具有连续数据包延迟和丢失的网络系统基于观测器的H∞控制

本文考虑了具有不可靠数据通信的网络控制系统（NCS）的控制问题。 不可靠的数据通信同时存在于控制通道（从控制器到执行器）和测量通道（从传感器到控制器）中，并可能导致连续的数据包延迟和丢失。 基于所有可能的连续数据包延迟和丢失建立新模型。 基于观察者的控制器被设计为在均方意义上使网络系统指数稳定，并达到规定的H∞干扰衰减水平。 开发了一种迭代算法，通过内点法解决半定规划问题，从而计算出最佳的H∞干扰衰减和控制器参数。 提供了一个说明性示例以说明所提出方法的适用性。