Matlab鲁棒控制工具箱（RobustControlToolbox）_matlab鲁棒工具箱资源-CSDN文库

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Matlab 鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）
目 录
一、引言.............................................................................................................................................3
1、工具箱函数简介...................................................................................................................3
1）不确定元素...................................................................................................................3
2）不确定矩阵和系统.......................................................................................................3
3）不确定模型的控制.......................................................................................................4
4）不确定模型间的互连...................................................................................................4
5）模型降阶.......................................................................................................................4
6）鲁棒性和最坏情况分析...............................................................................................5
7）参数依赖系统的鲁棒性分析.......................................................................................5
8）控制器综合...................................................................................................................5
9）μ 综合............................................................................................................................6
10）采样系统.....................................................................................................................6
11）增益调度.....................................................................................................................6
12）频域响应模型.............................................................................................................6
13）公用函数.....................................................................................................................7
14）LMI 函数.....................................................................................................................7
15）LMI 特征.....................................................................................................................7
16）LMI 求解.....................................................................................................................7
17）结果验证.....................................................................................................................8
18）修改 LMI 对象............................................................................................................8
2、不确定性建模.......................................................................................................................8
3、最坏情况下的性能分析.....................................................................................................11
4、MIMO 系统的鲁棒控制器设计.........................................................................................12
5、模型降阶及逼近.................................................................................................................14
6、作者简介.............................................................................................................................17
7、参考文献.............................................................................................................................18
代码 1 ACC Benchmark Problem.............................................................................................19
代码 2 NASA HiMAT...............................................................................................................19
二、多变量回路成形设计...............................................................................................................20
三、模型降阶...................................................................................................................................22
1、Hankel 奇异值.....................................................................................................................22
2、加性误差方法和乘性误差方法.........................................................................................23
3、modreal 函数.......................................................................................................................27
4、ncfmr 函数...........................................................................................................................29
5、参考文献.............................................................................................................................31
四、鲁棒性分析...............................................................................................................................31
1、不确定性建模.....................................................................................................................31
2、鲁棒性分析.........................................................................................................................35
本文档根据 matlab7.8.0 (R2009a)帮助文档中 Robust Control Toolbox 有关资料翻译而成。由于本人刚开始接
触鲁棒控制，有些内容可能理解不到位、翻译不准确，请多多包涵。本文档欢迎流通！欢迎补充完善！