人形机器人行业专题报告:核心零部件的野望,隐形冠军的摇篮
一、产品功能日趋完善,未来成长高预期
(一)产品功能日趋完善,身体、视觉能力同步提升
人形机器人产品研发逐步推进,功能日趋完善。2021 年 8 月特斯拉首次公开 Optimus 机器人计划,并采用真人舞台表演的方式
表达设计概念;2022 年 9 月,一款人形机器 人原型公开亮相,并能够在舞台上表演、走动;2023 年 5 月,根据特斯拉官网所
发布 的视频,可以看到多个人形机器人能够同步或单独执行任务,新变化包括: (1)身体能力:机器人身体能力逐步健全,
例如行走、抓取物体、感应较软的物体 以及使用电机扭矩控制施加有限的力; (2)视觉能力:机器人具备特斯拉视觉 AI,能
够发现并记忆周边环境,特斯拉机器 人和汽车均连接到同一个神经网络,并安装了相同的完全无人驾驶系统(FSD); (3)
同步控制:特斯拉能够同时控制多个机器人,连接到同一个神经网络(NN), 并可以同步执行任务,为之后产业化应用奠定基
础。