抓取直线

halcon程序，抓取直线 halcon程序，拟合点进行抓取直线，鼠标画线显示结果拟合点和抓取到的直线，无需切换读图路径可直接使用，抓取效果好

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2023-08-08

demo(halcon抓取边缘直线) demo(halcon抓取边缘直线)。

评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：870KB 上传时间：2024-03-13

Halcon抓直线 利用鸟叔的外部函数rake.spoke，抓直线，可简单自定义抓线位置，计算交点

评级：2 浏览量：5028 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2018-07-04

工业机器人抓取手臂的结构设计.doc 手臂直线运动机构是一种常见的臂部结构形式，适用于机器人抓取手臂的伸缩运动。 4.5 臂部运动驱动力计算 臂部运动驱动力的计算需要考虑到机器人的抓取力、运动速度、精度等因素。驱动力的计算可以使用kinematic和...

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2023-07-13

自定义rake工具.zip rake工具是用来检测直线的，通过鼠标画一条线，然后工具根据已设定好的参数去附近区域寻找并拟合直线，返回这条直线。两条直线就可以计算交点了。 rake工具封装了三个函数来完成，代码不少，下面我就来展示详细的...

评级：5 浏览量：1665 收藏量：4 资源大小：4KB 上传时间：2021-06-09

基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计 在几何学中，物体的长轴定义为通过物体形心点的一条直线，物体关于该直线的二阶矩为最小值。设图像中物体长轴与图像平面X 轴正方向夹角为θ，规定|θ| ≤π/ 2，则物体关于该轴线的二阶矩为该算法较为简单，且对任意...

评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2020-08-07

半导体设备抓取和放置控制方法研究.pdf 直线运动轨迹是指抓取和放置运动沿着直线进行运动，而曲线运动轨迹是指抓取和放置运动沿着曲线进行运动。 抓取和放置控制方法的选择对设备的运行效率和生产效率有着重要影响。因此，选择适合的控制方法是非常重要的...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2021-08-29

基于机器视觉的机械臂工件自主抓取研究_毕业论文.pdf 4. 机械臂运动平稳性研究：分别研究了三次、五次多项式插值、直线插补、圆弧插补和RRT算法对机械臂运动平稳性的影响，实验结果表明五次多项式插值和RRT算法下的机械臂角位移和角速度曲线是平滑的，满足机械臂运动...

评级：5 浏览量：141 收藏量：3 资源大小：5.8MB 上传时间：2023-10-27

手臂抓取时空协调神经网络模型构建方法研究.pdf VITE模型是描述手臂从起点到终点的直线运动轨迹的方法。在这个新的神经网络模型中，研究人员进一步扩展了这一理论，将时空协调的概念引入，考虑了手臂运动、抓取角度和手掌朝向这三个关键组件的协同作用。模型利用...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-09-26

Cognex培训教程.pptx 抓取直线 选用"Findline"工具，抓取边缘直线，如右图所示 选择边缘的极性 选择搜索框的范围 Cognex培训教程全文共15页，当前为第9页。 3.抓取圆 选用"FindCircle"工具，抓取边缘直线，如右图所示 通过选取不同控件...

评级：0 浏览量：363 收藏量：0 资源大小：615KB 上传时间：2022-12-25

旋转型与直线型Delta机器人全空间工作特性研究.pdf Delta机器人是一种特殊类型的机器人，它具有高刚度、高精度、高速度、负载自重比大等优点，广泛应用于工业抓取、医疗器械、服务机器人等领域。 Delta机器人的全空间工作特性研究是机器人设计的一项重要任务。研究...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：8.5MB 上传时间：2021-08-13

基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制 (2013年) 研究了采用机械臂推移操作来解决不易抓取目标物的位置、姿态的改变问题。讨论了冗余机械臂系统的运动学建模和基于工作空间的改进RRT算法，给出一种基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制模式。当Kinect检测到目标...

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2021-05-11

pyautocad提取CAD兴趣点坐标 python利用pyautocad库提取CAD兴趣点坐标；python3.6利用pyautocad库提取CAD兴趣点坐标。

评级：0 浏览量：2597 收藏量：5 资源大小：578B 上传时间：2019-01-23

机器人的机械臂结构PPT课件.pptx 机器人的机械臂结构是机械臂系统的核心部分，涉及到机器人的运动、抓取和操作等多方面的内容。本资源为机器人的机械臂结构PPT课件，总共37页，涵盖了机械臂的承载能力、刚度、导向性能、重量轻、转动惯量小等多个...

