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基于视觉的智能车模糊PID控制算法.zip
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以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。
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这个文件包括许多PID教程和相关学习心得，对初学者学习入门PID走很多帮助，非常适合下载来看看。...- 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf - 带pid算法的程序.doc - 直流电机速度位置双环控制简明教程.pdf
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并对传感器的数据进行分析、融合，动态调整小车的运动状态，实现在一定条件下的自主寻迹行驶。
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