研究一类非线性系统的最小方差控制。将非线性系统等价表示为时交线性系统,利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器,并分析了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明了该算法的有效性。
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