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uvc_cam:ROS uvc_cam USB 网络摄像头驱动程序的分支
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2021-07-13
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uvc_cam ROS uvc_cam USB 网络摄像头驱动程序的分支。 请注意,此驱动程序实际上使用 Video4Linux API,因此即使它们支持 UVC 设备,也无法在非 Linux 平台上运行。 请注意,此驱动程序不再维护。 它被留下以防万一人们发现它有用,但是每当 rosbuild 支持消失时,我打算完全删除 repo。 如果你来到这里是因为你需要一个兼容 UVC 的相机驱动程序,你应该查看以获取维护的驱动程序。
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uvc_cam-master.zip (24个子文件)
uvc_cam-master
manifest.xml 715B
cfg
UVCCam.cfg 4KB
camera menue.txt 6KB
include
uvc_cam
uvc_cam.h 7KB
src
dump
avilib.c 37KB
dump.cpp 1KB
huffman.h 8KB
defs.h 3KB
dump_send.cpp 3KB
avilib.h 12KB
stereo_sender.cpp 5KB
enumerate
enumerate.cpp 164B
play.cpp 2KB
record_theora.cpp 6KB
uvc_cam
uvc_cam.cpp 19KB
view
view.cpp 3KB
uvc_cam_node.cpp 14KB
sender.cpp 4KB
.gitignore 36B
CMakeLists.txt 2KB
camera driver outline.txt 1KB
Makefile 43B
README.md 549B
test_uvc.launch 201B
共 24 条
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