基于视觉的智能车模糊PID控制算法

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基于视觉的智能车模糊PID控制算法

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评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2023-08-11

: 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
评级：5 浏览量：459 收藏量：3 资源大小：167KB 上传时间：2012-05-04

: 参考资料-基于视觉的智能车模糊PID控制算法.zip 参考资料-基于视觉的智能车模糊PID控制算法.zip
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2022-01-23

: 基于视觉传感器的智能车控制算法设计以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用...
评级：0 浏览量：244 收藏量：1 资源大小：321KB 上传时间：2020-10-24

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评级：5 浏览量：266 收藏量：2 资源大小：15.44MB 上传时间：2012-02-24

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