最小方差控制器

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最小方差控制器

: matlab.zip_最小方差控制_最小方差自校正控制_自校正控制器 基于离散时间对象的最小方差自校正控制器的仿真
评级：5 浏览量：210 收藏量：4 资源大小：93KB 上传时间：2022-09-24

: MIT调节控制器，最小方差控制器，极点配置控制器东南大学自动化学院，非线性及自适应控制，期末个人作业，含：报告+完整代码（注释详细），94...2. 用最小方差控制器控制随机系统； 3. 用极点配置控制器控制随机系统。需要其他相关资源的欢迎私戳联系！可以接代做。
评级：5 浏览量：197 收藏量：1 资源大小：961KB 上传时间：2021-08-08

: 船舶推进系统的BP神经网络广义最小方差控制器 (2011年) 研究基于BP神经网络的广义最小方差控制算法,并将其引入到船舶柴油机调速系统中。仿真结果表明:在大风浪条件下,该算法控制效果优于传统的 PID 控制器的控制效果,为解决复杂海况下主机转速大幅波动出现增压器喘振...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：941KB 上传时间：2021-05-24

: 最小方差控制中的最优输入信号设计 (2011年) 为研究最小方差控制中的最优输入信号设计问题,推导了最小方差控制器与闭环反馈结构中对象模型、噪声模型之间的关系。基于闭环反馈系统中频响函数估计的渐近分析,考虑系统对象模型、噪声模型和控制器三者之间的摄动性...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-05-14

: 基于最小方差控制的直接自校正控制.rar_motherukd_最小方差控制_离散控制_自校正控制_误差控制器 否则,闭环系统内部将隐含有不稳定极点的环节使得闭环系统在受到...要求被控系统为逆稳定系统,对许多离散化的工程系统达不到,这就在一定范围内限制了最小方差调节器的应用(对许多离散化过程,将增加临界不稳定的零点).
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-15

: 模型预测控制器的广义最小方差性能评价 (2011年) 基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理，提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法。该性能评价方法既可考虑过程变量的硬约束，同时相对于滚动时域最小方差性能评价方法，又可考虑...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：878KB 上传时间：2021-05-16

: 基于广义最小方差基准的系统控制器设计 (2013年) 由控制系统性能评估中一种重要的评估方法---广义最小方差(GMV)引出基于GMV 基准的系统控制器设计理论。该方法综合了系统误差信号与控制信号,既考虑了系统回路输出与参考信号的吻合程度,又考虑了控制作用的平稳性。...
评级：0 浏览量：92 收藏量：1 资源大小：869KB 上传时间：2021-05-16

: 最小方差自适应与丢番图求解.zip_creamqk1_丢番方程求解我所上传的这个程序可以用于求解丢番方程，丢番方程的求解是最小方差自适应控制中经常会用到的
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-13

: 最小方差调节器和最小方差自校正调节器matlab 最小方差调节器和最小方差自校正调节器。设计最小方差调节器和最小方差自校正调节器，实现闭环仿真控制，了解这两种调节器的性质，特别是某些参数(如遗忘因子)的影响
评级：5 浏览量：1161 收藏量：13 资源大小：2KB 上传时间：2011-06-02

: 自适应控制-最小方差自校正控制 最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制
评级：4 浏览量：1207 收藏量：3 资源大小：59KB 上传时间：2011-04-20

: 线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制 采用非线性广义最小方差算法对状态依赖空间模型进行控制器的设计, 非线性广义最小方差控制器的设计则基于更为一般的非线性模型, 模型中可含有时滞项和外界干扰, 控制器的计算过程简单且易于实现. 仿真结果表明, 非...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-01-14

: assignment2_1.zip_在线参数估计_控制系统跟踪_最小方差自校正控制器 用最小方差间接自校正控制设计控制器，当被控对象的参数未知时，可首先利用递推增广最小二乘法在线实时估计对象参数，然后再设计最小方差控制律，即将对象参数估计器和控制器的设计分开进行，就形成了最小方差自校正...
评级：0 浏览量：72 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 基于最小方差控制的间接自校正控制.rar_seriespzb_校正_自适应_自适应控制器_间接校正法 最小方差自校正调节器设计对STR问题,与自适应预报类似,亦有直接法和间接法.
评级：0 浏览量：90 收藏量：1 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-15

: str.rar_STR 仿真_adaptive str_str adaptive_最小方差控制_自适应控制自适应控制中的最小方差控制仿真期望输出为方波
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：979B 上传时间：2022-07-15

: 基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制 研究一类非线性系统的最小方差控制. 将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方 ...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：125KB 上传时间：2021-01-15

: 基于约束最小方差基准的模型预测控制性能评价方法 (2012年) 考虑到实际工业过程中存在各种约束,基于模型预测最小方差控制器的设计原理,提出了一种带约束模型预测控制(MPC)性能评价方法。最小方差控制器的最优预测输出采用控制增量进行预测,目标函数采用最优预测输出和控制增量...
评级：0 浏览量：128 收藏量：2 资源大小：1018KB 上传时间：2021-05-13

