具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制

<p>针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题, 在有动态噪声及测量噪声存在的情况下, 提出<br> 一种延迟补偿器结构,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。 分析了闭环系统的稳定<br> 性,并给出实验结果, 证实了所提出理论的正确性。</p>