一种谨慎控制器控制规律的求取 (2000年)

分析了道慎控制器的特点，阐述了利用最小二乘法求取最小方差控制器控制规律的缺陷， 提出了为克服此缺陷的控制器一谨慎控制器的控制规律的一种求取方法。