评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-10-08

自动化生产线安装与调试-工作单5-2.docx ① 抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出一手爪夹紧抓取工件一提升台上升一手臂缩回。 ② 抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于300mm/s。 ③ 机械手装置...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2022-12-16

换刀机械手设计（论文+dwg 图纸） 整个机械手由机械臂伸缩机构，机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。 可伸缩式的双臂回转机械手换刀动作描述： 1、主轴箱回到最高处，同时主轴停止回转定向。 2、上下臂同时伸出，并抓取主轴及刀库...

评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：32.6MB 上传时间：2024-06-17

ABB机器人码垛程序.doc 如果机器人当前没有 Pick 部件，并且输入信号为高电平，则执行Pick操作，包括移动到Pick位置，抓取部件，并握紧部件。 PlaceOF PlaceOF过程负责执行机器人的Place操作。如果机器人当前已经 Pick 了部件，并且输入...

评级：0 浏览量：329 收藏量：1 资源大小：137KB 上传时间：2021-10-11

自动化提升机组装传输带设备sw16可编辑.zip 所展示的3D模型大部分设备设计均具有完整的独立机械手抓取物料机构，涉及到的直线运行模组以及伺服/步进马达选型参数符合实际计算要求，控制系统采用上位机C++/C+夏普配合CCD视觉识别或采用PLC多轴位点动单动控制。...

评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：23.89MB 上传时间：2024-02-12

ELEQ非标自动化组装设备sw16 所展示的3D模型大部分设备设计均具有完整的独立机械手抓取物料机构，涉及到的直线运行模组以及伺服/步进马达选型参数符合实际计算要求，控制系统采用上位机C++/C+夏普配合CCD视觉识别或采用PLC多轴位点动单动控制。...

评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：38.97MB 上传时间：2024-02-11

多级联动非标自动化设备sw16可编辑.zip 所展示的3D模型大部分设备设计均具有完整的独立机械手抓取物料机构，涉及到的直线运行模组以及伺服/步进马达选型参数符合实际计算要求，控制系统采用上位机C++/C+夏普配合CCD视觉识别或采用PLC多轴位点动单动控制。...

评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：44.19MB 上传时间：2024-02-12

三自由度直角坐标工业机器人设计.doc 3. 直角坐标机器人的控制系统机器人要在一定时间内完成特定的任务，在完成抓取，加速运动，高速运动，减速运动，释放工件等同时，还要与相关的设备通过通讯或 I/O 口实现一些时序上的协调同步。 4. 直角坐标机器人...

评级：0 浏览量：42 收藏量：1 资源大小：214KB 上传时间：2023-07-15

仿生六足机器人制作.doc 2. 机器人行走步态分析：使用12个舵机实现步态，分别控制髋关节和膝关节的运动，实现直线行走和转弯步态。 3. 相关功能的实现：增加微型摄像头，实现追踪和拍摄细微场景的工作任务；安装距离传感器，用于机器人的...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：138KB 上传时间：2023-07-12

基于激光雷达的移动机器人定位与导航技术 硕士.doc 移动机器人的主要研究内容包括机器人的感知、导航、定位、路径规划、避障、抓取和执行任务等方面。移动机器人可以应用于物流、医疗、服务行业等领域。 二、移动机器人导航技术概述 移动机器人导航技术是指机器人在...

评级：0 浏览量：44 收藏量：1 资源大小：3.84MB 上传时间：2023-07-13

基于机器人的码垛运动规划探究.pdf 典型的码垛流程呈现“门”字形，包含8个步骤：从抓取准备点直线移动到抓取点，打开抓手并延时抓取；抓取后，通过笛卡尔空间直线运动到抓取上方点；接着移动到避障点；然后到放置上方点，准备放置；最后从放置上方点...

评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：777KB 上传时间：2021-08-14

自动巡线机器人姿态调整方法研究.doc 这一种设计方案充分考虑到了巡线的简易性和稳定性，并且满足了比赛要求，设计了相应的抓取、推送执行机构。 机器人传感器接口与驱动电路部分是机器人的核心组件之一。光电传感器检测信号原理是本文研究的重点之一。...

