非ros

本专辑为您列举一些非ros方面的下载的内容,非ros等资源。把最新最全的非ros推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供非ros下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到非ros相关内容，可进行网站注册，如有最新非ros相关资源信息会推送给您。

阅读全文

非ros

: LSD SLAM源码（windows版本非ROS版本）此版本是国外大神整理的LSD SLAM的非ROS版本，添加相应的库之后即可直接在windows或者Linux下运行。
评级：3 浏览量：575 收藏量：6 资源大小：3.56MB 上传时间：2018-02-24

: orbslam非ros下realsense相机输入解决ubuntu非ros下运行orbslam2和3只能用数据集输入的问题
评级：0 浏览量：440 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2021-09-08

: vision_to_mavros:一组 ROS 和非 ROS (Python) 代码，可将数据从基于视觉的系统（外部定位系统，如基准标签... 和非ROS（Python，cpp）代码的集合，这些代码将数据从基于视觉的系统（外部本地化系统，如基准标签，VIO，SLAM或深度图像）转换为相应的主题或消息，支持精确定位和导航任务的飞行控制堆栈。该代码已经过测试，并...
评级：0 浏览量：1104 收藏量：4 资源大小：94KB 上传时间：2021-05-31

: user_materials:Segway RMP手册，固件加载工具和非ROS实用程序用户资料 Segway RMP手册，固件加载工具和非ROS实用程序
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：55.22MB 上传时间：2021-05-26

: kinect2图像数据采集（非ROS版）这是微软的kinect2设备的图像采集程序，写得很详细，可以直接运行
评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：185KB 上传时间：2018-04-20

: mpc_ros:基于ROS的差动轮式机器人非线性模型预测控制。特征基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器） AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法） GAZEBO模拟，服务安装Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 安装ROS依赖项： sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros...
评级：5 浏览量：2439 收藏量：16 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-05-14

: Ros for Windows7 用于Windows平台的编译后的ros，非完整版，仅搭配我的教程使用，用于搭建apollo在windows的仿真。
评级：4 浏览量：400 收藏量：5 资源大小：28.58MB 上传时间：2018-10-29

: ros2-fpga:该项目的目标是开发可作为即插即用ROS节点的开源ROS2 FPGA模块将其插入以太网路由器，您将立即获得一个ROS主题/ your_camera / camera_info和/ your_camera / image_proc ，其中/ your_camera / image_proc主题将包含DNN输出，以将图像像素分类为道路和非道路。您训练有素的...
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-05-02

: ROS机器人程序设计对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。, 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中...
评级：4 浏览量：1139 收藏量：7 资源大小：64.04MB 上传时间：2017-11-29

: ROS 6.42.6最新破解版 Mikrotik RouterOS L6 版本 EXSI OVA使用 ROS最新v6.42.6版破解系统L6，可任意升降级，OVA虚拟机导入版本，EXSI导入即用。管理员账号admin 密码为空
评级：5 浏览量：860 收藏量：2 资源大小：50.11MB 上传时间：2018-08-07

: ROS机器人程序设计完整版 ROS机器人程序设计完整版，非只有前两章的版本，学习ROS必备
评级：5 浏览量：505 收藏量：3 资源大小：61.2MB 上传时间：2018-01-03

: pcl_localization_ros2：使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包（非SLAM） pcl_localization_ros2 使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包。绿色：路径，红色：地图（5x5网格大小为50m×50m）IO 输入/ cloud（sensor_msgs / PointCloud2） /地图（sensor_msgs / PointCloud2） / initialpose...
评级：0 浏览量：835 收藏量：0 资源大小：69KB 上传时间：2021-02-04

: ROS机器人程序设计.pdf ROS机器人程序设计.pdf
评级：5 浏览量：322 收藏量：10 资源大小：44.61MB 上传时间：2016-11-08

: ROS.zip_ROS_二维非恒定流_洪水淹没_洪水淹没模型_淹没二维非恒定流模型的fortran实现，可以用于洪水淹没分析。
评级：0 浏览量：59 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-09-20

