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激光雷达UTM-30LX图像采集程序及数据C++ 评分:

激光雷达图像采集程序及数据,激光雷达型号UTM-30LX
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激光雷达数据读取以及显示C++(需配置OpenCV2.4)

使用C++编写的激光雷达数据的读取和显示代码 用到OpenCV2.4,OpenCV下有很多图像处理的函数,进行激光雷达的处理时也是可以使用的。便于后面进行算法的开发和测试

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UTM30LX 雷达获取数据

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激光雷达与3D成像技术-之 LiDAR应用

结合激光雷达的实现方式,描述激光雷达的应用领域和应用场景。本专题一共4章,分别1-TOF探测,2-扫描方式,3-LiDAR应用,4-3D成像,请尊重原创,转载请说明。

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激光雷达通信协议

UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的激光雷达传感器,本文是其通信协议,供编写采集数据参考

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HOKUYO日本北洋激光雷达技术手册UTM-30LX-LN-Tech-Manual.pdf

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UTM-30LX激光器SDK

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激光雷达探测系统图像采集软件设计

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turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包

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激光雷达程序

智能车,机器人相关的激光雷达的程序,程序齐全。

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激光雷达matlab程序

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。本程序为FMCW激光雷达matlab程序,包括调频非线性校正等。

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思岚激光雷达小车程序stm32程序

思岚的激光雷达底盘小车stm32程序,拥有超声波,激光雷达,红外,自动回充,碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器,不用KEIL)

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UTM-30LX&SCIP;模拟器

UTM-30LX以太网模拟器,可以模拟SCIP2.0协议。可以使用UrgBenri软件直接连接,即可出现模拟地图,效果参见附件的测试图片(test.bmp).

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Baser相机图像采集C++代码

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