win-soem-win10及11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步力矩模式(CST模式)-添加代码注释-CSDN
硬件环境: windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站(SOEM)。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 39 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步力矩模式(CST模式) 博客链接:( https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ) 视频链接: ( https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ) 源代码 主要功能: 获取网卡信息,绑定网卡,配置EtherCAT网络,等待从站进入OP状态,检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作,通过周期同步力矩模式(CST模式)控制一个电机转圈圈,正转,反转及停止,及电机运行过程中停止。