: ROS导航功能包程序采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
评级：5 浏览量：3046 收藏量：40 资源大小：77KB 上传时间：2016-12-21

: tf_bag:实用程序在Python脚本中透明使用rosbag记录的tf数据 tf软件包中包含的程序实现了对/tf主题上传入的消息的后台记录，并将它们组合在直接非循环图中，然后可以在两个任意节点之间进行查找。尽管可以将/tf和/tf_static主题包括在/tf_static记录的主题中，但没有提供...
评级：0 浏览量：493 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-05-25

: unbag2:从ROS bag文件中提取数据，并可以将ROS主题直接记录到可分发文件中它的工作是将记录在包文件或ROS主题中的数据提取为非ROS用户可以使用的文件格式。跑步运行colcon build （建议使用--symlink-install ）： ros2 run unbag2 unbag 克隆的git repo中也提供了运行unbag的脚本： ...
评级：0 浏览量：561 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2021-04-25

: ros_asv_system Autonomous Surface Vehicle (ASV) 系统包是我在硕士论文中开发的 ROS 包的集合。内容该软件包包含： asv_ctrl_vo ：用于避免碰撞的“速度障碍”算法的实现。 asv_path_trackers ：实现（整体）视线（LOS）方法...
评级：0 浏览量：111 收藏量：2 资源大小：78KB 上传时间：2021-05-29

: ROS 6.40.8破解版 MikroTik RouterOS L6全功能版本可升级 6.40.8bugfix版本，可以升级最新版本。账号admin密码为空。破解64位，可用2G以上内存。虚拟机版本硬盘是IDE 60M。
评级：4 浏览量：2804 收藏量：14 资源大小：50.58MB 上传时间：2018-08-03

: 镭神c16的驱动程序-定制版修改了timestamps 镭神c16的驱动程序，使用x86 arm,该版本是定制版，修改了timestamps,使得每个点云都有准确的时间戳。
评级：0 浏览量：585 收藏量：4 资源大小：34KB 上传时间：2022-07-25

: Ros_Qt5_Gui_App:ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面) 1，首先安装ros对qt pkg的支持（非必须） melodic需要换成自己的ROS版本号 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 2,安装Qtmultimedia5依赖程序依赖Qtmultimedia...
评级：0 浏览量：1320 收藏量：0 资源大小：3.11MB 上传时间：2021-05-11

: 【C#加强版ROSAPI，非官方单文件】使用简单，欢迎学习ROS的朋友加我QQ一起交流：107+202_72#37 使用方法DEMO： ROSClient c = new ROSClient("10.0.0.1"); c.Login("admin", "11223344"); interface_pppoeclient_F ipcf = c.GetFunction(); ...
评级：1 浏览量：283 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2016-01-03

: ros_control_boilerplate:提供简单的仿真界面和模板，用于为ros_control设置硬件界面联合限制传递式基于非物理的机器人模拟器Rviz中的可视化这个开源项目是在开发的。需要专业的ROS开发和咨询吗？请通过与我们联系以获得免费咨询。维护者特别感谢此存储库的以下维护者：戴夫·科尔曼（@...
评级：0 浏览量：313 收藏量：0 资源大小：75KB 上传时间：2021-05-14

: ros-kalman_filter:ROS软件包，提供用于使用卡尔曼滤波器的库和可执行文件 kalman_filter ROS软件包为几种类型的卡尔曼滤波器提供了C ++库，可用于状态估计：卡尔曼滤波器（KF）：用于具有加性噪声的线性系统无味卡尔曼滤波器（UKF）：用于带有加性噪声的非线性系统无味卡尔曼滤波器-增强...
评级：0 浏览量：968 收藏量：4 资源大小：44KB 上传时间：2021-03-19

: 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践-附件资源激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践-附件资源
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：106B 上传时间：2021-03-05

: 《ROS机器人程序设计》英文版 ROS机器人程序设计英文原版，让你全面了解 ROS系统的各种工具，有书签完整非扫描版。
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：7.36MB 上传时间：2017-11-25

