化成以反馈增益为寻优参数, 以最优控制性能上界为目标的一组双<br> 线性矩阵不等式(BM I) 问题. 将遗传算法与内点法相结合设计出一种混合算法, 对BM I 问题进行求解. 算例仿真表<br> 明该算法是简便而有效的.</p>
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