评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：4.74MB 上传时间：2023-09-07

(完整版)cad制图初学者基础教程.doc cad中的鼠标滚轮具有三个功能，分别是转动滚轮可以放大缩小绘图界面、单机滚轮后可做抓取工具、任意控制所要绘图地点居于中心位置。 cad选项 cad选项中包括了多种设置，例如显示设置、颜色设置、打开和保存设置等...

评级：0 浏览量：174 收藏量：1 资源大小：4.34MB 上传时间：2022-11-15

工业机器人与智能视觉系统应用实训平台设备清单.doc * 三菱 RV-3SD 六自由度工业机器人系统，包括机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构等，用于对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等操作。 二、智能视觉检测系统： * ...

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2023-07-12

机器人传感器doc.doc 外部传感器用于检测机器人所处的外部环境和对象状况等，如抓取对象的形状、空间位置、有没有障碍、物体是否滑落等。 机器人传感器的分类有很多，包括位置传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感器、触觉传感器...

评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2023-07-12

光电导引自主式搬运机器人设计.doc 该机器人系统选用 stm32f103zet6 单片机作为微控制器，采用七路灰度传感器循迹，三路舵机控制的机械爪，一个红外光电开关测距，一个触碰开关，四个电机驱动机器人直线行驶，转弯。 光电传感器是一种常用的机器人...

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：4.54MB 上传时间：2023-07-11

机器人传感器.doc 外部传感器用于检测机器人所处的外部环境和对象状况等，如抓取对象的形状、空间位置、有没有障碍、物体是否滑落等。外部传感器包括力或力矩传感器、触觉传感器、接近觉传感器等。 力或力矩传感器是外部传感器的一种...

评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2023-07-12

基于工业机器人的自动上下料系统设计.docx 直线导轨确保了移动的平稳性和精度，而夹具气缸则用于物料的抓取和释放。 3. 钣金冲压自动上下料工作站控制系统设计 工业机器人型号的选择需考虑负载能力、工作范围和精度等因素。工作站搭建过程中，利用...

评级：5 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2023-10-11

倾斜仪安装误差算法仿真 我们还介绍了测量系统的组成，双屏激光靶系统的测量原理，说明了如何调整相机，使得两个相机均能清晰抓取前后屏光斑的图像。最后，我们总结了安装误差的产生，对倾斜仪理论值和实际值都进行了标定，然后列出了误差...

评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：903KB 上传时间：2023-11-12

密封圈硫化冷却线-SOLIDWORKS零件图-机械工程图-机械三维3D设计图 冷却区如果做成直线型，比较浪费空间。图纸中，采用了链条+伺服电机+工装的这用模式，2个叠加，总工位数80个。顶部和底部都装有轴流风机，增加散热效果。冷却完成后，进行密封圈修边。修边完成，机械手抓取入箱。

评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：275.21MB 上传时间：2024-01-28

苹果震动马达激光焊接机-SOLIDWORKS零件图-机械工程图-机械三维3D设计图 苹果震动马达激光焊接机，托盘上料，机械手抓取，定位，放治具，旋转治具顶升压合，激光焊接，切断,主要是由DDC马达组成的转盘系统，伺服电机，减速电机，激光焊接机，直线导向轴及其相关组件，各种型号的气缸，微调...

评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：26.56MB 上传时间：2024-02-07

步进电机的应用.pdf 2、工业机器手中的应用：工业机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或操持工具进行操作的机电一体化自动化装置。步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件...

评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：646KB 上传时间：2023-11-03

工业机器人的运动轨迹.docx 一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究 为实现工业机器人自主识别并抓取指定的目的，提出了一种基于计算机视觉引导的解决 工业机器人的运动轨迹全文共6页，当前为第2页。方法。该方法利用指定目的的3D数据...

评级：5 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：96KB 上传时间：2023-03-01

手机主板插拔耐压测试-SOLIDWORKS零件图-机械工程图-机械三维3D设计图 手机主板测试设备，采用机械手抓真空吸附取上料方式，左右两组6工位转盘式测试模组，插拔测试、直线度测试，耐压测试，两组XYZ加真空吸附模组抓取至测试机内，检测耐压通电等测试

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：133.81MB 上传时间：2024-01-30

基于SolidWorks的机械式工业机器人末端执行装置的设计与实现.pdf 空心推杆外面设置的导向块沿中轴导轨套筒内的导向槽做直线滑动的插接配合；滑爪套表面的凸条与中轴导轨套筒内凸条斜向配合，使滑爪套的下部可转动地卡扣在中轴导轨套筒上；滑爪套上的卡爪与固定端内的卡块旋转卡死，...