: asl_gremlin_pkg：用于地面车辆非线性控制律的在线轨迹生成和跟踪的ROS软件包 asl_gremlin_pkg 查看进行配置和设置。刊物如果您在学术背景下使用此作品，请引用以下出版物： Ameya R. Godbole，VNV Murali，Paul Quilen和Kamesh Subbarao：论文标题。行星探测漫游车的最优轨迹设计和控制，...
评级：0 浏览量：112 收藏量：1 资源大小：306KB 上传时间：2021-02-04

: ROS6-L5-2G-2GIDE-X86.rar RouterOS 6.44.3 L5许可，2G内存，2CPU, 2G IDE盘，非60M硬盘，适合学习测试使用，可用于ESXi 5.5 及以上虚拟机，X86，遗憾的是此版未能破解成64位版，许可也只到L5 (导入的时候提示SHA1值不对的话，请把ROS6.mf里面...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：94.83MB 上传时间：2019-05-13

: layered_hardware:采用分层方案的ros_control实现 layered_hardware 采用分层方案的ros_control实现分层方案每个ros_control的组件（例如joint_limits，transmissions）都实现为图层插件（base_class：）一个人可以针对不同的执行器重用非执行器特定层的插件节点：...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-05-08

: image_projection：image_projection是一个ROS软件包，用于从多个已校准的摄像机创建各种投影用例涉及：校正失真的图像根据来自多个摄像机的360°摄像机数据创建圆柱投影（等距矩形，墨卡托..）从鱼眼镜头数据创建透视（针Kong）投影将非线性鱼眼镜头数据转换为理想的鱼眼镜头（“ tru-theta”）定义虚拟...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：12.45MB 上传时间：2021-03-04

: ros6.45.7.2g.zip RouterOS 6.45.7（2020.04.25最新，原版安装L6授权无修改放心版） 2G大硬盘版，非网传60M硬盘，X64位系统支持4G以上大内存，支持10G VM网卡，可用于ESXi 5.5 及以上虚拟机都行，总结大内存，大硬盘64位。
评级：3 浏览量：375 收藏量：4 资源大小：142.82MB 上传时间：2020-04-25

: 提供简单的仿真接口和模板，用于为 ros_control 设置硬件接口 C++ ROS 控制样板用于为 ros_control 设置硬件接口的简单模拟接口和模板。这个想法是你把它作为创建硬件接口的起点，它是必要的，因为ros_control 文档很少。...直通式非基于物理的机器人模拟器 Rviz 中的可视化
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：75KB 上传时间：2022-06-02

: uvc_cam:ROS uvc_cam USB 网络摄像头驱动程序的分支 uvc_cam ROS uvc_cam USB 网络摄像头驱动程序的分支。请注意，此驱动程序实际上使用 Video4Linux API，因此即使它们支持 UVC 设备，也无法在非 Linux 平台上运行。请注意，此驱动程序不再维护。它被留下以防万一...
评级：0 浏览量：331 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2021-07-13

: 劳拉替尼治疗携带ALK或ROS1基因重排非小细胞肺癌患者的首项全球多中心非盲单臂临床试验.pdf 劳拉替尼治疗携带ALK或ROS1基因重排非小细胞肺癌患者的首项全球多中心非盲单臂临床试验.pdf
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.42MB 上传时间：2021-09-21

: 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车.zip 目前，OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护，并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。主要特点跨平台：OpenCV支持多种操作系统，包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS，确保代码能够...
评级：0 浏览量：172 收藏量：3 资源大小：17KB 上传时间：2024-04-05

: pepperl_fuchs-master_wishjs1_Pepperl+Fuchs_ROS_激光驱动_倍加福倍加福激光雷达 R2000驱动程序，带ROS和非ROS使用说明
评级：5 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：78KB 上传时间：2021-09-11

: 地面点云分割与欧式聚类.zip 地面点云分割与欧式聚类.zip
评级：0 浏览量：478 收藏量：2 资源大小：25KB 上传时间：2021-02-10

: ros6.19 L6 可升至7.X MikroTik v6.19(官方正式版，非测试版) L6许可，带L7 protocols,可升级至7.x版本。此文件为VMware的导出文件，扩展名为ova,可用VMware Workstation和VMware ESXI导入即可。此工具仅限学习使用
评级：0 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：40.63MB 上传时间：2014-08-28

