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具有随机时间延迟和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和稳定性
具有随机时间延迟和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和稳定性
Controller
Lyapunov
stability
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具有随机时间延迟和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和稳定性
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具有随机时间延迟和丢包的网络控制系统的有限时间有界和有界性
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具有随机时间延迟和丢包的网络控制系统的有限时间有界和有界性
具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性 (2009年)
浏览：114
基于数据包丢失现象和网络诱导时延的存在，当传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动时，将被控制对象为广义系统的网络控制系统建成异步动态的离散系统模型。利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法，给出了广义网络控制系统指数稳定的充分条件。在判定闭环网络控制系统指数稳定的同时，通过求解线性不等式获得了使系统指数稳定的状态反馈控制律。最后的实例表明方法的可行性。
具有随机数据包丢失的网络控制系统的输出反馈稳定
浏览：69
具有随机数据包丢失的网络控制系统的输出反馈稳定
有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计
浏览：135
<p>在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.Matlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.</p>
具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性
浏览：45
<p>在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上, 研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性<br> 问题. 根据网络数据包丢失模型, 提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件, 并依据具有事件概率限制的<br> 异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型, 给出了判定系统指数稳定性的充分条件. 仿真示例验证了上<br> 述判定系统稳定性条件的有效性.</p>
基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析
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5星 · 资源好评率100%
网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延、数据包丢失，在不同程度上降低了系统的控制性能，甚至造成系统的不稳定，所以，存在时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析是当前网络控制系统研究领域的...
具有随机传输延迟和数据包丢失的网络控制系统的线性估计
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在网络控制系统中，由于通信能力有限，因此在数据传输过程中不可避免地会出现随机延迟和丢包现象。通过使用两组伯努利随机变量对从传感器到估计器以及从控制器到执行器的两侧的随机延迟和丢包现象进行建模。通过定义...
具有受限随机测量延迟和数据包丢失的系统的线性最小方差估计器
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对于具有有限随机测量延迟和数据包丢失的离散时间随机线性系统，基于创新分析方法，在线性最小方差意义上开发了包括滤波器，预测器和平滑器在内的最优估计器。 一些具有已知分布的二进制分布随机变量用于描述随机...
论文研究-具有长时延和丢包的网络控制系统稳定性分析.pdf
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针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统，研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率，系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关...
一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统 (2011年)
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考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状态观测器作为对时延和数据包丢失的补偿,定义一个新的状态变量,得到了具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的模型.通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式的知识,给出了此类系统渐近稳定的充分条件,设计了状态反馈控制器.最后通过一种数值算例证明了这种方法的有效性.
具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性
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具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性
具有前向和反馈通信链路中的随机数据包丢失和时间延迟的网络控制系统的输出反馈保证的成本控制
浏览：72
这项研究的重点是具有随机数据包丢失和时间延迟的网络控制系统的输出反馈保证成本控制问题。 本研究中考虑的工厂的特征在于不确定的线性离散时间系统， 其中在建模为统一的多个马尔可夫链的前向控制器到执行器和反馈传感器到控制器的通信链路中存在随机数据包丢失和时间延迟。 所得的闭环系统被建模为马尔可夫跳跃线性系统。 通过Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法解决了有保证的成本控制问题。 在马尔可夫跳跃
具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性 (2010年)
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考虑了具有包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的随机稳定性。首先通过引入等价时延的概念来描述数据包丢失的数目、网络诱导时延与采样周期大小之间的关系。然后将网络控制系统建模为离散时间跳变系统,其等价时延由Markov链控制。最后用线性矩阵不等式和随机稳定理论给出所得系统随机稳定的充分条件和动态的状态反馈控制器。数值算例验证了该方法的有效性和优越性。
具有多个随机传输延迟和数据包丢失的网络系统的建模和估计
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通过使用一组伯努利分布的随机变量，开发了一种新颖的模型来描述可能的多个随机传输延迟和数据包丢失。 将其转换为具有多个随机延迟状态和噪声的测量模型。 在此模型的基础上，利用正交投影法提出了一种线性最小...
具有随机传感器延迟，多个数据包丢失和不确定观测值的系统的最佳线性估计器
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本文涉及具有随机传感器延迟，数据包丢失和不确定观测值的线性离散时间随机系统的最优线性估计问题。 我们开发了一个统一的模型来描述混合由三个具有已知分布的伯努利分布随机变量确定的随机延迟，数据包丢失和不...
具有受限随机延迟和连续数据包丢失的网络系统基于观察者的H无限控制
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本文关注的是一类系统的H控制问题，该系统在数据传输过程中同时存在于传感器到控制器的通道和控制器到执行器的通道中，并且具有有限的随机延迟和连续的数据包丢失。 开发了一个新模型来描述两组伯努利分布随机变量...
基于模型的网络控制系统的分析和研究
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最后，在所建立模型的基础上，分别考虑网络延时和数据包丢失的情况下分析系统的稳定性;利用基于有界数据包丢失率的方法，对反馈控制进行设计，在保证系统稳定的条件下，给出了求得反馈增益矩阵的方法;采用预测控制...
具有随机数据包丢失的网络控制系统的有限时间控制
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一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制* (2010年)
浏览：56
研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型，提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的情况下，提出1种用于补偿丢失数据的估值补偿方法。该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量。利用该方法和动态规划算法，导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统
具有随机数据包丢失的网络控制系统 (2012年)
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研究了有丢包的网络控制系统的稳定性问题,将系统建模为一个随机Markov链过程,针对传感器与控制器之间和控制器与执行器之间有丢包的网络控制系统,将系统模型表示成一类Markov跳变系统,最后利用Lyapunov稳定性和Markov跳变系统理论分析闭环系统的稳定性,进而给出控制器的设计方法。
具有两通道随机数据包丢失和时间延迟的线性系统的基于网络的鲁棒H-2 / H无穷大控制
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具有传感器随机丢包的非线性网络概率间隔时滞系统的镇定
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在获得的模型的基础上，通过选择适当的Lyapunov函数并利用新的离散Jensen型不等式，得出充分的条件以获得最大可允许延迟边界，延迟间隔出现率和数据包丢失率与随机随机稳定性的关系。非线性网络控制系统。 针对求解...
具有两个时滞的网络控制系统的建模和输出反馈控制； 和数据包丢失
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本文涉及一类具有时间延迟和数据包丢失的离散时间网络控制系统（NCS）的建模和输出反馈控制器设计问题。 提出了一种马尔可夫跳跃方法来处理随机时延和丢包问题。 与以前关于该问题的研究不同，统一模型可以真实地...
具有多个数据包丢失和随机延迟的线性网络系统的H∞滤波
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本文涉及具有多个数据包丢失和随机延迟的基于网络的线性系统的H∞滤波问题。 由于通信信道的带宽有限，在从传感器到远程滤波器的传输过程中，测量的输出将被延迟甚至丢失，在此，延迟是随机变化的，但是有界且数据包...
数据包丢失的网络控制系统的滑模控制
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在本文中，我们研究了网络控制系统在数据包丢失时的稳定性问题。 三角算子方法。 构造了滑模控制器来分析闭环网络控制系统的随机稳定性。 数据包丢失的过程被建模为伯努利过程。 开发了足够的LMI条件以保证存在离散的线性滑动表面。 通过求解条件，表征了线性滑动表面并设计了滑模控制器。 仿真结果表明了该方法的有效性。
保证网络控制系统的成本控制，并限制数据包丢失
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