: 基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制 (2004年) 研究一类非线性系统的最小方差控制。将非线性系统等价表示为时交线性系统，利用小波网络的非线性逼近...在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器，并分析了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明了该算法的有效性。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2021-05-27

: 串级控制回路的性能评价方法根据反馈不变项理论,得到串级控制系统在最小方差控制器作用下的输出表达式,该表达式可通过采用时间序列模型进行拟合,从而可建立噪声到输出的时间序列模型.根据此模型可求出串级回路输出最小方差的估计值,将该估计值...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-02-23

: MIT最优控制原理这是MIT经典的课程讲义，非常有用，希望大家喜欢。
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：7.31MB 上传时间：2014-10-05

: 自校正调节器 控制器 matlab simulink 仿真自校正调节器 控制器 matlab simulink 仿真
评级：0 浏览量：655 收藏量：8 资源大小：11KB 上传时间：2013-02-25

: 具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题, 在有动态噪声...一种延迟补偿器结构,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性,并给出实验结果, 证实了所提出理论的正确性。</p>
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-01-15

: 自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计
评级：4 浏览量：644 收藏量：5 资源大小：37KB 上传时间：2011-04-20

: 基于两级参数算法的对偶控制针对具有未知参数的随机系统, 从随机次优的角度出发, 将原不可解的动态规划问题转化为优化一个效用 ... 仿真结果表明, 这种控制器具有良好的对偶性质, 能得到较好的学习和控制效果.</p>
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-01-15

: 自适应控制课件自校正控制相关的课件，分类和讲解。涉及最小方差调节器，广义最小方差调节器等。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2013-04-16

: 一种谨慎控制器控制规律的求取 (2000年) 分析了道慎控制器的特点，阐述了利用最小二乘法求取最小方差控制器控制规律的缺陷，提出了为克服此缺陷的控制器一谨慎控制器的控制规律的一种求取方法。
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：92KB 上传时间：2021-04-27

: 具有有限连续数据包丢失的网络控制系统的最佳线性估计器利用两个满足伯努利分布的随机变量来分别描述从传感器到估计器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象。通过重新排列新的变量，将原系统转化为一个带有随机参数的系统。利用射影理论，提出了最小线性方差最优线性变量...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-03-10

: 基于改进遗传算法的直流锅炉主蒸汽温度自校正控制采用最小方差率构造控制器，并结合GA设计了自校正控制的运算流程。对某超临界直流锅炉主蒸汽温度控制的仿真结果表明，所提自校正控制方法具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力，能够满足变负荷下的主蒸汽温度控制...
评级：0 浏览量：93 收藏量：2 资源大小：934KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-基于扰动和模型误差补偿的黄金分割自适应控制.pdf 在特征模型基础上，引入一种由黄金分割控制器、逻辑积分控制器和逻辑微分控制器组成的组合控制器，并且针对组合控制器参数调节较难的问题，应用广义最小方差知识对黄金分割自适应控制器参数进行优化，从而有效简化调...
评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：1.18MB 上传时间：2019-07-22

: Arduino 和其他微控制器的统计库_C++_代码_相关文件_下载 [type] variance() - 数据的方差 [type] stdDeviation() - 标准偏差（在整数版本中不可用） [type] maxVal() - 最大数据点 [type] minVal() - 最小数据点更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
评级：5 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-07

: 基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计 (2002年) 基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法，选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计，所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵，而且适合于航线保持自动控制。
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-06-15

: 自适应控制理论与方法通过软件仿真，了解掌握递推最小二乘法进行参数估计的方法，了解自校正控制的设计计算。实验的关键是通过最小二乘迭代算法计算系统的参数估计值，从而计算出系统输出和最小方差自校正控制器的输入量。
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：66KB 上传时间：2011-08-30

: 具有有限连续丢包网络控制系统的最优线性估值器 (2012年) 利用两个满足Bernoulli分布的随机变量来分别描述从传感器到估值器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象．通过引入两组新的变量，将原系统转化为一个带有随机参数的系统．利用射影理论，提出了线性最小方差最优线性...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：473KB 上传时间：2021-06-16

: 反馈干扰系统的自校正控制方法 (2010年) 为实现系统跟踪期望输出及系统未知参数的在线闭环辨识,针对带反馈干扰的未知参数系统,结合最小方差控制算法和增广最小二乘法设计了自校正调节器。首先通过对反馈通道干扰的分析,给出,了系统的等效模型;其次,按系统...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：828KB 上传时间：2021-05-17

: 解析的核学习自适应单步预测控制算法 (2008年) 针对非线性系统,在非线性广义最小方差控制律的基础上,提出了一种基于核学习辨识模型的自适应单步预测控制(KLAOPC)算法。首先辨识出非线性系统的核学习模型,并利用Taylor近似线性化方法获得控制律。采用中值定理证明...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-04-25

: 疏浚系统泥浆浓度的自校正前馈控制 (2008年) 采用CARMA模型表示泥浆浓度过程,并通过现场...利用更新的系统模型设计控制器参数,控制器的调节目标是使系统未来时刻的总体方差趋于最小.以900型挖泥船为基础,通过实验的方式检验了本文提出的控制方案的性能.实验结果表
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：893KB 上传时间：2021-06-16