评级：5 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-08-14

搬运机械手及其PLC控制系统设计.docx PLC控制系统可以实现搬运机械手的控制要求，例如圆周运动或直线运动的控制。通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。 4. 液压传动系统 液压传动系统是搬运机械手的...

评级：0 浏览量：69 收藏量：1 资源大小：623KB 上传时间：2022-11-16

工业机器人课程设计多功能机械手.doc 例如，直角坐标机械手结构特点是用三个相互垂直的直线运动来描述空间运动。 4. 机械手的组成部分 机械手由底座部分、躯干部分、上臂部分和手爪部分组成。每个部分都有其特点和功能。例如，底座部分提供了机械手的...

评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：2.08MB 上传时间：2023-07-12

电机硅钢片自动叠片系统的设计_毕业论文.pdf 最后计算出两个特征点构成直线的夹角即硅钢片旋转角度。对于不对称的硅钢片给出了一种判断其正面和反面的方法。 运动部分的工作流程为：首先利用 D-H 参数建立机械臂的 D-H 坐标系，再分析得到机械臂的运动学方程即...

评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：6.12MB 上传时间：2023-11-01

基于三维机器视觉的工业机器人定位系统设计_温秀兰1 这是一种强大的图像处理技术，尤其适用于检测直线、圆等几何形状。在本文中，它被用来提取工作面上不同形状目标的中心点。通过这种方法，系统可以识别出不同形状的物体并确定其精确位置。 此外，上位机处理程序是...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2022-08-04

瓷砖自动包装线的PLC控制毕业设计论文.doc 在瓷砖包装线中，气动机械手负责抓取、搬运和放置瓷砖，其优势在于气压传动系统提供的直线运动能力、快速响应、低压力运行，确保安全且无污染的工作环境。 气压传动系统设计是气动机械手能正常工作的基础，它涉及到...

评级：0 浏览量：1 收藏量：0 资源大小：583KB 上传时间：2023-06-28

瓷砖自动包装线的plc控制学士学位论文.doc 1. **五自由度气动机械手设计**：五自由度机械手能够模拟人类手臂的动作，实现多维度的物体抓取和搬运。这种机械手特别适合于直线运动，控制简单，成本低廉，反应速度快，压力低，安全性高，且对环境无污染。在瓷砖...

评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：603KB 上传时间：2023-06-28

自动化生产线安装调试(1)(共31张PPT).pptx 保送单元利用直线运动传动机构驱动机械手，能够将工件准确地抓取和放置到指定位置，确保生产线的连续性和效率。 分拣单元则根据工件的颜色进行分类，通过分拣系统将不同颜色的工件引导至不同的料槽，实现自动化分拣...

评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：2.78MB 上传时间：2022-11-14

基于PLC的自动机械手设计.doc 直线运动由气缸控制，气缸是一种常见的执行元件，能够提供直线往复运动，适用于抓取和放置物体。而旋转运动则由气压马达完成，这允许手臂在多个方向上进行灵活的操作。 PLC在其中扮演了关键角色，它是自动化系统的...

评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：73KB 上传时间：2022-07-16

基于GA优化RBF神经网络的机器人轨迹规划.pdf 然后，文章提出采用直线轨迹来模拟机器人实际抓取物品的运动路径，并将其等分插补。这种方法简化了轨迹规划，同时保留了轨迹的基本形状。接下来，引入了RBF神经网络，这是一种前馈型神经网络，因其在逼近非线性函数...

评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：831KB 上传时间：2021-08-13

自动外圆磨床自动上料系统设计(机械CAD图纸).doc 滚珠丝杆作为高效能的直线传动装置，能提供精确的线性运动，而滑杆则用于导向和支撑，保证运动部件的平稳移动。此外，电气控制系统包括交流电机、变频器、传感器等电子器件，它们协同工作以实现系统的自动化操作。 ...

评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：768KB 上传时间：2023-06-29

人形机器人行业专题报告：核心零部件的野望，隐形冠军的摇篮.docx （一）身体能力：机器人身体能力逐步健全，例如行走、抓取物体、感应较软的物体等。 （二）视觉能力：机器人具备特斯拉视觉AI，能够发现并记忆周边环境，特斯拉机器人和汽车均连接到同一个神经网络，并安装了相同的...

评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2023-10-01