: uav_ros_lib：“ uav_ros_stack”包的有用库的集合简单，常用的非线性滤波器的实现用于在ROS消息之间进行转换，各种姿态转换等的有用函数。有用的函数，用于生成简单的轨迹参考班级 -用于处理ROS消息订阅的帮助程序类 -用于处理ROS重新配置服务器的帮助程序类 ...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2021-02-15

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-pick-place-robot:使用ROS的6自由度KUKA机器人进行物体拾取和存储使用ROS的6自由度KUKA KR210拟人化机器人串行操纵器进行对象拾取和存储萨尔曼·哈什米内容缩略语自由度 ROS 弧国际空间站 EVA 电子工程厕所 DH FK 我知道存款准备金城市发展基金 1.简介该项目源自Udacity's...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：19.66MB 上传时间：2021-05-23

: ROS实现人工势场法结合A算法-路径规划算法.zip 该存储库包含使用Hybrid-a*算法的非完整车辆实时路径规划器的代码。本文介绍了混合A*算法——自动驾驶路径规划中的实用搜索技术。该代码是研究小组的一个项目的结果。我们已经在实验室的测试车Eklavya上测试了这个...
评级：0 浏览量：12 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2024-04-30

: dynamic_mapping:用于自主机器人的 gmapping SLAM 的扩展，以支持动态环境的映射本软件根据“知识共享许可（署名-非商业性使用-相同方式共享 2.0）”获得许可，版权归维也纳科技大学计算机科学研究所所有。请注意：该软件基于其他开源软件模块（如 gmapping）。尽管这些模块包含在存储库中以...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：7.16MB 上传时间：2021-06-09

: 基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）.zip 目前，OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护，并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。主要特点跨平台：OpenCV支持多种操作系统，包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS，确保代码能够...
评级：0 浏览量：59 收藏量：2 资源大小：9KB 上传时间：2024-04-05

: ros6.21.1 L6 可升至7.X MikroTik ros v6.21.1(官方正式版，非测试版) L6许可，可升级至7.x版本。此文件为VMware的导出文件，扩展名为ova,可用VMware Workstation和VMware ESXI导入即可。此工具仅限学习使用
评级：5 浏览量：175 收藏量：2 资源大小：48.2MB 上传时间：2014-11-06

: ROS 6.18最新正式版破解版 MikroTik RouterOS L6全功能版本 MikroTik RouterOS v6.18 L6许可，可顺利升级到7.x版本。此文件为VMware的导出文件。可安装到VMware Workstation和VMware ESX服务器。
评级：4 浏览量：441 收藏量：2 资源大小：41.79MB 上传时间：2014-08-19

: image_projection是一个ROS软件包，用于从多个已校准的摄像机创建各种投影。-C/C++开发用例涉及：校正失真的图像从多个摄像机的360°摄像机数据创建圆柱投影（等距矩形，墨卡托..），从鱼眼镜头数据创建透视图（针Kong）投影将非线性鱼眼镜头数据转换为理想的鱼眼镜头（ “ tru-theta”）定义虚拟的云台...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：12.45MB 上传时间：2021-05-27

资源推荐

相关资源标签

RouterOS 6.18 mikrotik ros6.21.1 router os6.21.1 rouos6.21.1 ROUTEROS ROSAPI URDF gmapping move_base amcl 机器人 ROS机器人 SLAM ;windows版本 kinect 虚拟机 Windows ROS6 6.45.7 ESXI ROS6.x localization lidar ros2 camera-calibration projection fpga robotics dnn 附件源码文章源码 planner navigation simulation mpc collision-avoidance trajectory ipopt 系统开源 python rosbag C/C++ Miscellaneous 非ros orbslam ubuntu realsense相机 ARM 参考文献专业指导源码洪水淹没 OpenCV 毕业设计课程设计计算机视觉