: 多传感器最优融合固定间隔卡尔曼平滑器基于线性最小方差意义上的最优加权融合算法，针对具有多个传感器和相关噪声的具有三层融合结构的离散时变线性随机控制系统，给出了最优融合固定间隔卡尔曼平滑器。第一和第二融合层都具有网状平行结构，分别确定...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-02-23

: 基于随机梯度的双率系统自校正控制方法 (2014年) 针对输入更新频率是输出刷新频率整数倍的未知参数双率系统,设计一个损失输出估计器计算采样间输出,再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数,基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-05-21

: 具有随机传输延迟和数据包丢失的网络控制系统的线性估计通过使用两组伯努利随机变量对从传感器到估计器以及从控制器到执行器的两侧的随机延迟和丢包现象进行建模。通过定义一些新变量，将具有随机延迟和丢包的原始系统等效地转换为随机参数化系统。通过正交投影方法，给出...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-03-18

: 基于即时学习的非线性系统自适应PID控制 (2009年) 当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的模型,而模型的精度与优化算法的计算效率直接影响到系统的控制效果.本文利用即时学习算法的本质自适应特点(建模数据在时间与空间上相邻性),来提高辨识...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：671KB 上传时间：2021-06-16

: 一种提高燃料电池动态特性的新型模糊控制系统 (2010年) 燃料电池的应用性能受到流速、温度、湿度及纯度等多个参数的影响．现存系统主要采用动态模型建模的方法，缺点...实验结果表明，新的模糊控制器的响应时间相对于传统控制器提高了lS左右，并且提前500ms到达稳定状态．
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2021-05-24

: 不确定广义系统多约束指标的相容性 ∞ 指标和状态方差相容条件下的输出反馈控制器的设计问题. 首先建立了一个使闭环广义系统满足容许性和给定??∞ 指标的充要条件; 然后利用quasi-Newton 方法, 将非线性矩阵不等式的可行解问题转化为求解...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-基于随机梯度的双率系统自校正控制方法.pdf 设计一个损失输出估计器计算采样间输出，再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数，基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。通过与基于最小二乘方法辨识系统参数的自适应控制算法进行...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：555KB 上传时间：2019-09-10

: 具有高循环混合运行控制的漂移和故障的具有循环重置（CR）折扣因子的EWMA算法在对系统性能进行分析的基础上，提出了一种折现因子的循环复位算法，以减小较大的偏差并实现最小渐近方差控制。此外，本文还讨论了如何处理阶跃故障。通过ANALY 懋故障，折算因子复位故障的影响- 宽容（RFT）的...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：543KB 上传时间：2021-02-22

: idl代码与Matlab-Fte_reconstructor:从THEMIS探测器航天器数据重建通量传输事件 idl代码与Matlab ...dht.m以下的积分：计算HT速度HTcoef.m：计算HT分析的cc和斜率MVAB.m：最小方差B场分析 savgolfilter.m and savgolrev.m: for smoothing or x-derivative calculation weighFunc1
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：5.56MB 上传时间：2021-05-26

: idl代码与Matlab-fte_reconstructor:Matlab程序，可从THEMIS探测器航天器数据重建通量传输事件 idl代码与Matlab ...dht.m以下的积分：计算HT速度HTcoef.m：计算HT分析的cc和斜率MVAB.m：最小方差B场分析 savgolfilter.m and savgolrev.m: for smoothing or x-derivative calculation weighFunc1
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：4.55MB 上传时间：2021-05-26

: 532 nm碘分子光频标建立了两套可搬运型碘分子稳频的532 nm...连续不间断15×104 s的拍频测量结果表明：1 s采样时间的激光频率稳定度的Allan方差优于2.4×10-14, 大于200 s采样时间的激光频率稳定度的最小Allan方差典型值可达到4×10-15。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：924KB 上传时间：2021-02-10

: Kalman卡尔曼滤波算法简介共32页.ppt 最常用的是最小二乘估计，线性最小方差估计、最小方差估计、递推最小二乘估计等。其他如风险准则的贝叶斯估计、最大似然估计、随机逼近等方法也都有应用。受噪声干扰的状态量是个随机量，不可能测得精确值，但可...
评级：5 浏览量：573 收藏量：1 资源大小：480KB 上传时间：2021-09-19

: stft_up_tools:用于不确定度传播的Matlab代码当前版本包含以下代码：改进的最小控制递归平均噪声方差估计器（IMCRA） example2.m这是基于最小统计量的噪声方差估计器，尽管对于非平稳加性噪声也是如此。它还提供了概率语音活动检测，请参阅[1] I. Cohen,
评级：0 浏览量：44 收藏量：2 资源大小：590KB 上传时间：2021-05-01

: athena-signal 雅典娜信号由诸如声学回声消除（AEC），高通滤波器（HPF），到达方向（DOA），最小方差无失真响应（MVDR）波束形成器，广义旁瓣消除器（GSC），语音活动检测等模块组成（VAD），噪声抑制（NS）和自动增益控制（AGC）...
评级：0 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-05-04

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