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激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践-附件资源
激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践-附件资源
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激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践-附件资源
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基于RANSAC的激光雷达地面点云分割
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利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响,可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口,通过调用它实现更加快速,稳定地滤除地面点云。
激光雷达点云地平面校准 地面分割
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激光雷达点云地平面校准 地面分割 https://blog.csdn.net/u014679795/article/details/82189901
基于PCL的欧式距离分割方法
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基于PCL1.7.1 使用欧式距离并考虑法向量对点云数据进行分割
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对比CPU和GPU加速,pcl::cuda的使用教程,利用随机采样一致(RANSAC)去除地平面等例子。
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HP_LJ_Pro_MFP_M426-M427-PCL6_Print_Driver_no_Intstaller_16124,类推添加打印机设备
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this is pcl package code
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torchvision-0.3.0-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl, linux python3.5需要自取。
pcl_localization_ros2:使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包(非SLAM)
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pcl_localization_ros2 使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包。 绿色:路径,红色:地图(5x5网格大小为50m×50m)IO 输入/ cloud(sensor_msgs / PointCloud2) /地图(sensor_msgs / PointCloud2) / initialpose...
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此代码基于c++标准库,opencv和pcl点云库,可实现对摄像头调参,调用摄像头视频并读取画面中点的三维坐标获取点云数据
欧式聚类分割_PCL点云库欧式聚类分割_点云PCL_点云库_
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点云分割-PCL点云库欧式聚类分割-基于欧式距离的分割
PyPI 官网下载 | python_pcl-0.3.0a1-cp27-cp27mu-manylinux1_x86_64.whl
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资源来自pypi官网。 资源全名:python_pcl-0.3.0a1-cp27-cp27mu-manylinux1_x86_64.whl
pcl_1.9.1_pcl_visualization_release_no_vtkoutputwindow_dll
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使用此文件替换pcl1.9.1安装目录/bin/下的对应文件,然后重新编译程序即可。注意将文件名后面的_no_warning删除
PCL_supervoxelclustering.zip_PCL 分割_supervoxel_点云_点云分割_点云超体素
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用C++和PCL混合编程实现点云数据超体素分割并显示
PyPI 官网下载 | rustdef-0.3.0-cp39-cp39-manylinux_2_24_x86_64.whl
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资源来自pypi官网。 资源全名:rustdef-0.3.0-cp39-cp39-manylinux_2_24_x86_64.whl
PCL_1_9_1_prebuild_pcl_visualization_release.dll-master.zip
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Anel Salas 重新编译了pcl_visualization_release.dll,下载后放在路径“C:\Program Files\PCL 1.9.1\bin”下替换即可。注意:只重新编译了“release”版本,因此VS运行必须在release下才会不报错。
Java 面经手册·小傅哥.pdf
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这是一本以面试题为入口讲解 Java 核心内容的技术书籍,书中内容极力的向你证实代码是对数学逻辑的具体实现。当你仔细阅读书籍时,会发现Java中有大量的数学知识,包括:扰动函数、负载因子、拉链寻址、开放寻址、斐波那契(Fibonacci)散列法还有黄金分割点的使用等等。 适合人群 1. 具备一定编程基础,工作1-3年的研发人员 2. 想阅读 Java 核心源码,但总感觉看不懂的 3. 看了太多
解压后拖入浏览器扩展程序使用.zip
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解压后拖入浏览器扩展程序使用
103套PPT模板.zip
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读本科常用的100套PPT模板,里面的模板能应用于答辩、汇报、经验分享,风格各异,可以根据自己的喜欢进行挑选
Beyond Compare 免安装直接使用
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比较工具,用于比较任何文本文件,包括.c文件、.cpp文件、.h文件等,或者比较文件夹;Beyond Compare.zip 解压之后直接可以使用
notepad++.exe官网下载
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官网进不去着实很烦,找的软件下载网站都是改过了的,上传供收藏使用。
Mars4_5.zip
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MIPS Assembler and Runtime Simulator(MIPS汇编程序和运行时模拟器)
QT自制精美Ui模板系列(一)桃子风格模板 - 二次开发专用
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本模板为美化QT界面系列中的一个,整体风格为桃子风格(效果预览链接:https://blog.csdn.net/hwc3737/article/details/108377607),搭配美化大部分常用控件,可直接使用。同时自带部分有用系统功能(最小化托盘运行),可在其基础上进行二次开发。需要基于QT Creator进行使用。
keygen_2032.rar
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KEIL 2032 KEIL 2032 KEIL 2032
Postman9.12.2安装包
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Postman_win64-9.12.2安装包;是exe文件,直接下载安装即可。给自己也留个底,有需要的大家可以下载吧,做API测试相当有用
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