之前一直是白嫖，第一次贡献代码，如有错误或者问题请见谅。
代码仓库见：
GitHub 仓库： https://github.com/SenySunny/modbus_rt.git
Gitee 仓库： https://gitee.com/SenySunny/modbus_rt.git
B 站视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1cc411m72m/
一、介绍
modbus_rt 是一款完全基于 C 语言实现的可以运行在 windows, linux, macos，
RTOS 上的 modbus 通信库。主要目的是针对控制系统和工业物联网的方向使用。
modbus_rt 可以同时支持 slave 模式和 master 模式，基于类似 socket 句柄的实
现思想，可以很方便的支持多例模式。它不仅仅是 modbus 协议的解析和实现，
而是尽可能的在应用层做好实现和封装，做到开箱即用，而不需要做过多的应用
层移植。
modbus_rt 支持几乎市面上常用的所有的 modbus 协议的实现，包括 modbus
RTU，modbus ASCII，modbus TCP，modbus TCP over UDP，modbus RTU over
TCP/UDP, modbus ASCII over TCP/UDP，且都可以运行在 Slave 模式和 Master 模
式。另外 modbus_rt 提供了 modbus 通信中的大小端转换函数接口(市面上 4 种大
小端模式均支持)，实现不同平台下的 modbus 寄存到各种数据的转换接口函数功
能（包括 bytes, string, int, long, float, double 等）。
modbus_rt 还额外提供了基于 pikapython 的接口实现，可以采用 python 脚本实
现 modbus 通信功能。可以无缝兼容到 pikapython 的环境当中（后续可能考虑提
供基于 micro python 和 Cpython 的接口实现，本人对 micro python 和 Cpython
的底层封装不是很熟悉，看情况，不一定有时间，感兴趣的可以自己移植）。
另外由于 modbus_rt 采用纯 C 编写，后续会考虑支持编译封装为动态链接库，
供其他编程语言调用（主要考虑给 C#调用，目前主要的控制上位机平台基于 QT
或者 C#居多），目前暂时没有封装 dll，所以仅提供基于 QT 的 demo。
1、 modbus_rt 的主要特性如下：
可以无缝运行在市面上绝大部分平台，包括：windows，Linux，嵌入式 RTOS 系
统当中（计划会维护 rt-thread 和 FreeRTOS 系统）。
采用线程实现应用层接口，可以快速实现多个 modbus 实例应用。支持几乎所有
的 modbus 协议，且均支持 Slave 模式和 Master 模式。
同时支持市面上 4 种不同模式的大小端数据转化接口，实现不同平台下的
modbus 寄存到各种数据的转换接口函数功能（包括 bytes, string, int, long,
float, double 等）。
基于面向对象的思维方式，采用句柄模式，非常方便实现 modbus 的多例模式。
理论上只要性能，内存和空间足够，可以创建无数个 modbus 实例。
