usb_cam:V4L USB摄像机的ROS驱动程序

usb_cam V4L USB摄像机的ROS驱动程序 该软件包特别基于V4L器件，而不仅仅是UVC。 有关完整文档，请参见 。 可在ROS Wiki上找到文件。 执照 usb_cam随BSD许可证一起发布。 有关完整的条款和条件，请参阅文件。 作者 有关贡献者的完整列表，请参见文件。